Начальный дрон с системой обхода препятствий: что купить

Фраза “избегание препятствий” звучит как простое обещание: дрон видит дерево, останавливается и предотвращает столкновение. Именно поэтому нервные покупатели-новички часто ставят эту функцию на первое место в своем списке покупок.

На практике решение о покупке более сложное. Датчики потребительских дронов различаются по направлению, дальности обнаружения, требованиям к освещению, поведению реакции и типу объектов, которые они могут распознать. Дрон может рекламировать обнаружение препятствий и все равно пропустить тонкую ветку или не заметить объект, приближающийся с слепой стороны.

Это руководство сосредоточено на решении, которое новичку действительно нужно принять: должно ли избегание препятствий быть обязательной функцией, какие основы полета должны быть перед ним, и какой из GT6 или Z105 лучше подходит для того, как вы планируете летать. Читатели, которые все еще выбирают между категориями GPS, камера, indoor и FPV, должны начать с нашего руководства по покупке первого дрона.

Дрон для начинающих с избеганием препятствий все еще требует сначала стабильного полета

Избегание препятствий реагирует на конкретный объект в конкретный момент. GPS, оптический поток, удержание высоты, реакция двигателя и ввод контроллера влияют на дрон на протяжении всего полета. Это делает стабильность полета первым уровнем защиты новичка, а обнаружение препятствий — вторым.

На открытом воздухе GPS помогает совместимому дрону сохранять позицию, а не дрейфовать, пока пилот учится управлять стиками. Возврат домой обеспечивает функцию восстановления, когда самолет теряет связь, достигает поддерживаемого состояния низкого заряда батареи или пилот активирует функцию вручную. Эти функции не предотвращают каждое столкновение, но они решают более широкие проблемы дрейфа, потери ориентации и тревоги потери.

В помещении или на малой высоте оптический поток может помочь дрону удерживать позицию, считывая движение относительно поверхности внизу. Он не создает глобальной точки дома, но может уменьшить постоянные корректировки, которые делают практику на близком расстоянии напряженной.

Сопоставьте покрытие датчиков препятствий с местом, где будет летать новичок

Слова “обход препятствий” не говорят, в каком направлении смотрят датчики. Некоторые системы смотрят в основном вперед. Другие используют подвижную головку датчика или несколько датчиков. В описаниях продуктов также может использоваться “360-градусное обнаружение” без объяснения, означает ли это непрерывное покрытие, вращающееся обнаружение, несколько фиксированных направлений или маркетинговое описание сборки датчиков.

Перед покупкой сопоставьте подтвержденное поведение датчиков с реальной средой полета. Функция остановки вперед может быть полезна, когда GPS-дрон движется к большому дереву, стене или зданию. Она не обязательно помогает, когда летательный аппарат движется вбок, поднимается в ветку, отступает к объекту или спускается рядом с перилами.

Новичку следует учиться в широкой зоне с низким уровнем риска, даже если дрон оснащен датчиками. Обход препятствий наиболее полезен, когда он ловит случайную ошибку. Он наименее полезен, когда пилот намеренно выбирает настолько тесное пространство, что датчики должны работать непрерывно, чтобы предотвратить столкновение.

Что обычно упускает система обхода препятствий дрона

Обнаружение препятствий проще, когда объект большой, твердый, хорошо освещен и находится прямо в поле зрения датчика. Обнаружение становится менее предсказуемым, когда объект узкий, прозрачный, отражающий, движущийся, плохо освещен или находится за пределами поддерживаемого направления.

• Тонкие ветки и провода: Датчик может не получить достаточной визуальной информации или информации о расстоянии от узкого объекта.
• Стеклянные двери и окна: Прозрачные или отражающие поверхности могут давать слабые, вводящие в заблуждение или неполные показания.
• Вода и сильные отражения: Меняющиеся отражения могут сбить с толку систему, основанную на зрении или расстоянии.
• Боковые, задние, верхние или нижние препятствия: Дрон может не следить за каждым направлением, даже если описание продукта звучит всеобъемлюще.
• Быстрые приближения: Датчик может обнаружить объект, но все равно иметь слишком мало расстояния или времени, чтобы остановить летательный аппарат.
• Слабый свет или резкая контровая подсветка: Система на основе камеры может терять контраст и детализацию.
• Мягкие или движущиеся объекты: Шторы, листья, люди, домашние животные и гибкие материалы могут быть трудно классифицируемы последовательно.
• Небольшие внутренние пространства: Дрону может потребоваться больше тормозного пути, чем предоставляет комната.

