Kodėl mano dronas dreifuoja? GPS, optinis srautas, vėjas ar kalibravimas?

Dronas, kuris nevisiškai nejudėdamas išlieka virš vieno taško, nėra automatiškai sugedęs. Vartotojų dronai nuolat daro mažas korekcijas, o vėjas arba jutiklių triukšmas gali sukelti nedidelį judėjimą. Problema tampa “dreifavimu”, kai orlaivis toliau slysta, traukia arba klaidžioja tiek, kad turite nuolat jį koreguoti vairalazdėmis. Pradedančiajam greičiausia diagnozė yra saugiai atkartoti modelį—ne atsitiktinai spausti kalibravimo mygtukus.

Toliau pateikti skyriai atitinka simptomus, kuriuos pilotas iš tikrųjų gali pastebėti. Pradėkite nuo modelio, atitinkančio jūsų skrydį, tada pereikite prie kito patikrinimo tik jei pirmasis paaiškinimas netinka.

Pirmiausia patvirtinkite, kad tai tikras dreifavimas, tada nustatykite modelį

Pradedantysis gali lengvai pavadinti kiekvieną mažą judėjimą “dreifavimu”, ypač po reklaminės medžiagos, kurioje dronas atrodo visiškai nejudantis. Tikrame skrydyje vartotojų dronas nuolat koreguoja save. Jis gali pasilenkti į vėją, šiek tiek judėti stabdant po vairalazdės įvesties, nusistovėti po pakilimo arba daryti mažas padėties korekcijas, kai GPS ir kiti jutikliai atnaujina skrydžio valdiklį. Tie judesiai skiriasi nuo nuolatinio slydimo, kuris nuolat neša orlaivį nuo taško, kuriame tikėjotės, kad jis išliks.

Normalus pakibimo koregavimas paprastai būna mažas ir savaime koreguojantis

Kai padėties išlaikymas veikia normaliai, orlaivis gali šiek tiek judėti ir tada grįžti į savo pakibimo zoną be nuolatinės piloto komandos. Nėra universalaus “priimtino dreifavimo atstumo” tarp vartotojų dronų. Vietoj to stebėkite, ar orlaivis daro mažus savaime koreguojančius judesius aplink vieną pakibimo zoną, ar nuolat migruoja nuo jos.

Taip pat atskirkite momentą iškart po komandos nuo rankų atleidimo skrydžio metu. Jei skrendate pirmyn ir staiga atleidžiate vairalazdę, dronui gali prireikti laiko ir erdvės stabdyti, kol jis nusistovės. Tas trumpas lėtėjimas nėra tas pats, kaip dronas, kuris toliau dreifuoja pasibaigus stabdymo fazei.

Kodėl mano dronas dreifuoja be jokio valdymo?

Simptomas tampa reikšmingesnis, kai tenka nuolat stumti vairalazdę priešinga kryptimi, kad sustabdytumėte orlaivį nuo išėjimo iš pakibimo zonos. Atkreipkite dėmesį, ar korekcija visada ta pati kryptimi, ar keičiasi su vėjo gūsiais. Nuolatinė korekcija į kairę rodo kitokį diagnostikos kelią nei retkarčiais pasitaikanti korekcija pavėjui esant kintamam orui.

Jei dronui skrydžio metu pradeda reikėti didesnių korekcijų, neplėskite testo. Nusileiskite ir apžiūrėkite sąlygas. Didėjantis dreifas gali reikšti, kad pradinė priežastis tampa svarbesnė – stipresnis vėjas, blogėjanti padėties nustatymo kokybė, laisva ar pažeista dalis arba kitas įspėjimas, kuriam reikia modeliui būdingo dėmesio.

Kameros kadravimas gali padaryti nedidelį judesį didesnį, nei jis yra

Tiesioginis kameros vaizdas gali perdėti judesio pojūtį, nes artima žemės tekstūra greitai slenka per ekraną. Kai saugu, vertinkite patį orlaivį, o ne tik vaizdo transliaciją. Dronas gali likti mažoje pakibimo zonoje, o kameros vaizdas atrodyti judrus, ypač arti žemės. Gali nutikti ir priešingai: sklandus vaizdo stabilizavimas gali padaryti įrašą ramų, o orlaivis fiziškai slysta į šoną.

