Co się stanie, jeśli dron straci sygnał GPS?

Ostrzeżenie GPS może sprawić wrażenie, że zaraz zacznie się ucieczka, zwłaszcza dla początkującego, który kupił drona GPS właśnie dlatego, że zawisa w miejscu. Ważne jest rozróżnienie, że GPS to jedna część systemu kontroli lotu. Łącze zdalnego sterowania, łącze wideo, silniki, czujniki inercyjne, czujniki pozycjonowania w dół i odbiornik GPS to osobne elementy. Jeden może ulec degradacji, podczas gdy pozostałe działają.

Nie naciskaj każdego przycisku, nie wymuszaj automatycznego powrotu, nie wznoś się na ślepo ani nie leć dalej w poszukiwaniu satelitów. Najpierw potwierdź, co nadal działa normalnie, a następnie ogranicz lot do prostej procedury odzyskiwania: utrzymuj kontrolę, utrzymuj trasę wolną i ląduj w bezpiecznym miejscu.

Co się stanie, jeśli dron straci sygnał GPS podczas lotu?

Pierwszą zmianą zwykle nie jest wyłączenie silników. GPS przede wszystkim dostarcza kompatybilnemu dronowi informacji o pozycji. Jeśli to źródło pozycji stanie się słabe lub nieprawidłowe, kontroler lotu może nie być w stanie utrzymać tego samego punktu poziomego ani korzystać z nawigacji zależnej od GPS w ten sam sposób. Statek powietrzny może nadal reagować na drążki, jeśli łącze kontroli pozostaje sprawne, ale może wymagać bardziej aktywnego pilotażu.

Dron może przestać sprawiać wrażenie “zablokowanego” w miejscu

Początkujący często zauważa utratę GPS jako zmianę w zachowaniu podczas zawisu. Zamiast pozostawać nieruchomo nad jednym punktem, dron może ślizgać się z wiatrem lub kontynuować niewielki ruch po zwolnieniu drążków. Niektóre modele mogą zmienić tryb lotu lub pokazać ostrzeżenie o statusie GPS. Inne modele mogą nadal korzystać z obsługiwanej pomocy wizyjnej lub przepływu optycznego na małej wysokości. Dokładne przejście musi pochodzić z instrukcji modelu, a nie z uniwersalnej reguły.

Dryf jest objawem, a nie dowodem utraty GPS

Dryfujący dron może również reagować na wiatr, powierzchnię o niskiej szczegółowości, ostrzeżenie czujnika, problemy z kalibracją lub sterowanie przez pilota. Nie diagnozuj utraty GPS na podstawie samego ruchu. Sprawdź rzeczywisty wskaźnik GPS lub pozycjonowania na pilocie lub w aplikacji. Jeśli status GPS pozostaje normalny, dryf może mieć inną przyczynę.

Przestań wydłużać lot i ustabilizuj drona

Przestań zwiększać odległość, prędkość, wysokość lub złożoność trasy. Utrzymuj statek powietrzny w otwartej części trasy i wykonuj tylko te manewry, które są konieczne, aby zapobiec jego ruchowi w kierunku zagrożenia. Jeśli dron pozostaje sterowalny, celem nie jest udowodnienie, że GPS się odzyska. Celem jest stworzenie wystarczającej ilości czasu i przestrzeni na bezpieczną decyzję o lądowaniu.

Utrata sygnału GPS, utrata sygnału kontrolera i utrata wideo to trzy różne problemy

“Straciłem sygnał” to zbyt ogólne stwierdzenie do rozwiązywania problemów. Dron może stracić pozycjonowanie satelitarne, podczas gdy drążki i wideo nadal działają. Może stracić wideo, podczas gdy statek powietrzny nadal reaguje na kontroler. Może stracić połączenie z kontrolerem, podczas gdy GPS pozostaje wystarczająco sprawny, aby obsłużyć wspieraną automatyczną reakcję. Odzyskanie zależy od tego, którego łącza faktycznie brakuje.

The przewodnik po zasięgu dronów GPS wyjaśnia zasięg sterowania, odległość transmisji wideo i linię wzroku jako osobne ograniczenia. To rozróżnienie ma znaczenie tutaj, ponieważ czysty ekran nie dowodzi zdrowia GPS, a ostrzeżenie GPS nie dowodzi, że łącze radiowe z kontrolerem zostało utracone.

