GPS grįžimo į namus dronas: kaip tai veikia pradedantiesiems

Daugeliui pirmą kartą pilotuojančių, viena funkcija parduoda visą droną: grįžimas namo. Tai mygtukas, žadantis, kad jūsų dronas pats grįš atgal, o ne dings už medžių. Ir kai nerimaujate dėl ką tik sumokėto daikto praradimo, šis pažadas yra svarbesnis už kameros raišką ar skrydžio laiką.

Tačiau grįžimas namo (dažnai sutrumpintai vadinamas RTH) taip pat yra viena iš labiausiai nesuprastų GPS dronų funkcijų. Pradedantieji ją traktuoja kaip stebuklingą “grįžk” mygtuką, ir būtent dėl šio nesusipratimo dronai vis dar pasimeta – net ir tie, kurie turi šią funkciją. Šis vadovas paaiškina, ką iš tikrųjų daro grįžimas namo, kaip jis suaktyvinamas, kodėl kartais nepavyksta ir kaip saugiai jį išbandyti prieš pasikliaujant juo.

Greitas atsakymas

Grįžimas namo naudoja GPS, kad įrašytų jūsų pakilimo tašką ir nuskraidintų droną atgal į jį. Jis gali būti suaktyvintas trimis būdais: rankiniu būdu jūsų, automatiškai, kai baigiasi baterija, arba automatiškai, kai dronas praranda signalą su nuotolinio valdymo pultu. Tai apsauginis tinklas, o ne autopilotas – jis priklauso nuo gero GPS fiksavimo, pakankamos baterijos ir aiškaus kelio namo, todėl visada turėtumėte jį išbandyti arti žemės, prieš pasitikėdami juo per atstumą.

RTH suaktyvinimas	Kas atsitinka	Į ką atkreipti dėmesį pradedančiajam
Rankinis RTH	Paspausite mygtuką ir dronas pats grįžta atgal	Įsitikinkite, kad namų taškas yra teisingas ir grįžimo aukštis nekelia kliūčių
RTH dėl mažos baterijos	Dronas automatiškai grįžta, kai baterija pasiekia nustatytą lygį	Vėjas ir atstumas gali sumažinti atsargą – neskriskite iki įspėjimo
RTH dėl signalo praradimo	Dronas grįžta praradęs ryšį su nuotolinio valdymo pultu	Veikia tik tuo atveju, jei vis dar turi GPS fiksavimą ir aiškų kelią namo

Ką iš tikrųjų daro grįžimas namo?

Kai GPS dronas įsijungia ir gauna stabilų palydovų fiksavimą, jis įrašo savo dabartinę padėtį kaip “namų tašką” – paprastai tai vieta, iš kurios pakylate. Grįžimas namo yra funkcija, kuri, suaktyvinus, nuskraidina droną atgal į tą įrašytą tašką ir nuleidžia (arba sklando virš jo, priklausomai nuo modelio).

Svarbiausia suprasti, kad namų taškas nustatomas pagal GPS pakilimo metu, o ne pagal tai, kur jūs dabar stovite. Jei po pakilimo nueinate į kitą vietą, dronas vis tiek grįžta į vietą, iš kurios pakilo – ne pas jus. Pradedantiesiems ši viena detalė paaiškina daugumą skundų, kad “grįžimas namo neveikė”: jis veikė tiksliai taip, kaip suprojektuotas, tik ne taip, kaip manė pilotas. (Jei vis dar renkatės modelį, mūsų vadovas apie geriausius GPS dronus pradedantiesiems palygina penkis variantus, kurie visi turi šią funkciją.)

3 būdai, kaip suaktyvinamas grįžimo namo režimas

1. Rankinis grįžimas (paspauskite mygtuką)

Tai dažniausiai naudoja pradedantieji. Paspauskite RTH mygtuką ant nuotolinio valdymo pulto (arba programėlėje), ir dronas sustoja, pakyla iki nustatyto aukščio ir automatiškai grįžta į namų tašką. Tai funkcija, kurią naudojate, kai pametate, kuria kryptimi nukreiptas dronas, arba jis nuklydo toliau, nei jums patogu. Naujam pilotui šis mygtukas suteikia tikrą ramybę.

2. Grįžimas dėl mažo akumuliatoriaus įkrovos (automatinis)

Dauguma GPS dronų stebi savo akumuliatoriaus būklę ir automatiškai suaktyvina grįžimo namo režimą, kai įkrova nukrenta iki nustatyto lygio, kad dronas turėtų pakankamai energijos grįžti, kol ji visiškai neišsikrovė. Tai vertingas apsauginis tinklas, bet ne priežastis skristi tol, kol pasirodo įspėjimas. Vėjas grįžtant, atstumas ir šaltas oras mažina šią atsargą, todėl grįžimą dėl mažo akumuliatoriaus įkrovos vertinkite kaip atsarginę priemonę – ne kaip įprastą nusileidimo planą.