Tai viena iš priežasčių, kodėl EIS arba gimbalas neturėtų būti naudojami kaip įrodymas, kad orlaivis išlaiko padėtį. Kameros stabilizavimas ir skrydžio padėties stabilizavimas sprendžia skirtingas problemas. Diagnozuokite dreifą pagal orlaivio judesį, padėties nustatymo būseną, aplinką ir valdymo įvestis – ne pagal tai, kaip stabiliai atrodo įrašytas vaizdas.

Prieš keisdami bet kokius nustatymus, atkreipkite dėmesį į sąlygas aplink dreifą. Ar dronas buvo lauke ar viduje? Ar GPS rodė pasirengęs? Ar orlaivis buvo pakankamai žemai, kad naudotų apatinį padėties nustatymo jutiklį? Ar judesys prasidėjo po vėjo gūsio, po pakilimo prie pastato, po propelerio pakeitimo ar po smūgio? Pasikartojantis modelis yra naudingesnis nei vienas judesio momentas.

Atsitiktinis klaidžiojimas ir nuolatinis traukimas rodo skirtingas priežastis

Atsitiktinis klaidžiojimas gali rodyti besikeičiantį vėją arba besikeičiančią padėties nustatymo kokybę. Nuolatinis traukimas į tą pačią pusę labiau tikėtina, kad paskatins patikrinti valdiklio įvestį, trimmerį, jutiklio poslinkį arba patį orlaivį. Nė vienas modelis pats savaime neįrodo priežasties, bet kiekvienas suteikia geresnę pirmąją diagnostikos šaką.

Stebėkite, kas atsitinka atleidus vairalazdes

Jei orlaivis juda, kai jį valdote, ir sustoja, kai vairalazdės grįžta į centrą, tai yra normalus piloto įvestis. Jei jis toliau slysta po to, kai vairalazdės yra centre, stebėkite, ar judesys lėtėja, išlaiko naują padėtį ar tęsiasi. Skirtumas padeda atskirti normalų stabdymo koregavimą nuo drono, kuris neišlaiko padėties kaip tikėtasi.

Jei dronas sukasi vietoj slydimo, traktuokite tai kaip posūkio arba krypties problemą

Šoninis dreifas ir lėtas sukimasis nėra tas pats simptomas. Jei dronas lieka arti tos pačios padėties, bet palaipsniui sukasi į kairę arba dešinę, sutelkite dėmesį į posūkio įvestį, krypties elgesį, su kompasu susijusius įspėjimus, valdiklio centravimą arba modelio dokumentuotą kalibravimo procedūrą, o ne tik į horizontalią GPS padėties laikymą. Besisukantis orlaivis vis tiek gali gerai išlaikyti horizontalią padėtį. Jei posūkio judesys tampa sunkiai nuspėjamas arba yra susijęs su kompaso, valdiklio ar kito jutiklio įspėjimu, nusileiskite ir spręskite tą įspėjimą prieš tęsdami skrydį.

Ar dronas dreifuoja lauke daugiausia tada, kai sustiprėja vėjas?

Vėjas yra viena iš lengviausiai nepastebimų priežasčių, nes GPS gali jį paslėpti. GPS dronas gali atrodyti stabilus esant silpnam vėjui, kol skrydžio valdiklis nuolat koreguoja prieš vėją. Kai vėjo gūsiai tampa stipresni arba kintamesni, orlaivis gali paslysti, kol valdymo sistema nespėja reaguoti, arba jam gali prireikti daugiau posvyrio ir galios, kad išlaikytų tą pačią vietą.