Przeczytaj ostrzeżenie przed wyborem metody odzyskania

Użyj wskaźników statusu, które faktycznie zapewnia model. Ostrzeżenie GPS, ikona rozłączonego kontrolera, zamrożony podgląd na żywo, ostrzeżenie kompasu lub alert niskiego poziomu baterii mogą wymagać różnych działań. Nie sprowadzaj ich wszystkich do jednego “problemu z sygnałem”. Gdy instrukcja zapewnia odrębne alerty lub tryby lotu, naucz się ich przed pierwszym długim lotem na zewnątrz.

Czy możesz nadal sterować dronem bez GPS?

GPS informuje kontroler lotu, gdzie znajduje się statek powietrzny. Łącze z kontrolerem informuje statek powietrzny, co pilot rozkazuje. To różne systemy. Jeśli odbiornik GPS straci wiarygodną pozycję, podczas gdy łącze radiowe z kontrolerem pozostanie połączone, drążki mogą nadal sterować przechyleniem, pochyleniem, odchyleniem, przepustnicą i wspieranymi trybami lotu. Zmienia się ilość dostępnego automatycznego wsparcia pozycji.

Myśl “mniej automatycznego pozycjonowania”, nie “brak kontroli nad statkiem powietrznym”

Początkujący, który oczekuje, że dron sam się zatrzyma po każdym ruchu drążka, może być zaskoczony, gdy dron zacznie dryfować lub sunąć. Nie musi to oznaczać, że dron odlatuje sam. Może to oznaczać, że pilot jest teraz odpowiedzialny za większą część korekty poziomej, którą wcześniej wykonywało utrzymywanie pozycji GPS. Utrzymuj małe ruchy drążka i czekaj wystarczająco długo, aby zobaczyć efekt każdej korekty.

Nie zaczynaj szybko przełączać trybów

Szybkie zmiany trybów mogą utrudnić zrozumienie zachowania statku powietrznego w momencie, gdy pilot potrzebuje przewidywalności. Jeśli instrukcja określa konkretny tryb bez GPS lub procedurę odzyskiwania, użyj tej procedury. W przeciwnym razie utrzymuj aktualny sterowalny stan, unikaj niepotrzebnych naciśnięć przycisków i priorytetowo traktuj wyraźne miejsce lądowania.

Kontrola łącza sterowania: Jeśli dron nadal normalnie reaguje na małe ruchy drążka, traktuj to jako użyteczny margines odzyskiwania. Nie wykorzystuj tego marginesu na latanie dalej, wznoszenie się w celu ścigania satelitów lub eksperymentowanie z funkcjami automatycznymi.

Utrzymywanie pozycji może osłabnąć lub zmienić się, gdy GPS zanika

Utrzymywanie pozycji wspomagane GPS ciągle koryguje ruch poziomy na podstawie szacowanej pozycji statku powietrznego. Gdy ta szacowana pozycja nie jest już dostępna, statek powietrzny może bardziej polegać na czujnikach bezwładnościowych, wsparciu wysokości barometrycznej, wejściu pilota lub innym systemie pozycjonowania, który faktycznie posiada dany model. Nie należy zakładać, że którykolwiek z nich odtwarza normalne zewnętrzne zawisanie GPS na każdej wysokości lub powierzchni.

Dlaczego dron dryfuje, gdy GPS jest słaby?

Lekki wiatr, który był prawie niewidoczny podczas utrzymywania GPS, może stać się oczywisty, gdy dron zacznie się przesuwać. Właściwa reakcja to nie duża komenda przeciwna. Używaj krótkich, wyważonych korekt i wyśrodkuj drona nad bezpieczniejszą częścią trasy. Duże ruchy mogą spowodować przestrzelenie, zwłaszcza gdy pilot patrzy na ekran, a nie bezpośrednio na drona.

Utrzymywanie wysokości i utrzymywanie pozycji poziomej to nie to samo

Dron może wydawać się utrzymywać mniej więcej tę samą wysokość, jednocześnie dryfując na boki. Może to wprowadzić początkującego w błąd, myśląc, że całe pozycjonowanie jest normalne. Traktuj dryf poziomy, zmiany trybów, ostrzeżenia GPS i reakcję statku powietrznego na puszczone drążki jako osobne wskazówki. Stabilna wysokość nie dowodzi, że utrzymywanie pozycji GPS nadal działa.

Nie testuj granic w pobliżu drzew, wody, budynków lub ludzi

Utrata GPS to nie czas na naukę, jak daleko dron może dryfować, zanim pilot go skoryguje. Oddalaj się od bezpośrednich zagrożeń tylko wtedy, gdy ścieżka jest już wyraźna, i wybierz miejsce lądowania z większą przestrzenią, niż zwykle potrzebujesz. Najbezpieczniejsze odzyskiwanie to takie, które zmniejsza liczbę rzeczy, które pilot musi oceniać jednocześnie.