3. Grįžimas dėl signalo praradimo (automatinis)

Jei dronas praranda valdymo signalą iš nuotolinio valdymo pulto, daugelis GPS modelių po trumpos pauzės automatiškai pradeda grįžti namo. Tai apsaugo jus, jei dronas nuskrenda už pastato arba tiesiog išeina iš diapazono. Dėl to taip pat svarbu skristi matymo lauke ir diapazone: grįžimas dėl signalo praradimo padeda tik tada, jei dronas vis dar turi GPS, akumuliatoriaus įkrovą ir aiškų kelią atgal. Didesnio nuotolio modeliai, tokie kaip GT6 suteikia daugiau erdvės, kol signalas tampa problema, bet įprotis likti diapazone galioja kiekvienam dronui.

Kodėl grįžimas namo kartais nepavyksta

Grįžimas namo yra patikimas, kai tenkinamos jo sąlygos – ir nepatikimas, kai jos netenkinamos. Supratimas, kur gali kilti problemų, skiria pilotą, kuris protingai pasitiki šia funkcija, nuo to, kuris ja pasitiki aklai. Dažniausios priežastys, kodėl planas nepasiteisina:

Silpnas arba joks GPS užraktas kilimo metu. Jei dronas niekada negavo stabilaus palydovinio signalo, jis gali neturėti patikimo namų taško, į kurį grįžti. Prieš skrisdami visada palaukite, kol užsidegs GPS paruošties indikatorius.
Nepakankama akumuliatoriaus įkrova. Jei akumuliatoriaus įkrova jau labai maža, kai suaktyvinamas RTH, dronas gali neturėti pakankamai energijos užbaigti kelionę – ypač prieš vėją.
Kliūtys kelyje. Paprastas grįžimas namo skrenda tiesia linija nustatytame aukštyje. Jei tas aukštis yra žemesnis už medį ar pastatą kelyje, dronas gali į juos atsitrenkti. Prieš skrydį svarbu nustatyti tinkamą grįžimo aukštį.
Patalpose arba šalia aukštų konstrukcijų. GPS reikia atviro dangaus. Šalia pastatų ar po stogu signalas gali būti per silpnas tiksliam pozicionavimui.
Namų taškas nustatytas netinkamoje vietoje. Jei namų taškas buvo užfiksuotas blogai arba jūs toli nukeliavote nuo kilimo vietos, dronas grįžta į vietą, kuri nėra ten, kur norite.

Nė vienas iš šių dalykų nereiškia, kad grįžimo namo funkcija yra nepatikima. Tai reiškia, kad tai yra įrankis su sąlygomis – ir geras pradedantysis išmoksta tas sąlygas, o ne mano, kad mygtukas išsprendžia viską.

Kaip saugiai išbandyti grįžimo namo funkciją (kol jos dar neprireikė)

GPS dronas sklando lauke su tiesioginiu vaizdu ekrano nuotolinio valdymo pulte grįžimo namo bandymo metu

Tai dalis, kurią dauguma pradedančiųjų praleidžia, ir ji yra pati svarbiausia. Niekada neleiskite, kad pirmas kartas, kai naudojate grįžimo namo funkciją, būtų tolima avarinė situacija. Išbandykite ją sąmoningai, arti ir žemai, kad tiksliai žinotumėte, kaip elgiasi jūsų modelis:

Skriskite atviroje vietoje ir prieš pakilimą palaukite stabilaus GPS signalo.
Pakilkite ir leiskite jam sklandyti mažame, saugiame aukštyje, tik nedideliu atstumu.
Rankiniu būdu suaktyvinkite grįžimo namo funkciją ir stebėkite, ką ji daro – kaip aukštai pakyla, kokiu keliu skrenda ir ar nusileidžia, ar sklando pabaigoje.
Pakartokite tai keletą kartų, kol elgesys taps nuspėjamas, kad jis būtų pažįstamas, kai jo tikrai prireiks per atstumą.
Patikrinkite savo vadove nustatytą grįžimo aukštį ir nustatykite jį aukščiau už aukščiausią kliūtį jūsų įprastoje skraidymo vietoje.

Kiekvieną modelį išbandoma lauke prieš rekomenduojant jį pradedantiesiems, įskaitant grįžimo namo patikras atviroje erdvėje – arti ir žemai, taip pat, kaip siūlome išbandyti jums. Žemiau esantis trumpas klipas yra iš vienos mūsų lauko sesijų.

Kelios sekundės iš vieno mūsų lauko bandomojo skrydžio.

Ką pradedantieji mums sako apie grįžimo namo funkciją

Ta pati tema vėl ir vėl iškyla pirmą kartą perkusiųjų atsiliepimuose: baimė prarasti droną yra didžiausias dalykas, kuris juos sulaiko, o vieno mygtuko grįžimo namo funkcija pagaliau juos nuramina. Pirkėjai, kurie nerimavo išleisti daugiau dronui – bijodami, kad jų įgūdžiai neatsiliks – mums sako, kad žinojimas, jog gali paspausti vieną mygtuką ir jį sugrąžinti, reiškia, kad jiems nereikia stresuoti dėl to, kad jis nuskris. Keli taip pat mini, kad dronas ore laikosi stabiliai, o ne svyruoja, todėl tie pirmieji skrydžiai jaučiasi daug ramiau. Daugumai pradedančiųjų tas pasitikėjimas yra svarbesnis už bet kokią specifikaciją ant dėžutės.

