ドローンがGPS信号を失うとどうなるか？

GPS警告は、特にホバリングするからこそGPSドローンを購入した初心者にとって、フライアウェイが始まりそうに感じられることがあります。重要な違いは、GPSは飛行制御システムの一部であるということです。遠隔操縦リンク、映像リンク、モーター、慣性センサー、下方測位センサー、GPS受信機は別々の部品です。一つが劣化しても、他の部品は動作し続けることができます。.

すべてのボタンを押したり、自動帰還を強制したり、盲目的に上昇したり、衛星を探して遠くへ飛ばしたりしないでください。まず何が正常に動作しているかを確認し、その後飛行を簡単な回復に絞ってください:制御を維持し、ルートを明確に保ち、安全な場所に着陸してください。.

飛行中にドローンがGPS信号を失うとどうなりますか？

最初の変化は通常、モーターの停止ではありません。GPSは主に互換性のあるドローンに位置情報を提供します。その位置情報源が弱くなったり無効になったりすると、飛行コントローラーは同じ水平点を維持したり、GPS依存のナビゲーションを同じように使用したりできなくなる場合があります。制御リンクが健全であれば機体はスティックに応答できますが、より積極的な操縦が必要になる場合があります。.

ドローンが「固定」されている感覚がなくなる場合があります

初心者は、GPS喪失をホバリング動作の変化として気づくことがよくあります。一箇所に留まる代わりに、ドローンは風に流されたり、スティックを離した後も少し動き続けたりする場合があります。一部のモデルは飛行モードを変更したり、GPSステータス警告を表示したりする場合があります。他のモデルは低高度で対応するビジョンやオプティカルフロー支援を継続する場合があります。正確な移行は、普遍的なルールではなく、モデルのマニュアルから得る必要があります。.

ドリフトはGPS喪失の症状であり、証明ではない

ドリフトするドローンは、風、詳細度の低い表面、センサー警告、キャリブレーションの問題、またはパイロットの入力に応答している可能性もあります。動きだけでGPS喪失を診断しないでください。リモコンまたはアプリで実際のGPSまたは測位表示を確認してください。GPSステータスが正常のままの場合、ドリフトには別の原因がある可能性があります。.

飛行の延長をやめてドローンを安定させる

距離、速度、高度、またはルートの複雑さを増やさないでください。航空機をルートの開けた部分に保ち、危険に向かって移動するのを防ぐために必要な入力のみを行ってください。ドローンが制御可能なままである場合、目標はGPSが回復することを証明することではありません。目標は、安全な着陸判断のための十分な時間とスペースを作ることです。.

GPSロスト、コントローラー信号ロスト、映像ロストは3つの異なる問題です

“「信号を失った」だけではトラブルシューティングには曖昧すぎます。ドローンは、スティックと映像がまだ機能している間に衛星測位を失う可能性があります。航空機がコントローラーに応答している間に映像を失う可能性があります。GPSがサポートされる自動応答に十分な健全性を維持している間にコントローラーリンクを失う可能性があります。回復方法は、実際に欠落しているリンクによって異なります。.

The GPSドローン航続距離ガイド コントロール範囲、映像伝送距離、および視覚的な視線を別々の制限として説明します。この区別は、クリアな画面がGPSの健全性を証明せず、GPS警告が無線コントロールリンクが失われたことを証明しないため、ここで重要です。.

回復を選択する前に警告を読んでください

モデルが実際に提供するステータスインジケーターを使用してください。GPS警告、コントローラー切断アイコン、ライブビューのフリーズ、コンパス警告、またはバッテリー残量低下アラートは、異なるアクションを要求する場合があります。それらすべてを1つの「信号の問題」にまとめないでください。マニュアルが異なるアラートやフライトモードを提供する場合は、最初の長距離屋外フライトの前にそれらを学んでください。.

GPSなしでドローンをまだ制御できますか？

GPSはフライトコントローラーに航空機の位置を伝えます。コントローラーリンクは航空機にパイロットが何を命令しているかを伝えます。これらは異なるシステムです。GPSレシーバーが信頼できる位置を失い、無線コントロールリンクが接続されたままの場合、スティックはロール、ピッチ、ヨー、スロットル、およびサポートされるフライトモードをまだ制御できる可能性があります。変わるのは、利用可能な自動位置サポートの量です。.