Przepływ optyczny może pomóc na niskiej wysokości, ale nie zastąpi GPS

Niektóre drony dla początkujących łączą GPS z dolnym pozycjonowaniem optycznym. Gdy GPS słabnie, przepływ optyczny może nadal zapewniać stabilizację na niskiej wysokości, jeśli model obsługuje to zachowanie i podłoże znajduje się w użytecznych warunkach czujnika. Może to sprawić, że dron będzie stabilniejszy blisko ziemi, ale nie daje to dronowi globalnej pozycji ani nie odtwarza powrotu do domu GPS.

Przepływ optyczny zależy od powierzchni pod dronem

Dolny system wizyjny potrzebuje użytecznych szczegółów wizualnych. Ciemne, odblaskowe, jednolite, ruchome lub odległe powierzchnie mogą dostarczać mu mniej informacji. Dron, który jest stabilny nad teksturowanym chodnikiem, może zachowywać się inaczej nad wodą, błyszczącą podłogą, wysoką trawą poruszaną wiatrem lub na wysokości, na której ziemia nie jest już użyteczna dla czujnika.

Aby uzyskać głębsze porównanie działania obu systemów pozycjonowania, zobacz nasz przewodnik GPS vs przepływ optyczny. Podczas utraty GPS praktyczny punkt jest prostszy: przepływ optyczny może zapewniać pomoc na niskiej wysokości specyficzną dla modelu, ale nie przywraca nawigacji GPS ani RTH opartego na GPS.

Czy funkcja powrotu do domu będzie działać bez GPS?

Powrót do domu oparty na GPS zależy od informacji o pozycji. Zapisany punkt domu informuje statek powietrzny, gdzie został zarejestrowany dom, ale dron potrzebuje również użytecznego oszacowania swojej bieżącej pozycji, aby nawigować z powrotem do tego punktu. Jeśli GPS stanie się zawodny, funkcja RTH może być niedostępna, opóźniona, ograniczona, anulowana lub obsługiwana inaczej w zależności od statku powietrznego i oprogramowania układowego.

Zapisany punkt domu nie gwarantuje powrotu przez GPS

Początkujący czasami zakładają, że ponieważ punkt domu został poprawnie zarejestrowany podczas startu, dron zawsze będzie mógł później wrócić. Współrzędna domu to tylko jedna część problemu. Nawigacja GPS wymaga również wiedzy o tym, gdzie statek powietrzny znajduje się teraz. Jeśli bieżąca pozycja jest niepewna, automatyczna trasa do zapisanego punktu może nie być możliwa w normalny sposób.

Nie wywołuj celowo funkcji RTH z powodu utraty sygnału podczas problemu z GPS

Wyłączenie kontrolera lub celowe przerwanie łącza radiowego nie naprawia słabego sygnału GPS. Usuwa to kolejny kanał kontroli z procesu odzyskiwania. Zachowaj kontrolę ręczną, gdy nadal ją masz. Podobnie nie czekaj, aż warunek RTH z powodu niskiego poziomu baterii podejmie decyzję za Ciebie. Problem z pozycjonowaniem plus problem z baterią jest trudniejszy niż każdy z nich osobno.

The GPS powrót do domu wyjaśnia zachowanie powrotu ręcznego, przy niskim poziomie baterii i po utracie sygnału sterowania. W przypadku utraty sygnału GPS ważna granica jest prosta: nie traktuj funkcji RTH jako gwarantowanej, dopóki model nie pokaże, że prawidłowe pozycjonowanie GPS i wymagane warunki powrotu zostały przywrócone.

Wracaj w kierunku otwartego nieba tylko wtedy, gdy trasa jest już czysta

GPS zwykle działa najlepiej przy szerokim widoku na niebo, więc dron blisko dachu, pod gęstym baldachimem drzew, obok wysokiej ściany, wewnątrz konstrukcji lub w wąskiej miejskiej szczelinie może mieć gorszą geometrię satelitarną niż ten sam dron na otwartym polu. Instynkt odzyskiwania powinien być nadal ostrożny: przesuwaj się w kierunku znanego otwartego obszaru tylko wtedy, gdy nie zwiększa to ryzyka związanego z przeszkodami, baterią, przestrzenią powietrzną lub linią wzroku.