Palyginkite dreifo kryptį su vėju

Jei orlaivis pakartotinai juda pavėjui, kai ateina gūsiai, ir tampa stabilesnis, kai gūsis praeina, vėjas yra stiprus požymis. Nenaudokite vienos medžio šakos ar vieno orų programėlės skaičiaus kaip įrodymo, ką dronas patiria dabartiniame aukštyje. Stebėkite orlaivį, netoliese esančią augmeniją ir skirtumą tarp žemesnių bei aukštesnių padėčių.

Aukščiau gali jaustis kitaip net tame pačiame parke

Oras kelių metrų aukštyje virš atviro lauko gali skirtis nuo oro arti žemės arba už vėjo užtvaros. Dronas, kuris atrodo stabilus po pakilimo, gali pradėti dreifuoti labiau, kai kyla į stipresnį ar mažiau apsaugotą orą. Tai nebūtinai rodo sugedusį GPS arba blogą kalibravimą.

Nenaudokite kalibravimo kovai su vėjo problema

Jei dronas yra stabilus ramiomis sąlygomis ir dreifuoja tik tada, kai vėjas sustiprėja, kalibravimas greičiausiai nėra pirmas naudingas atsakymas. Sumažinkite skrydį, persikelkite į ramesnę vietą, nusileiskite, kai kelias yra laisvas, arba nutupdykite. Pakartotinai kalibruojant tinkamai veikiantį orlaivį, jam nesuteikiama daugiau traukos ar atsparumo vėjui.

Ar GPS padėties laikymas iš tikrųjų aktyvus, kai dronas dreifuoja?

Lauke GPS dronas gali naudoti palydovinę padėties nustatymo sistemą taip, kaip tikimasi, tik tada, kai skrydžio valdiklis turi tinkamą padėties sprendimą ir reikalingas GPS režimas yra aktyvus. Jei nuotolinio valdymo pultas ar programėlė rodo silpną GPS, režimo pasikeitimą arba kitą padėties įspėjimą tuo pačiu metu, kai prasideda dreifas, tas įspėjimas yra stipresnis požymis nei pats dreifas.

GPS.gov pažymi, kad pastatai, medžiai, naudojimas patalpose, palydovų geometrija ir atspindėti signalai gali sumažinti GPS padėties nustatymo kokybę. Tai reiškia, kad dronas, sklandantis šalia sienos ar po medžių danga, gali elgtis kitaip nei tas pats orlaivis atvirame danguje. GPS.gov tikslumo gairės yra naudingas fonas norint suprasti, kodėl aplinka gali paveikti padėties nustatymą.

GPS įspėjimas pakeičia diagnozę

Kai dreifas prasideda kartu su patvirtintu GPS įspėjimu, nustokite traktuoti problemą kaip bendrą kalibravimo klausimą. Laikykite orlaivį arti, išlaikykite rankinį valdymą ir vadovaukitės atkūrimo logika pagal faktinį GPS įvykį. Atskiras drono GPS signalo praradimo vadovas išsamiai aprašo tą avarinį kelią.

Gera GPS būsena nepašalina visų kitų priežasčių

Jei GPS būsena atrodo normali, bet dronas vis tiek dreifuoja, eikite toliau diagnostikos medžiu, o ne manykite, kad GPS imtuvas sugedęs. Vėjas, apatiniai jutikliai, valdiklio įvestis, lygio poslinkis, propelerių būklė ir variklių išvestis gali turėti įtakos tam, kaip orlaivis išlaiko padėtį.

Ar jis dreifuoja patalpose arba arti žemės? Patikrinkite optinį srautą ir paviršių

Daugelis pradedančiųjų dronų naudoja apatinį optinio srauto arba vaizdo pozicionavimą mažame aukštyje. Vietoj to, kad žinotų pasaulinę vietą iš palydovų, kamera ar jutiklis stebi, kaip apačioje esantis paviršius atrodo judantis. Jei paviršius suteikia mažai vaizdinės informacijos, orlaivis gali tapti mažiau stabilus horizontaliai, net jei jo varikliai ir aukščio palaikymas veikia normaliai.