「自動位置決めが少ない」と考えてください。「航空機制御なし」ではありません“

GPSなしでドローンが漂流する理由:初心者がスティック入力後にドローンが自動停止することを期待していると、滑走や漂流を始めたときに驚くかもしれません。それは必ずしもドローンが自律的に飛び去っていることを意味しません。パイロットが以前GPS位置ホールドが行っていた水平補正の多くを今は担当していることを意味する場合があります。入力を小さく保ち、各補正の効果を確認するのに十分な時間待ちましょう。.

モードを急に切り替えないでください

急なモード変更は、パイロットが予測可能性を必要とする瞬間に航空機を理解しにくくする可能性があります。マニュアルに特定の非GPSモードや復旧手順が記載されている場合は、その手順を使用してください。それ以外の場合は、現在の制御可能な状態を維持し、不要なボタン操作を避け、明確な着陸エリアを優先してください。.

コントロールリンクの確認: ドローンが小さなスティック入力に正常に反応する場合、それは有用な回復マージンとして扱ってください。そのマージンを、より遠くへ飛ばす、衛星を追いかけて上昇する、自動機能を試すために使わないでください。.

GPSが失われると位置ホールドが弱くなったり変化したりする可能性があります

GPS支援の位置ホールドは、航空機の推定位置を使用して水平移動を継続的に補正します。その位置推定が利用できなくなると、航空機は慣性センシング、気圧高度サポート、パイロット入力、またはモデルに実際に含まれる別の測位システムに大きく依存する可能性があります。それらのいずれも、通常の屋外GPSホバリング動作をあらゆる高度や表面で再現すると想定すべきではありません。.

GPSが弱いとドローンが漂流するのはなぜですか？

GPSホールド中にほとんど見えなかった軽い風が、ドローンが滑り始めると顕著になることがあります。正しい対応は大きな逆方向コマンドではありません。短く測定された補正を使用し、ルートのより安全な部分の上で航空機を再センタリングしてください。大きな入力はオーバーシュートを引き起こす可能性があります。特にパイロットが航空機を直接見るのではなく画面を見ている場合はなおさらです。.

高度ホールドと水平位置ホールドは同じものではありません

ドローンは横に漂流しながらもほぼ同じ高さを維持しているように見えることがあります。これは初心者にすべての位置決めが正常であると思わせる可能性があります。水平漂流、モード変更、GPS警告、スティックを離したときの航空機の応答を別々の手がかりとして扱ってください。安定した高度はGPS位置ホールドがまだ機能していることを証明しません。.

木、水、建物、人の近くで限界を試さないでください

GPS喪失イベントは、パイロットが修正する前に航空機がどれだけ漂流できるかを学ぶ時ではありません。即時の危険から離れるのは、経路がすでに明確な場合のみにし、通常必要とするよりも広いスペースのある着陸エリアを選択してください。最も安全な回復は、パイロットが同時に判断しなければならない物の数を減らすものです。.

オプティカルフローは低高度で役立つかもしれませんが、GPSの代替にはなりません

一部の初心者向けドローンは、GPSと下向きのオプティカルフロー測位を組み合わせています。GPSが弱くなると、モデルがその動作をサポートし、地面がセンサーの使用可能な条件内にある場合、オプティカルフローは低高度の安定化を提供する可能性があります。これにより、航空機は地面に近い場所でより安定しているように感じられますが、ドローンにグローバルな位置を与えたり、GPSによる帰還機能を再現したりするわけではありません。.

オプティカルフローはドローンの下の表面に依存します

下向きのビジョンシステムは、使用可能な視覚的詳細を必要とします。暗い、反射性の高い、均一な、動く、または遠い表面は、それに与える情報が少なくなります。テクスチャのある舗装の上で安定しているドローンは、水、光沢のある床、風で動く背の高い草、または地面がセンサーにとって役に立たない高さでは異なる動作をする可能性があります。.

2つの測位システムの仕組みのより深い比較については、当社の GPS vs オプティカルフローガイド. を参照してください。GPS喪失イベント中は、実用的なポイントはより単純です:オプティカルフローはモデル固有の低高度支援を提供する可能性がありますが、GPSナビゲーションやGPSベースのRTHを復元するわけではありません。.