Nie wznoś się tylko po to, aby złapać więcej satelitów

Wyższa wysokość może w niektórych sytuacjach poprawić widok nieba, ale wznoszenie może również narazić statek powietrzny na silniejszy wiatr, zużyć baterię, zmniejszyć orientację wizualną lub zbliżyć go do przeszkody lub limitu operacyjnego. Jeśli masz już wyraźną ręczną ścieżkę do bezpiecznego obszaru lądowania, lądowanie jest zwykle prostszą decyzją dla początkującego niż wznoszenie się w poszukiwaniu lepszego wskaźnika GPS.

Odsuń się od przeszkody, nie wchodź na nową nieznaną trasę

Jeśli statek powietrzny znajduje się obok krawędzi budynku lub pod baldachimem drzewa, a krótki, oczywisty ruch umieszcza go nad czystym otwartym terenem, może to być rozsądny kierunek odzyskiwania, dopóki kontrola pozostaje normalna. Nie lataj wokół budynku, przez drzewa, nad drogą lub dalej od pilota tylko dlatego, że mapa sugeruje, że niebo może być tam bardziej otwarte.

Zatrzymaj się po odzyskaniu sygnału GPS przed kontynuowaniem jakiegokolwiek lotu

Przywrócona ikona GPS nie oznacza, że pierwotna misja powinna zostać natychmiast wznowiona. Utrzymaj pozycję nad bezpiecznym obszarem, potwierdź, że utrzymanie pozycji wydaje się normalne, zweryfikuj punkt domu i status nawigacji opisany w instrukcji oraz zdecyduj, czy jest wystarczająca ilość baterii i pewności, aby bezpiecznie wylądować. Dla początkującego odzyskanie sygnału GPS jest powodem do bezpiecznego zakończenia incydentu, a nie powodem do natychmiastowego powrotu do najdalszego punktu.

Wyląduj, gdy GPS nie zostanie odzyskany lub dron staje się trudny do utrzymania

Początkujący nie musi utrzymywać drona z upośledzonym GPS w powietrzu, aby sprawdzić, czy ostrzeżenie zniknie. Jeśli statek powietrzny jest sterowalny i dostępny jest bezpieczny obszar lądowania, lądowanie zamienia niepewny problem z pozycjonowaniem w prostą inspekcję i decyzję o ponownym starcie. Kontynuowanie lotu dodaje wiatr, zużycie baterii, dystans i więcej okazji do dryfowania statku powietrznego w kierunku czegoś.

Dlaczego mój dron ciągle traci sygnał GPS?

Przyczyny mają znaczenie głównie dlatego, że niektóre są środowiskowe i można je usunąć, podczas gdy inne wymagają przerwania lotu. Odbiorniki GPS pracują z bardzo słabymi sygnałami satelitarnymi, więc statek powietrzny potrzebuje widocznego nieba i sprawnego systemu odbiornika/anteny. GPS.gov wymienia blokowanie sygnału przez budynki i drzewa, użytkowanie w pomieszczeniach oraz odbite sygnały od budynków lub ścian wśród typowych przyczyn pogorszenia pozycjonowania GPS. Najpierw szukaj oczywistych warunków w miejscu lotu, zamiast zgadywać ukrytą usterkę sprzętu, gdy dron jest jeszcze w powietrzu.

Dachy, obszary wewnętrzne i gęste drzewa mogą blokować widok nieba

Dach lub gęsta korona drzew mogą zablokować wystarczającą ilość sygnałów satelitarnych, aby obniżyć jakość pozycjonowania. Loty wewnątrz pomieszczeń są częstym przykładem: kontroler może włączyć się normalnie, a silniki mogą działać, ale GPS może pozostać słaby, ponieważ statek powietrzny nie ma widoku otwartego nieba, do którego został zaprojektowany.

Wysokie budynki i twarde powierzchnie mogą zniekształcać środowisko pozycjonowania

W wąskich przestrzeniach między wysokimi konstrukcjami sygnały satelitarne mogą być blokowane lub odbijane przed dotarciem do odbiornika. Wynikiem może być gorsza jakość pozycji niż w przypadku tego samego statku powietrznego na otwartym polu. To jeden z powodów, dla których ostrzeżenie GPS w pobliżu budynku powinno prowadzić do krótkiej trasy powrotnej, a nie do głębszego lotu w ten sam korytarz.