GT6: GPS Drone с опциональным модулем предотвращения препятствий

The Дрон GT6 GPS brushless является более подходящим выбором для новичка, который планирует летать в основном на открытом воздухе и хочет добавить помощь при обнаружении препятствий в более широкий пакет безопасности GPS.

На основе технических характеристик, предоставленных RCDronego, GT6 поддерживает опциональную головку предотвращения препятствий. Покупатель должен подтвердить, что выбранный пакет включает модуль. При установке модуль описывается как вызывающий аварийную остановку после обнаружения препятствия впереди. Это делает его функцией помощи при лобовом столкновении, а не подтвержденной системой всестороннего уклонения.

Причина рассмотреть GT6 — это комбинация вокруг этого опционального модуля. Аппарат указан весом 209 г и включает GPS-позиционирование, поддержку оптического потока, пульт с 5,64-дюймовым экраном, 4K-камеру с EIS, бесщеточные двигатели 1503 мощностью 2100KV, аккумулятор 7,4 В 1300 мАч и заявленное время полета около 25 минут. Управление и передача видео указаны до 2000 метров при заявленных условиях.

Эти показатели дальности и времени полета являются спецификациями поставщика, а не гарантированными реальными результатами. Ветер, температура, состояние аккумулятора, помехи, рельеф, набор высоты, использование камеры и стиль полета могут снизить фактическую производительность. Новичку следует оставаться гораздо ближе указанного максимального расстояния и поддерживать четкий обзор аппарата.

Выберите GT6, если:

• Вы планируете учиться на открытых площадках на улице.
• Вы хотите GPS, оптический поток и пульт со встроенным экраном перед добавлением помощи при обнаружении препятствий.
• Вы понимаете, что головка предотвращения препятствий является опциональной и должна быть подтверждена в пакете.
• Вы хотите систему, которая может помочь остановить движение вперед к некоторым видимым препятствиям.
• Вы предпочитаете большее заявленное время полета, чем у дрона для ближнего действия в помещении.

Пропустите GT6, если:

• Вам нужно подтвержденное всестороннее покрытие препятствий.
• Вы планируете летать в основном в небольшом помещении.
• Вы хотите защиту пропеллеров в качестве основной системы защиты.
• Вы предполагаете, что опциональный датчик может безопасно маневрировать через ветки или провода.
• Вы не хотите проверять содержимое пакета перед заказом.

Возврат домой остается более важной функцией восстановления на открытом воздухе. Ознакомьтесь с отдельным GPS-руководство по возврату домой перед тем как полагаться на автоматическое восстановление во время более длительного полета.

Z105: Оптический дрон с заявленным 360-градусным обнаружением препятствий

The Складной дрон Z105 является более близкодействующей альтернативой для покупателей, которые ставят обнаружение препятствий и оптическое зависание выше подтвержденного расстояния GPS.

Поставляемые спецификации RCDronego перечисляют пульт с 4,3-дюймовым экраном, 360-градусные датчики препятствий, бесщеточные двигатели 1503, двойные камеры, объектив с регулировкой на 90 градусов, оптическое зависание, интеллектуальные режимы полета, Wi-Fi передачу, модульный аккумулятор и складной корпус серого или черного цвета.

Фразу “360-градусные датчики препятствий” следует воспринимать с осторожностью. Предоставленные данные не подтверждают точные направления обнаружения, поле зрения, минимальное расстояние обнаружения, тормозной путь, требования к освещению или то, активно ли система перенаправляет дрон или только останавливает его. Эти детали остаются Будет подтверждено.

Z105 имеет больше смысла для контролируемой практики на близком расстоянии, чем для новичка, который хочет поддержку GPS возврата и более длинные маршруты на открытом воздухе. Оптический поток может помочь удерживать низкое зависание, но он не заменяет точку возврата GPS.