GPSなしで帰還機能（RTH）は機能しますか？

GPSベースの帰還機能は位置情報に依存します。保存されたホームポイントは、航空機にホームが記録された場所を伝えますが、ドローンはその地点に戻るために現在位置の使用可能な推定値も必要とします。GPSが信頼できなくなった場合、RTHは航空機とファームウェアに応じて、利用不可、遅延、制限、キャンセル、または異なる方法で処理される可能性があります。.

保存されたホームポイントはGPS帰還を保証しません

初心者は、離陸時にホームポイントが正しく記録されていれば、ドローンは後でいつでも戻れると想定することがあります。ホーム座標は問題の一部にすぎません。GPSナビゲーションは、航空機が現在どこにいるかを知る必要もあります。現在位置が不確かな場合、保存されたポイントへの自動ルートが通常の方法では不可能な場合があります。.

GPS問題中に意図的に信号喪失RTHをトリガーしないでください

コントローラーの電源を切ったり、無線リンクを意図的に切断しても、弱いGPSは修正されません。回復から別の制御チャネルが削除されるだけです。まだ手動制御が可能な場合は、それを維持してください。同様に、低バッテリーRTH状態が決定を下すのを待たないでください。位置特定の問題とバッテリーの問題が組み合わさると、どちらか単独よりも困難です。.

The GPS帰還ガイド 手動、低バッテリー、および制御信号喪失の帰還動作について説明します。GPS喪失イベントでは、重要な境界は単純です:モデルが有効なGPS測位と必要な帰還条件が復元されたことを示すまで、RTHを保証されたものとして扱わないでください。.

ルートがすでに明確な場合のみ、開けた空に向かって回復してください

GPSは通常、空の広い視野で最もよく機能するため、屋根の近く、密集した樹冠の下、高い壁のそば、構造物の内部、または狭い都市部の隙間にあるドローンは、同じドローンが開けた野原にある場合よりも衛星ジオメトリが劣る可能性があります。回復の本能は依然として保守的であるべきです:既知の開けたエリアに向かって移動するのは、それが障害物、バッテリー、空域、または視覚的な見通し線のリスクを追加しない場合のみです。.

より多くの衛星を追い求めるためだけに上昇しないでください

より高い高度は状況によっては空の視界を改善するかもしれませんが、上昇は航空機をより強い風にさらし、バッテリーを消費し、視覚的な方向性を低下させ、または障害物や運用限界に近づける可能性もあります。安全な着陸エリアへの明確な手動経路がすでにある場合、より良いGPS表示を求めて上昇するよりも、着陸の方が通常は初心者にとってより簡単な決定です。.

障害物から離れて移動し、新しい未知のルートに入らないでください

航空機が建物の端のそばや樹冠の下にあり、短く明白な移動で明確な開けた地面の上に置かれる場合、制御が正常である間は、それは合理的な回復方向になり得ます。地図がそこでは空がより開けていることを示唆しているからといって、建物の周りを飛行したり、木々の中を通過したり、道路の上を飛行したり、パイロットから遠ざかったりしないでください。.

GPS回復後、飛行を続ける前に一時停止してください

復元されたGPSアイコンは、元のミッションをすぐに再開すべきであることを意味しません。安全なエリアでホバリングし、位置保持が正常に感じられることを確認し、マニュアルに記載されているホームポイントとナビゲーションステータスを確認し、通常に着陸するのに十分なバッテリーと自信があるかどうかを判断してください。初心者にとって、GPS回復はインシデントを安全に終了する理由であり、すぐに最も遠い地点に飛行して戻る理由ではありません。.

GPSが回復しない場合、またはドローンを保持するのが困難になった場合は着陸してください

初心者は、警告が消えるかどうかを確認するためにGPS障害のあるドローンを空中に維持する必要はありません。航空機が制御可能で安全な着陸エリアが利用可能な場合、着陸は不確実な位置特定の問題を単純な検査と再起動の決定に変換します。飛行を続けると、風、バッテリー使用、距離、および航空機が何かに向かって漂流する機会が追加されます。.