Usterki anteny, oprogramowania układowego lub statku powietrznego wymagają diagnostyki na ziemi

Jeśli GPS pozostaje nieprawidłowy na czystym otwartym obszarze po normalnym restarcie i wymaganych krokach konfiguracji modelu, nie kontynuuj testów w locie. Przyczyna może dotyczyć odbiornika, anteny, oprogramowania układowego, konfiguracji lub innej usterki statku powietrznego. Skorzystaj z instrukcji modelu i wsparcia dostawcy na ziemi. Samo ogólne ostrzeżenie GPS nie wystarczy, aby zidentyfikować awarię odbiornika, anteny, oprogramowania układowego lub sprzętu.

Po lądowaniu oddziel spadek GPS specyficzny dla miejsca od powtarzającej się usterki statku powietrznego

Gdy dron jest bezpiecznie na ziemi, zadanie rozwiązywania problemów się zmienia. Nie musisz już decydować, jak trzymać statek powietrzny z dala od przeszkody; musisz zdecydować, czy problem z GPS dotyczył miejsca, konfiguracji czy statku powietrznego. To właściwy czas, aby sprawdzić ostrzeżenie, zanotować, co się stało, i powtórzyć tylko czynności o niskim ryzyku na ziemi lub podczas bardzo krótkiego kontrolowanego zawisu.

Zacznij od odtworzenia dokładnego momentu, w którym GPS stał się słaby

Zapisz, gdzie statek powietrzny znajdował się względem dachów, drzew, ścian, pojazdów, konstrukcji metalowych lub innych przeszkód. Zanotuj, czy ostrzeżenie pojawiło się natychmiast po starcie, dopiero po locie wzdłuż konstrukcji, czy po tym, jak statek powietrzny był stabilny na otwartym niebie przez kilka minut. Pojedynczy spadek GPS pod dachem i powtarzająca się utrata GPS na otwartym polu to bardzo różne wskazówki.

Jeśli kontroler lub aplikacja zachowuje komunikat ostrzegawczy, dziennik lotu, stronę statusu satelitów lub zrzut ekranu, zachowaj go. Nie polegaj tylko na pamięci, zwłaszcza jeśli kilka alertów pojawiło się blisko siebie. Ostrzeżenie GPS, po którym następuje ostrzeżenie o niskim poziomie baterii, może wydawać się jednym zdarzeniem w powietrzu, ale decyzja o naprawie lub wsparciu może zależeć od tego, który alert pojawił się pierwszy.

Powtórz konfigurację na otwartym niebie, zanim obwiniasz sprzęt GPS

Przenieś się na czysty obszar na zewnątrz, który odpowiada normalnemu środowisku użytkowania GPS modelu. Postępuj zgodnie z sekwencją uruchamiania w instrukcji, poczekaj na udokumentowany wskaźnik gotowości GPS i trzymaj statek powietrzny na ziemi wystarczająco długo, aby zobaczyć, czy status stanie się stabilny. Nie wymyślaj uniwersalnego celu liczby satelitów. Prawidłowy wskaźnik gotowości może być ikoną, komunikatem głosowym, etykietą trybu lotu lub innym sygnałem specyficznym dla modelu.

Jeśli statek powietrzny osiąga normalny stan gotowości GPS na otwartym niebie i pozostaje stabilny podczas krótkiego, bliskiego zawisu, pierwotne miejsce mogło być głównym czynnikiem. To nie dowodzi, że problem został rozwiązany na stałe, ale daje bezpieczniejszą hipotezę roboczą niż natychmiastowa kalibracja każdego czujnika lub zakładanie, że odbiornik jest uszkodzony.

Przestań testować, gdy ta sama usterka GPS powtarza się na czystym otwartym obszarze

Powtarzające się ostrzeżenie GPS na niezakłóconym obszarze zasługuje na dochodzenie na poziomie ziemi. Nie kontynuuj startów wyżej lub dalej, aby sprawdzić, czy problem zniknie. Sprawdź instrukcję modelu, wymagania oprogramowania układowego, uszkodzenia anteny lub obudowy, które można bezpiecznie sprawdzić, oraz wszelkie kroki rozwiązywania problemów dostawcy. Jeśli statek powietrzny niedawno doznał uderzenia, naprawy, kontaktu z wodą lub nietypowego ostrzeżenia, uwzględnij tę historię, prosząc o wsparcie.

