Pradedančiojo dronas su kliūčių vengimu: ką pirkti

Frazė “kliūčių vengimas” skamba kaip paprastas pažadas: dronas pamato medį, sustoja ir užkerta kelią avarijai. Štai kodėl nervingi pirmą kartą perkantys dažnai šią funkciją iškelia į pirkinių sąrašo viršų.

Praktiškai pirkimo sprendimas yra sudėtingesnis. Vartotojų dronų jutikliai skiriasi kryptimi, aptikimo diapazonu, apšvietimo poreikiais, reakcijos elgesiu ir objektų tipais, kuriuos jie gali atpažinti. Dronas gali reklamuoti kliūčių jutimą ir vis tiek nepastebėti plonos šakos arba nematyti objekto, artėjančio iš aklosios pusės.

Šis vadovas orientuojasi į sprendimą, kurį pradedantysis iš tikrųjų turi priimti: ar kliūčių vengimas turėtų būti privaloma funkcija, kokie skrydžio pagrindai turėtų būti prieš jį ir ar GT6 ar Z105 geriau atitinka jūsų numatomą skraidymo būdą. Skaitytojai, kurie vis dar renkasi tarp GPS, kameros, vidaus ir FPV kategorijų, turėtų pradėti nuo mūsų pirmojo drono pirkimo vadovo.

Pradedančiųjų dronas su kliūčių vengimu vis tiek pirmiausia reikalauja stabilaus skrydžio

Kliūčių vengimas reaguoja į konkretų objektą konkrečiu momentu. GPS, optinis srautas, aukščio palaikymas, variklio atsakas ir valdiklio įvestis veikia droną viso skrydžio metu. Dėl to skrydžio stabilumas yra pirmasis pradedančiojo apsaugos sluoksnis, o kliūčių jutimas – antrasis.

Lauke GPS padeda suderinamam dronui išlaikyti padėtį, o ne dreifuoti, kol pilotas mokosi valdymo. Grįžimas namo suteikia atkūrimo funkciją, kai orlaivis praranda ryšį, pasiekia palaikomą mažos baterijos būseną arba pilotas aktyvuoja funkciją rankiniu būdu. Šios funkcijos neapsaugo nuo kiekvieno susidūrimo, tačiau sprendžia platesnes dreifo, orientacijos praradimo ir praradimo nerimo problemas.

Viduje arba žemame aukštyje optinis srautas gali padėti dronui išlaikyti padėtį, skaitydamas judėjimą, palyginti su paviršiumi žemiau. Jis nesukuria globalaus namų taško, tačiau gali sumažinti nuolatinius koregavimus, dėl kurių artimo nuotolio praktika tampa įtempta.

Suderinkite kliūčių jutiklių aprėptį su pradedančiojo skrydžio vieta

Žodžiai “kliūčių vengimas” nenurodo, kurią kryptį stebi jutikliai. Kai kurios sistemos daugiausia žiūri į priekį. Kitos naudoja judančią jutimo galvutę arba kelis jutiklius. Produktų aprašymuose taip pat gali būti vartojamas terminas “360 laipsnių jutimas” nepaaiškinant, ar tai reiškia nuolatinę aprėptį, besisukantį aptikimą, kelias fiksuotas kryptis ar rinkodarinį jutiklių rinkinio aprašymą.

Prieš pirkdami suderinkite patvirtintą jutiklio elgseną su faktine skrydžio aplinka. Priekinė stabdymo funkcija gali būti naudinga, kai GPS dronas juda link didelio medžio, sienos ar pastato. Tai nebūtinai padeda, kai orlaivis juda į šoną, kyla į šaką, atsitraukia link objekto ar leidžiasi šalia turėklų.

Pradedantysis turėtų mokytis plačioje, mažos rizikos zonoje, net jei dronas turi jutiklius. Kliūčių vengimas yra naudingiausias, kai jis pagauna atsitiktinę klaidą. Jis mažiausiai naudingas, kai pilotas sąmoningai pasirenka tokią ankštą erdvę, kad jutikliai turi nuolat dirbti, kad išvengtų susidūrimo.

Ko dažniausiai nepastebi drono kliūčių vengimas

Kliūčių jutimas yra lengvesnis, kai objektas yra didelis, kietas, gerai apšviestas ir tiesiogiai jutiklio matymo lauke. Aptikimas tampa mažiau nuspėjamas, kai objektas yra siauras, permatomas, atspindintis, judantis, prastai apšviestas arba už palaikomos krypties ribų.