Выберите Z105, если:

• Вы планируете практиковаться в основном на низкой высоте и рядом с пилотом.
• Вы хотите пульт с экраном, не используя телефон в качестве основного дисплея.
• Вы цените заявленное многонаправленное обнаружение препятствий и оптическое зависание.
• Вы готовы подтвердить точное поведение датчиков перед покупкой.
• Вам не нужно подтвержденное GPS-возвращение домой.

Пропустите Z105, если:

• Ваше основное использование — более длительный полет на открытом воздухе с GPS.
• Вам нужно подтвердить дальность управления, дальность передачи, вес или время полета перед заказом.
• Вы ожидаете, что датчики будут автономно навигировать в загроможденной комнате.
• Вам нужна полная защита пропеллеров при контакте со стенами или мебелью.
• Вы хотите проверенную функцию возврата домой.

GT6 против Z105: Какая система предотвращения препятствий подходит новичку?

Выберите GT6 когда наружная стабильность, поддержка возврата GPS, удобство экранного пульта и большая заявленная продолжительность являются основой покупки. Добавьте опциональный модуль препятствий для дополнительной защиты от лобовых столкновений.

Выберите Z105 когда полет будет оставаться ниже и ближе, оптический поток имеет большее значение, чем возврат по GPS, и покупатель специально запрашивает указанный пакет обнаружения препятствий. Подтвердите непредоставленные технические детали, прежде чем считать это окончательным решением о покупке.

Как проверить уклонение от препятствий дрона без создания аварии

Датчик следует намеренно протестировать, прежде чем он станет частью предположений пилота о безопасности. Цель не в том, чтобы доказать, что дрон может лететь к препятствию на полной скорости. Цель — узнать, в каком направлении смотрит датчик, как рано он реагирует и является ли реакция предупреждением, замедлением, остановкой или другим поведением.

1. Используйте открытую площадку. Держите людей, домашних животных, транспортные средства, стекло, воду и воздушные провода подальше от теста.
2. Начните с большого твердого объекта. Используйте широкую картонную коробку или другую видимую, неценную цель, а не дерево, стену или человека.
3. Держите дрон низко и близко. Сохраняйте ручное управление и достаточно места для остановки или отхода.
4. Выберите самый медленный подходящий режим скорости. Быстрые подходы сокращают время реакции и не представляют собой разумный тест для новичка.
5. Подходите по одному направлению за раз. Сначала проверьте переднее зондирование, затем тестируйте другое направление только когда руководство или данные продукта подтверждают, что это направление поддерживается.
6. Остановите тест вручную, если дрон не реагирует рано. Не продолжайте до контакта.
7. Повторите при аналогичном освещении. Одна успешная остановка не доказывает одинаковую производительность в тени, при контровом свете, в сумерках или в помещении.
8. Запишите, что произошло. Обратите внимание на приблизительную скорость, направление, освещение, тип объекта, а также на то, предупреждал ли дрон, замедлялся ли он или останавливался.

Компания RCDronego предоставила видеозапись полетов на открытом воздухе для демонстрации общего поведения при полете. Клип не следует интерпретировать как контролируемый тест на уклонение от препятствий, если препятствие, направление подхода, реакция датчика и условия теста не видны и не задокументированы.

Когда новичку стоит потратиться на GPS, защиту или экран

Обнаружение препятствий не всегда является лучшим местом для трат ограниченного бюджета. Лучшая функция зависит от ошибки, которую новичок, скорее всего, совершит.

Для покупателя подарка самая успокаивающая этикетка может быть не самой полезной функцией. Охраняемый низкоскоростной дрон может быть проще в использовании для семьи в помещении. Взрослому новичку, желающему снимать путешествия на открытом воздухе, может больше подойти GPS, возврат домой, экранный пульт и более емкий аккумулятор, прежде чем доплачивать за датчики препятствий.

Что RCDronego может подтвердить — и что еще предстоит подтвердить

Это различие важно, потому что заявление о продукте с уклонением от препятствий не должно превращаться в универсальное обещание производительности. Покупатели должны подтвердить комплектацию, направления датчиков, инструкции по эксплуатации и любые ограничения, указанные в руководстве по продукту, перед заказом.

Часто задаваемые вопросы о дронах для начинающих с функцией обхода препятствий