Mažai detalių ir atspindintys paviršiai suteikia jutikliui mažiau sekimo taškų

Paprastos blizgios grindys, tamsus paviršius, pasikartojantis raštas, atspindintis vanduo ar judanti žolė gali būti sunkiau apatinės vaizdo sistemos nei gerai apšviestas tekstūruotas paviršius. Silpnas apšvietimas taip pat gali sumažinti kamerai prieinamą detalių kiekį. Naudojamas aukštis, apšvietimas ir paviršiaus ribos skiriasi priklausomai nuo modelio, todėl nėra vienos ribos, kuri tiktų visiems dronams.

Optinis srautas nereiškia, kad GPS sugedęs

Dronas gali dreifuoti patalpose, nes apatinė pozicionavimo sistema turi prastą vaizdinį atskaitos tašką, net jei pats GPS imtuvas yra sveikas. Atvirkščiai taip pat įmanoma lauke: GPS gali būti silpnas, o palaikoma mažo aukščio vaizdo sistema vis tiek gali suteikti tam tikrą pagalbą. Šios sistemos sprendžia skirtingas pozicionavimo užduotis.

Visą sistemų palyginimą žr. GPS vs optinio srauto vadovą. Dreifavimo diagnostikai praktinis testas yra paprastesnis: pakeiskite paviršių arba apšvietimą ir pažiūrėkite, ar mažo aukščio dreifavimo modelis pasikeičia.

Ar dronas išlaiko aukštį, bet slysta į šoną?

Dronas gali išlaikyti maždaug tą patį aukštį ir vis tiek dreifuoti horizontaliai. Tai klaidina pradedančiuosius, nes stabilus aukštis gali priversti orlaivį atrodyti “užfiksuotą”, net jam judant į šoną. Aukščio palaikymas ir horizontalios padėties palaikymas yra atskiros valdymo problemos.

Stabilus aukštis nukreipia nuo grynos droselio problemos

Jei dronas išlaiko panašų aukštį, bet slysta į kairę, dešinę, pirmyn ar atgal, pirmiausia sutelkite dėmesį į horizontalų pozicionavimą, vėją, valdiklio poslinkį arba nevienodą padėtį, o ne manykite, kad orlaivis negali išlaikyti aukščio. Tai neįrodo, kad barometras ar aukščio sistema yra tobula; tai tiesiog susiaurina simptomą, kurį bandote paaiškinti.

Stebėkite kūno kampą dreifavimo metu

Dronas, kuris pasvira į vėją, dažniausiai išlaikydamas vietą, elgiasi kitaip nei dronas, kuris ramiame ore lieka matomai pasviręs į vieną pusę. Nuolatinis pasvirimas ramiomis sąlygomis gali pateisinti atidesnį lygio nustatymo, propelerių, variklių ar jutiklių poslinkio patikrinimą. Nediagnozuokite to vien iš tolimo kameros kampo; nusileiskite, jei judėjimas tampa sunkiai įvertinamas.

Ar ji visada dreifuoja ta pačia kryptimi? Patikrinkite vairalazdes, trimą ir lygio paklaidą

Pakartotinis traukimas ta pačia kryptimi skirtingose vietose reikalauja kitokios diagnozės nei vėjo sukeltas klaidžiojimas. Pradėkite nuo valdymo signalo, kurį gauna orlaivis. Vairalazdė, kuri grįžta ne į centrą, trimas modelyje, kuris naudoja trimą, arba neteisingas valdiklio kalibravimas gali sukurti pastovią komandą, net kai pilotas mano, kad vairalazdės yra neutralios.

Patikrinkite valdiklį prieš iš naujo kalibruodami orlaivį

Išjunkite sistemą ir apžiūrėkite vairalazdes dėl pažeidimų, užstrigimo, šiukšlių arba necentrinio pojūčio. Jei modelis turi valdiklio įvesties arba vairalazdės kalibravimo ekraną, naudokite vadovo procedūrą. Naudokite tik savo modeliui dokumentuotą valdiklio kalibravimo arba trimo procedūrą; vartotojų dronų valdikliai ne visi naudoja tą pačią seką.