ドローンがGPS信号を失い続けるのはなぜか？

原因が重要であるのは、一部は環境によるもので除去できる一方、他の原因は飛行を停止する必要があるためです。GPS受信機は非常に弱い衛星信号で動作するため、機体は空を見渡せる状態と健全な受信機・アンテナシステムを必要とします。. GPS.gov 建物や木々による信号遮断、屋内使用、建物や壁からの反射信号は、GPS測位精度の低下の一般的な原因として挙げられます。ドローンがまだ空中にある間に、隠れたハードウェア障害を推測するのではなく、まず明らかな現場条件を確認してください。.

屋根、屋内エリア、密集した樹木は空を遮る可能性がある

屋根や密集した樹冠は、測位精度を低下させるのに十分な衛星信号を遮断する可能性があります。屋内飛行は一般的な例です。コントローラーは正常に起動し、モーターも動作するかもしれませんが、機体が設計上想定している開けた空の視界がないため、GPSは弱いままになることがあります。.

高層ビルや硬い表面は測位環境を歪める可能性がある

高層構造物の間の狭い空間では、衛星信号が受信機に届く前に遮断または反射される可能性があります。その結果、同じ機体が開けた場所で得る測位精度よりも低くなることがあります。これが、建物の近くでGPS警告が出た場合、同じ通路の奥へ飛行を続けるのではなく、短い復帰経路を取るべき理由の一つです。.

アンテナ、ファームウェア、または機体の故障は地上での診断が必要

通常の再起動とモデルの必要なセットアップ手順の後、開けた場所でGPSが異常のままである場合、飛行中にテストを続けないでください。原因は受信機、アンテナ、ファームウェア、設定、または他の機体の故障に関連する可能性があります。モデルのマニュアルとサプライヤーのサポートを地上で使用してください。一般的なGPS警告だけでは、受信機、アンテナ、ファームウェア、またはハードウェアの故障を特定するには不十分です。.

着陸後、特定の場所によるGPS低下と繰り返し発生する機体の故障を区別する

ドローンが安全に地上に着陸したら、トラブルシューティングの作業は変わります。機体を障害物から遠ざける方法を決定する必要はもうありません。GPSの問題が場所、設定、または機体のいずれに起因するかを判断する必要があります。これは、警告を確認し、何が起こったかを記録し、地上または非常に短い制御されたホバリング中にリスクの低いチェックのみを繰り返す適切なタイミングです。.

GPSが弱くなった正確な瞬間を再構築することから始める

機体が屋根、樹木、壁、車両、金属構造物、または他の障害物に対してどこにあったかを書き留めてください。警告が離陸直後に表示されたか、構造物のそばを飛行した後にのみ表示されたか、または機体が開けた空で数分間安定していた後に表示されたかを記録してください。屋根の下での一度のGPS低下と、開けた場所での繰り返しのGPS喪失は、非常に異なる手がかりです。.

コントローラーまたはアプリが警告メッセージ、飛行ログ、衛星ステータスページ、またはスクリーンショットを保存する場合は、それを保持してください。特に複数のアラートが近接して表示された場合は、記憶だけに頼らないでください。GPS警告の後にバッテリー残量低下警告が続くと、空中では一つのイベントのように感じられるかもしれませんが、修理やサポートの決定はどちらのアラートが先に表示されたかに依存する可能性があります。.

GPSハードウェアを非難する前に、開けた空でセットアップを繰り返す

モデルの通常のGPS使用環境に合った、障害物のない屋外エリアに移動してください。マニュアルの起動シーケンスに従い、文書化されたGPSレディ表示を待ち、ステータスが安定するかどうかを確認するために機体を十分な時間地上に保ってください。普遍的な衛星数の目標を独自に設定しないでください。正しいレディ表示は、アイコン、音声プロンプト、飛行モードラベル、または他のモデル固有の信号である場合があります。.

機体が開けた空で通常のGPSレディ状態に達し、短い近距離ホバリング中に安定したままである場合、元の場所が主な要因であった可能性があります。これは問題が恒久的に解決されたことを証明するものではありませんが、すべてのセンサーをすぐに再較正したり、受信機が故障していると想定したりするよりも、より安全な作業仮説を提供します。.