• Plonos šakos ir laidai: Jutiklis gali negauti pakankamai vaizdinės ar atstumo informacijos iš siauro objekto.
• Stiklinės durys ir langai: Permatomi arba atspindintys paviršiai gali duoti silpnus, klaidinančius ar neišsamius rodmenis.
• Vanduo ir stiprūs atspindžiai: Besikeičiantys atspindžiai gali suklaidinti vaizdu pagrįstą ar atstumu pagrįstą sistemą.
• Šoniniai, galiniai, viršutiniai ar apatiniai kliūtys: Dronas gali neapžvelgti kiekvienos krypties, net jei gaminio aprašymas skamba išsamiai.
• Greiti artėjimai: Jutiklis gali aptikti objektą, bet vis tiek turėti per mažai atstumo ar laiko sustabdyti orlaivį.
• Silpnas apšvietimas arba stiprus priešpriešinis apšvietimas: Kameromis pagrįstas jutimas gali prarasti kontrastą ir detales.
• Minkšti ar judantys objektai: Užuolaidas, lapus, žmones, gyvūnus ir lanksčias medžiagas gali būti sunku nuosekliai klasifikuoti.
• Mažos vidaus erdvės: Dronui gali prireikti didesnio stabdymo atstumo nei kambarys suteikia.

GT6: GPS dronas su pasirenkamu kliūčių vengimo moduliu

The GT6 GPS bešepetėlis dronas yra geresnis pasirinkimas pradedančiajam, kuris tikisi daugiausia skraidyti lauke ir nori, kad prie platesnio GPS saugos paketo būtų pridėta pagalba vengiant kliūčių.

Remiantis RCDronego pateiktomis gaminio specifikacijomis, GT6 palaiko pasirenkamą kliūčių vengimo galvutę. Pirkėjas turi patvirtinti, kad pasirinktame pakete yra modulis. Įdiegtas modulis aprašomas kaip sukeliantis avarinį sustojimą po to, kai aptinka kliūtį priekyje. Tai daro jį priekinės susidūrimo pagalbos funkcija, o ne patvirtinta visapusiška vengimo sistema.

Priežastis apsvarstyti GT6 yra derinys aplink tą pasirenkamą modulį. Orlaivis nurodomas kaip 209g svorio ir apima GPS padėties nustatymą, optinio srauto palaikymą, 5,64 colio ekrano nuotolinio valdymo pultą, 4K kamerą su EIS, 1503 bešepetėlius variklius, kurių galia 2100KV, 7,4V 1300mAh bateriją ir maždaug 25 minutes nurodyto skrydžio laiko. Valdymas ir vaizdo perdavimas abu nurodomi iki 2000 metrų nurodytomis sąlygomis.

Tie atstumo ir skrydžio laiko skaičiai yra tiekėjo specifikacijos, o ne garantuoti realūs rezultatai. Vėjas, temperatūra, baterijos būklė, trukdžiai, reljefas, kilimas, kameros naudojimas ir skrydžio stilius gali sumažinti faktinį našumą. Pradedantysis turėtų likti daug arčiau nei nurodytas maksimalus atstumas ir išlaikyti aiškų orlaivio matomumą.

Pasirinkite GT6, jei:

• Planuojate mokytis atvirose lauko vietose.
• Norite GPS, optinio srauto ir įmontuoto ekrano nuotolinio valdymo pulto prieš pridedant pagalbą vengiant kliūčių.
• Suprantate, kad vengimo galvutė yra pasirenkama ir turi būti patvirtinta pakuotėje.
• Norite sistemos, kuri gali padėti sustabdyti priekinį artėjimą prie kai kurių matomų kliūčių.
• Pageidaujate ilgesnio nurodyto skrydžio laiko nei artimo nuotolio vidaus stiliaus drono.

Praleiskite GT6, jei:

• Jums reikia patvirtintos visų krypčių kliūčių aprėpties.
• Tikitės skraidyti daugiausia mažame vidaus kambaryje.
• Norite, kad pagrindinė apsaugos sistema būtų propelerių apsaugos.
• Manote, kad pasirenkamas jutiklis gali saugiai naviguoti per šakas ar laidus.
• Nenorite patikrinti pakuotės turinio prieš užsakydami.

Grįžimo namo funkcija išlieka svarbesnė lauko atkūrimo funkcija. Peržiūrėkite atskirą GPS grįžimo į namus vadovas prieš pasikliaujant automatiniu atkūrimu ilgesnio skrydžio metu.

Z105: Optinio srauto dronas su nurodytu 360° kliūčių jutimu

The Z105 sulankstomas dronas yra artimesnė alternatyva pirkėjams, kurie kliūčių jutimą ir optinio srauto sklandymą vertina labiau nei patvirtintą GPS atstumą.

Pateiktos RCDronego specifikacijos nurodo 4,3 colio ekrano nuotolinio valdymo pultą, 360 laipsnių kliūčių jutiklius, 1503 bešepetėlius variklius, dvigubas kameras, 90 laipsnių reguliuojamą objektyvą, optinio srauto sklandymą, išmaniuosius skrydžio režimus, Wi-Fi perdavimą, modulinę bateriją ir sulankstomą pilką arba juodą korpusą.