Naudokite trimą tik tada, kai vadovas sako, kad modelis naudoja trimą

Kai kurie pagrindiniai dronai turi trimo valdiklius, kad ištaisytų nedidelį krypties nuokrypį. Daugelis GPS dronų vietoj to remiasi skrydžio valdikliu ir gali nerodyti trimo taip pat. Jei vadove nėra trimo procedūros, nespauskite krypties mygtukų remdamiesi kito modelio patarimais.

Lygio paviršiaus paklaida gali atrodyti kaip krypties dreifas

Jei orlaivis buvo inicializuotas, kalibruotas arba tikrintas ant matomai nuožulnaus arba nestabilaus paviršiaus, jo lygio supratimas gali neatitikti tikrojo horizonto. Naudokite modelio dokumentuotą nustatymo procedūrą ant tvirto, lygaus ploto prieš įtardami rimtesnį gedimą.

Ar dreifas prasidėjo po avarijos, propelerio pakeitimo ar variklio smūgio?

Kai laikas yra akivaizdus—normalus prieš smūgį, dreifuojantis po jo—fizinė apžiūra lenkia programinės įrangos trikčių šalinimą. Sulenktas arba pažeistas propeleris, neteisingai sumontuotas pakaitalas, šiukšlės aplink variklį, pažeista rankena arba laisvas komponentas gali pakeisti trauką arba padėtį tiek, kad orlaivis trauktų arba reikalautų nuolatinės korekcijos.

Palyginkite visus sraigtus prieš kitą skrydį

Ieškokite atplaišų, įlinkimų, įtrūkimų, deformacijų arba neatitinkančių pakeitimų. Patvirtinkite, kad kiekvienas sraigtas yra sumontuotas teisingoje padėtyje ir orientacijoje, nurodytoje modelio. Nebandykite ištiesinti matomai pažeisto sraigto, kad jį naudotumėte toliau, kai gamintojas reikalauja jį pakeisti.

Klausykite ir pajuskite variklį, kuris elgiasi kitaip

Išjungę orlaivį, patikrinkite variklius dėl šiukšlių, neįprasto pasipriešinimo, laisvumo arba smūgio pažeidimų, kuriuos galima saugiai patikrinti. Trumpo žemės lygio patikrinimo metu variklis, kuris skamba arba pradeda veikti pastebimai kitaip, gali pateisinti skrydžio sustabdymą. Nelaikykite įjungto drono ir nelaikykite pirštų prie besisukančių sraigtų, kad palygintumėte variklius.

Išlenktas rėmas arba laisva rankena gali sukurti nuolatinį poslinkį

Sulankstomi dronai priklauso nuo to, kad rankenos užsifiksuoja numatytoje geometrijoje. Rankena, kuri nėra iki galo atidaryta, įtrūkusi vyrių sritis arba korpuso dalis, kuri nebėra stačiakampė, gali pakeisti traukos kryptį. Jei konstrukcija atrodo pažeista, nenaudokite kalibravimo, kad paslėptumėte simptomą.

Kada turėtumėte kalibruoti droną dėl dreifo – ir kada ne?

Kalibravimas yra naudingas, kai modelio vadovas arba įspėjimas to reikalauja, kai sąranka buvo atlikta neteisingai arba kai dokumentuota kalibravimo procedūra yra diagnozuojant pasikartojantį jutiklio poslinkį. Tai nėra universalus vaistas nuo kiekvienos pakibimo problemos.

Kompaso ir IMU kalibravimas išsprendžia skirtingas problemas

Kompasas padeda orlaiviui suprasti kryptį; IMU matuoja judėjimą ir padėtį. Tikslus būdas, kaip šie jutikliai kalibruojami, ir simptomai, kurie sukelia kalibravimą, skiriasi priklausomai nuo modelio. Bendras nurodymas “dronas dreifuoja, perkalibruokite viską” gali pridėti naujų kintamųjų nenustačius pradinės priežasties.