Ar visi GPS dronai turi grįžimo namo funkciją?

Grįžimo namo funkcija priklauso nuo GPS, todėl tai yra būtent GPS dronų savybė – ne pagrindinių vidaus ar optinio srauto žaislų. Kiekvienas mūsų asortimento GPS dronas turi grįžimo namo funkciją kartu su GPS padėties nustatymu ir bešepetėliu varikliu. Pavyzdžiui, XT606 yra prieinamas įėjimo taškas, kuris vis tiek apima grįžimo namo funkciją, net ir prieinamesniame kainų diapazono gale.

Jei grįžimo namo funkcija yra jūsų pagrindinis prioritetas kaip pradedančiajam, gera žinia ta, kad jums nereikia išleisti flagmano pinigų, kad ją gautumėte.

Dažnai užduodami klausimai

Ar grįžimas į namus grąžina droną man ar į vietą, iš kurios jis pakilo?

Pagal numatytuosius nustatymus, grįžimo į namus funkcija nuskraidina droną atgal į namų tašką, kurį jis užfiksavo kilimo metu naudodamas GPS – ne ten, kur šiuo metu stovite. Jei po pakilimo nueinate į kitą vietą, dronas vis tiek grįžta į kilimo vietą. Tai dažniausias pradedančiųjų painiavos šaltinis, todėl visada atkreipkite dėmesį, kur buvo nustatytas jūsų namų taškas.

Kas automatiškai suaktyvina grįžimo namo funkciją?

Daugumoje GPS dronų yra du automatiniai trigeriai. Pirmasis yra mažas akumuliatoriaus įkrovos lygis: kai įkrova nukrenta iki nustatyto lygio, dronas grįžta namo, kad turėtų pakankamai energijos sugrįžti. Antrasis yra signalo praradimas: jei dronas praranda ryšį su nuotolinio valdymo pultu, po trumpos pauzės jis pradeda grįžti namo. Taip pat galite jį suaktyvinti rankiniu būdu bet kuriuo metu paspausdami grįžimo namo mygtuką.

Ar gali grįžimo į namus funkcija nepavykti?

Taip. Grįžimo į namus funkcija priklauso nuo tam tikrų sąlygų. Ji gali nepavykti arba elgtis netikėtai, jei dronas niekada nebuvo užfiksavęs stabilaus GPS signalo, jei baterijos lygis per žemas, kad būtų galima užbaigti kelionę, jei tiesiame grįžimo kelyje žemiau nustatyto grįžimo aukščio yra kliūtis, pavyzdžiui, medis ar pastatas, arba jei GPS signalas yra silpnas šalia aukštų pastatų. Todėl prieš pasikliaujant šia funkcija didesniu atstumu, verta ją išbandyti arti ir žemai.

Ar turėčiau pasikliauti grįžimo į namus funkcija kaip įprastu nusileidimo būdu?

Ne. Grįžimas namo geriausiai vertinamas kaip apsauginis tinklas, o ne jūsų standartinis nusileidimo būdas. Pasikliaujant automatiniu grįžimu dėl mažos baterijos kaip įprastu planu, lieka mažai atsargos vėjui ar atstumui grįžtant. Naudokite rankinį valdymą nusileidimui įprastomis sąlygomis, o grįžimas namo tegul būna atsarginis variantas, kai prarandate orientaciją, signalą ar netikėtai išsikrauna baterija.

Ar visi dronai turi grįžimo namo funkciją?

Ne. Grįžimo į namus funkcija priklauso nuo GPS, todėl ji randama GPS dronuose, o ne paprastuose vidaus ar optinio srauto modeliuose. Jei grįžimo į namus funkcija jums svarbi, konkrečiai ieškokite GPS drono – kiekvienas mūsų asortimento GPS modelis ją turi, net ir pigesni pradinio lygio variantai.

Apatinė eilutė

Grįžimo namo funkcija yra ta savybė, dėl kurios skraidymas lauke pradedantiesiems jaučiasi saugus – ir ji užsitarnauja tą reputaciją, jei tik jūs ją suprantate. Palaukite stabilaus GPS signalo, turėkite pakankamai akumuliatoriaus grįžimui, nustatykite protingą grįžimo aukštį ir išbandykite funkciją arti bei žemai, kol dar neprireikė jos toli. Padarykite tai, ir mygtukas, grąžinantis jūsų droną namo, taps būtent tuo apsaugos tinklu, kuriuo jis žada būti. Pasiruošę pradėti? Naršykite GPS Dronai kolekciją, kad rastumėte pradedantiesiems tinkamą modelį su įmontuota grįžimo namo funkcija.