Nie używaj ponownej kalibracji jako uniwersalnego lekarstwa na każde ostrzeżenie GPS

Procedury kalibracji są specyficzne dla modelu i zwykle przeznaczone dla konkretnych czujników lub warunków. Ostrzeżenie GPS spowodowane zasłoniętym niebem nie oznacza automatycznie, że kompas, IMU lub inny czujnik wymaga kalibracji. Kalibruj ponownie tylko wtedy, gdy instrukcja lub udokumentowane ostrzeżenie tego wymaga. Niepotrzebna kalibracja dodaje kolejną zmienną, gdy celem jest wyizolowanie pierwotnego problemu.

Decyzja po locie: Jedno zgubienie sygnału GPS w wyraźnie zasłoniętym miejscu może wskazywać na środowisko. Powtarzająca się utrata GPS na otwartym niebie powinna przenieść problem z powietrza na rozwiązywanie problemów specyficznych dla modelu, dokumentację i wsparcie dostawcy.

Co specyfikacje RCDronego mogą—a czego nie mogą—powiedzieć o utracie GPS

Dostarczone dane RCDronego potwierdzają GPS i RTH dla XT606, GPS plus przepływ optyczny dla GT6 oraz GPS plus przepływ optyczny dla XT808. Te specyfikacje ustalają, że funkcje pozycjonowania istnieją; nie ustalają, jak każdy statek powietrzny zmienia tryb, gdy GPS słabnie, czy przepływ optyczny pozostaje aktywny na określonej wysokości, jakie dokładnie ostrzeżenie się pojawia, czy RTH jest zablokowane, ani jak szybko GPS jest ponownie przechwytywany.

Dostarczone specyfikacje umieszczają również S-X1 i AE20 Max w linii produktów GPS, ale dostarczone dane per model nie dokumentują ich dokładnego zachowania przejścia lub odzyskiwania po utracie GPS. Nie wymyślaj tego zachowania na podstawie nazwy kategorii, ekranu pilota, systemu kamer, podanego zasięgu lub ceny.

Kupujący porównujący potwierdzone codzienne funkcje GPS mogą użyć przewodnika po dronach GPS dla początkujących. Dopóki dokładny podręcznik modelu, notatki o oprogramowaniu układowym lub kontrolowane dowody nie potwierdzą zachowania awaryjnego, używaj podanych specyfikacji tylko do weryfikacji, które funkcje pozycjonowania zawiera dron—nie jak będzie się zachowywał po utracie GPS.

Lista kontrolna awaryjna utraty GPS dla początkujących

W momencie pojawienia się ostrzeżenia GPS

• Przestań latać dalej, szybciej lub wyżej.
• Potwierdź, że kontroler nadal wytwarza przewidywalną reakcję drążków.
• Utrzymuj statek powietrzny w bezpośredniej świadomości wzrokowej i określ kierunek jego ruchu.
• Sprawdź, czy ostrzeżenie dotyczy GPS, a nie wideo, łącza sterowania, kompasu lub baterii.
• Unikaj naciskania RTH, dopóki status GPS i powrotu modelu nie jest zrozumiały.

Podczas gdy dron jest nadal sterowalny

• Używaj krótkich, mierzonych ruchów drążków zamiast dużych korekt.
• Trzymaj statek powietrzny z dala od drzew, przewodów, budynków, wody, dróg i ludzi.
• Kieruj się w stronę znanego otwartego obszaru lądowania tylko wtedy, gdy trasa jest już czysta.
• Nie wznoś się tylko po to, aby poprawić liczbę satelitów.
• Obserwuj trend baterii, ponieważ ręczna korekta i dodatkowy czas odzyskiwania zużywają rezerwę.

Jeśli GPS powróci

• Utrzymuj się nad bezpiecznym obszarem i potwierdź, że poziome utrzymanie pozycji znów wydaje się normalne.
• Zweryfikuj punkt powrotu i wskazania nawigacyjne określone w instrukcji modelu.
• Nie wznawiaj natychmiast oryginalnej długiej trasy.
• Wróć lub wyląduj, gdy margines baterii i wizualny pozostają komfortowe.

Jeśli GPS nie powróci

• Utrzymuj kontrolę ręczną i leć najkrótszą czystą trasą do bezpiecznego miejsca lądowania.
• Nie wywołuj celowo utraty sygnału sterowania ani RTH z powodu niskiego poziomu baterii.
• Wyląduj, zanim dron stanie się trudny do utrzymania lub rezerwa baterii stanie się mała.
• Po lądowaniu sprawdź statek powietrzny i postępuj zgodnie z instrukcją specyficzną dla modelu lub procedurą dostawcy przed kolejnym lotem.

Często zadawane pytania dotyczące utraty sygnału GPS drona