Kalibruokite tik ant paviršiaus ir aplinkoje, kurios reikalauja vadovas

Jei kalibravimas yra tinkamas, laikykitės tikslios modelio sekos ir aplinkos reikalavimų. Naudokite stabilią sąrankos vietą ir laikykite orlaivį atokiau nuo akivaizdžių trukdžių šaltinių, kai vadovas to reikalauja. Nekopijuokite kompaso šokio, mygtukų derinio ar programėlės meniu iš kitos markės.

Jei dreifas grįžta iš karto, nustokite kartoti tą patį kalibravimą

Kalibravimas, kuris baigiasi normaliai, bet nekeičia nuoseklaus dreifo modelio, yra įrodymas, kad turėtumėte patikrinti kitą šaką: valdiklio įvestį, vėją, optinio srauto sąlygas, sraigtus, variklius, rėmo būklę, programinę įrangą arba modelio specifinį jutiklio gedimą.

GPS dreifas, optinio srauto dreifas, vėjo dreifas ir mechaninis traukimas atrodo skirtingai

Nė vienas vizualus požymis nėra tobulas, tačiau aplinkos, įspėjimo būsenos, krypties ir pasikartojimo derinys gali greitai susiaurinti problemą. Naudokite šią lentelę kaip atspirties tašką, tada patvirtinkite įtariamą priežastį saugiausiu modelio specifiniu patikrinimu.

Atlikite trumpą kontroliuojamą pakibimo testą, o ne vaikykitės dreifo

Kai orlaivis vizualiai nepažeistas ir nėra pagrindo įtarti nesaugų variklį, propelerį, bateriją ar konstrukcijos gedimą, trumpas kontroliuojamas pakibimas gali padėti nustatyti priežastį. Tikslas nėra įrodyti, kad dronas vis dar gali skristi įprastu maršrutu. Tikslas yra sukurti vieną paprastą sąlygą vienu metu ir pamatyti, ar dreifas kartojasi.

Naudokite atvirą, nuspėjamą bandymo zoną

Pasirinkite aiškią zoną su vieta nusileisti, laikykite orlaivį arti ir venkite žmonių, eismo, vandens, medžių, laidų ir sienų. Lauke palaukite įprasto GPS pasirengimo, jei modelis naudoja GPS. Optinio srauto patikroms naudokite paviršių su matoma tekstūra ir pakankamu apšvietimu.

Keiskite vieną kintamąjį vienu metu

Jei pakeisite vietą, kalibruosite, pakeisite propelerius, perjungsite režimus, pakeisite trimą ir atnaujinsite programinę įrangą visus vienu metu, nežinosite, kuris pakeitimas buvo svarbus. Geresnė diagnostikos seka yra pirmiausia palyginti ramias ir vėjuotas sąlygas, tada palyginti GPS būseną, tada palyginti paviršių/apšvietimą, jei dalyvauja optinis srautas, ir tik tada pereiti prie valdiklio, kalibravimo ar mechaninių patikrų, kaip rodo įrodymai.

Nutraukite testą, kai dreifas tampa nenuspėjamas

Jei dronas pradeda judėti greičiau, nei galite patogiai koreguoti, rodo kelis įspėjimus, praranda orientaciją, atsiranda nenormalios vibracijos ar garso, arba reikalauja didelio nuolatinio vairalazdės įvesties, kad liktų bandymo zonoje, nusileiskite. Trikčių šalinimo skrydis turėtų sumažinti neapibrėžtumą, o ne sukurti antrą problemą.

Ką RCDronego padėties nustatymo specifikacijos gali—ir negali—pasakyti apie dreifą

Pateiktos RCDronego specifikacijos patvirtina, kurios pozicionavimo funkcijos yra kelių modelių, tačiau jos nedokumentuoja universalaus dreifo ribos, optinio srauto aukščio, vėjo tolerancijos, kalibravimo slenksčio ar automatinio atsarginio elgesio. Šios detalės turėtų būti pateiktos tiksliame vadove, programinės įrangos dokumentacijoje arba kontroliuojamuose modelio įrodymuose.