同じGPS障害が開けた場所で繰り返される場合はテストを停止する

障害物のないエリアでの繰り返しのGPS警告は、地上での調査に値します。問題が消えるかどうかを確認するために、さらに遠くや高く発進し続けないでください。モデルのマニュアル、ファームウェア要件、安全に検査できるアンテナやシェルの損傷、およびサプライヤーのトラブルシューティング手順を確認してください。機体が最近衝撃、修理、水濡れ、または異常な警告を受けた場合は、サポートを求める際にその履歴を含めてください。.

すべてのGPS警告に対する一般的な治療法として再較正を使用しないでください

較正手順はモデル固有であり、通常は特定のセンサーまたは条件を対象としています。空が遮られたことによるGPS警告は、自動的にコンパス、IMU、または別のセンサーの較正が必要であることを意味しません。マニュアルまたは文書化された警告が要求する場合にのみ再較正してください。不要な較正は、元の問題を切り分けることを目的とするときに別の変数を追加します。.

飛行後の決定: 明確に遮蔽された場所でのGPSドロップが1回発生しただけでも、環境が原因である可能性があります。開けた空でのGPS喪失が繰り返される場合は、問題を空中から切り離し、モデル固有のトラブルシューティング、ドキュメント、サプライヤーサポートに移行する必要があります。.

RCDronegoの仕様がGPS喪失について教えてくれること、教えてくれないこと

提供されたRCDronegoデータは、XT606のGPSとRTH、GT6のGPSとオプティカルフロー、XT808のGPSとオプティカルフローを確認しています。これらの仕様は、測位機能が存在することを立証しますが、GPSが弱くなったときに各機体がどのようにモードを変更するか、特定の高度でオプティカルフローがアクティブのままかどうか、どのような正確な警告が表示されるか、RTHが抑制されるかどうか、GPSがどのくらいの速さで再捕捉されるかは立証しません。.

提供された仕様では、S-X1とAE20 MaxもGPS製品ラインに含まれていますが、提供されたモデル別データには、それらの正確なGPS喪失時の遷移や回復動作は記載されていません。カテゴリ名、スクリーン付きリモコン、カメラシステム、記載された航続距離、価格からその動作を推測しないでください。.

日常的なGPS機能を比較する購入者は、 GPSドローン初心者ガイド. 正確なモデルのマニュアル、ファームウェアノート、または管理された証拠がフォールバック動作を確認するまで、記載された仕様は、ドローンにどの測位機能が含まれているかを確認するためだけに使用し、GPS喪失後にどのように動作するかを確認するためには使用しないでください。.

初心者向けGPS喪失緊急チェックリスト

GPS警告が表示された瞬間

• より遠くへ、より速く、より高く飛行しないでください。.
• コントローラーが依然として予測可能なスティック応答を生成することを確認してください。.
• 航空機を直接視認できる範囲に保ち、その移動方向を特定してください。.
• 警告がビデオ、コントロールリンク、コンパス、またはバッテリーのアラートではなく、GPS固有のものであるか確認してください。.
• モデルのGPSと復帰ステータスが理解されるまで、RTHを押すことを避けてください。.

ドローンがまだ制御可能な間

• 大きな修正の代わりに、短く慎重なスティック入力を使用してください。.
• 航空機を木、電線、建物、水、道路、および人から遠ざけてください。.
• ルートがすでに明確な場合にのみ、既知の開けた着陸エリアに向かって移動してください。.
• 衛星数を改善するためだけに上昇しないでください。.
• バッテリーの傾向に注意してください。手動修正と追加の回復時間が予備電力を消費するためです。.

GPSが復帰した場合

• 安全なエリアの上空でホバリングし、水平位置の保持が再び正常に感じられることを確認してください。.
• モデルのマニュアルに指定されているホームポイントとナビゲーション表示を確認してください。.
• すぐに元の長いルートを再開しないでください。.
• バッテリーと視覚的な余裕が快適なうちに、戻るか着陸してください。.

GPSが復帰しない場合

• 手動制御を維持し、安全な着陸エリアへの最短の明確なルートを飛行してください。.
• 意図的に制御信号の喪失や低バッテリーのRTHを引き起こさないでください。.
• ドローンが保持しにくくなるか、バッテリーの予備が少なくなる前に着陸してください。.
• 着陸後、機体を点検し、次の飛行の前にモデル固有のマニュアルまたはサプライヤーの手順を使用してください。.

ドローンのGPS信号喪失に関するよくある質問