Jei stabilus lauko padėties palaikymas yra vienas iš jūsų pagrindinių pirkimo prioritetų, mūsų pradedančiųjų GPS dronų vadovas palygina patvirtintas dabartinių RCDronego modelių GPS funkcijas. Naršykite GPS dronų kolekciją visam GPS įrengtų modelių asortimentui.

Nustokite skristi, kai drono dreifas nustoja būti nuspėjamas

Mažas, suprantamas dreifas kontroliuojamame bandyme skiriasi nuo orlaivio, kurį tampa sunku išlaikyti saugioje zonoje. Nustokite skristi, kai negalite užtikrintai numatyti judėjimo arba kai pasirodo kitas įspėjimas, kuris keičia diagnozę.

• Nusileiskite, jei dronui reikia didelio nuolatinio vairo įvesties, kad išliktų šalia vieno taško.
• Nusileiskite, jei dreifas didėja, o ne stabilizuojasi testo metu.
• Nusileiskite, jei atsiranda GPS, kompaso, IMU, akumuliatoriaus, variklio ar valdiklio įspėjimas ir vadovas reikalauja dėmesio.
• Nusileiskite, jei orlaivis pradeda neįprastai vibruoti, skleisti garsą ar matomai judėti konstrukcijoje.
• Nusileiskite, jei orientacija tampa sudėtinga arba kelias į tūpimo zoną nebėra aiškus.
• Netęskite įprasto skrydžio po avarijos ar variklio/propelerio smūgio, kol orlaivis nebuvo apžiūrėtas.

Jei patvirtintas GPS įspėjimas yra priežastis, dėl kurios orlaivis dreifuoja, naudokite GPS praradimo atkūrimo procedūrą, o ne tęskite šią bendrąją diagnostiką. Jei orlaivis išlieka stabilus, bet svarstote apie naują modelį, nes lauko dreifas yra pasikartojantis apribojimas, naudokite pirkimo vadovus, o ne bandykite sureguliuoti ne GPS platformą į GPS pozicijos laikymo orlaivį.

Pradedančiojo drono dreifo diagnostikos kontrolinis sąrašas

Prieš pakilimą

• Apžiūrėkite propelerius, variklius, rankenas ir korpusą dėl smūgio pažeidimų ar neteisingo įrengimo.
• Patvirtinkite, kad valdiklio svirtys laisvai grįžta į centrą.
• Naudokite trimą tik tada, jei modelio vadove numatyti trimavimo valdikliai.
• GPS dronams laukite, kol modelis pasieks dokumentuotą GPS parengties būseną, prieš atlikdami lauko padėties išlaikymo testą.
• Optinio srauto testavimui pasirinkite gerai apšviestą paviršių su matoma tekstūra.

Kai atsiranda dreifas

• Atleiskite vairalazdes ir stebėkite, ar dronas toliau juda.
• Atkreipkite dėmesį į kryptį: atsitiktinis klaidžiojimas, judėjimas pagal vėją arba pasikartojantis traukimas į vieną pusę.
• Patikrinkite GPS arba padėties nustatymo būseną, o ne diagnozuokite tik pagal judėjimą.
• Atkreipkite dėmesį, ar aukštis išlieka stabilus, kai keičiasi horizontali padėtis.
• Sumažinkite skrydį ir nusileiskite, jei dreifą tampa sunku koreguoti.

Po nusileidimo

• Užsirašykite vietą, vėją, paviršių, apšvietimą, įspėjimus ir dreifo kryptį.
• Palyginkite, ar tas pats simptomas pasireiškia ramiame ore arba virš kito paviršiaus.
• Prieš pasirinkdami kalibravimą, patikrinkite valdiklį, propelerius, variklius ir rėmą.
• Vykdykite tik tą kalibravimo procedūrą, kuri dokumentuota tiksliai tam modeliui, kai įrodymai rodo į ją.
• Jei tas pats krypties dreifas kartojasi saugiomis sąlygomis po pagrindinių patikrų, sustokite įprastą skraidymą ir naudokitės modeliui skirtą pagalbą.

Dažnai užduodami klausimai apie drono dreifą