Frazė “360 laipsnių kliūčių jutikliai” turėtų būti vertinama atsargiai. Pateikti duomenys nepatvirtina tikslių jutimo krypčių, matymo lauko, minimalaus aptikimo atstumo, stabdymo atstumo, apšvietimo reikalavimų arba to, ar sistema aktyviai nukreipia droną, ar tik jį sustabdo. Šios detalės lieka Dar patvirtins.

Z105 labiau tinka kontroliuojamai, artimo nuotolio praktikai nei pradedančiajam, kuris nori GPS grįžimo palaikymo ir ilgesnių lauko skrydžių maršrutų. Optinis srautas gali padėti orlaiviui išlaikyti žemą sklandymą, tačiau jis nepakeičia GPS namų taško.

Pasirinkite Z105, jei:

• Tikimasi praktikuoti daugiausia žemame aukštyje ir arti piloto.
• Norite ekrano nuotolinio valdymo pulto, nenaudodami telefono kaip pagrindinio ekrano.
• Vertinate nurodytą kelių krypčių kliūčių jutimą ir optinio srauto sklandymą.
• Jums patogu patvirtinti tikslų jutiklių elgesį prieš pirkimą.
• Jums nereikia patvirtinto GPS grįžimo į namus.

Praleiskite Z105, jei:

• Pagrindinis jūsų naudojimas yra ilgesnis lauko GPS skrydis.
• Prieš užsakydami turite patvirtintą valdymo diapazoną, perdavimo atstumą, svorį arba skrydžio laiką.
• Tikitės, kad jutikliai savarankiškai naviguos per netvarkingą kambarį.
• Jums reikia visiškos sraigtų apsaugos nuo kontakto su sienomis ar baldais.
• Norite patvirtintos grįžimo į namus funkcijos.

GT6 vs Z105: Kuris kliūčių vengimo nustatymas tinka pradedančiajam?

Pasirinkite GT6 kai lauko stabilumas, GPS grįžimo palaikymas, ekrano nuotolinio valdymo patogumas ir ilgesnė nurodyta ištvermė yra pirkimo pagrindas. Pridėkite pasirenkamą kliūčių modulį dar vienam priekinio susidūrimo pagalbos sluoksniui.

Pasirinkite Z105 kai skrydis vyks žemiau ir arčiau, optinio srauto skrydis yra svarbesnis nei GPS grįžimas, o pirkėjas konkrečiai nori nurodyto kliūčių jutimo paketo. Prieš laikant tai galutiniu pirkimo sprendimu, patvirtinkite nepateiktas technines detales.

Kaip išbandyti drono kliūčių vengimą nesukeliant avarijos

Jutiklis turėtų būti sąmoningai išbandytas, kol jis tampa piloto saugumo prielaidų dalimi. Tikslas nėra įrodyti, kad dronas gali skristi link kliūties visu greičiu. Tikslas yra sužinoti, kurią kryptį jutiklis stebi, kaip anksti jis reaguoja ir ar reakcija yra įspėjimas, lėtėjimas, sustojimas ar kitas elgesys.

1. Naudokite atvirą plotą. Laikykite žmones, gyvūnus, transporto priemones, stiklą, vandenį ir viršutinius laidus atokiai nuo bandymo.
2. Pradėkite nuo didelio, kieto objekto. Naudokite plačią kartoninę dėžę ar kitą matomą, nevertingą taikinį, o ne medį, sieną ar žmogų.
3. Laikykite droną žemai ir arti. Išlaikykite rankinį valdymą ir pakankamai vietos sustoti ar pasitraukti.
4. Pasirinkite lėčiausią tinkamą greičio režimą. Greiti priartėjimai sumažina reakcijos laiką ir nėra tinkamas pradedančiojo testas.
5. Prieikite viena kryptimi vienu metu. Pirmiausia išbandykite priekinį jutimą, tada kitą kryptį išbandykite tik tada, kai vadovas ar produkto duomenys patvirtina, kad ta kryptis yra palaikoma.
6. Sustabdykite bandymą rankiniu būdu, jei dronas nereaguoja anksti. Netęskite iki kontakto.
7. Pakartokite panašiame apšvietime. Vienas sėkmingas sustojimas neįrodo vienodo veikimo šešėlyje, prieššviesoje, prieblandoje ar patalpose.
8. Užrašykite, kas įvyko. Atkreipkite dėmesį į apytikslį greitį, kryptį, apšvietimą, objekto tipą ir ar dronas įspėjo, sulėtėjo ar sustojo.

RCDronego pateikė lauko skrydžių filmuotą medžiagą, rodančią bendrą skrydžio elgseną. Šis įrašas neturėtų būti interpretuojamas kaip kontroliuojamas kliūčių vengimo testas, nebent kliūtis, artėjimo kryptis, jutiklio atsakas ir bandymo sąlygos yra matomos ir dokumentuotos.

Kada pradedantysis turėtų išleisti pinigus GPS, apsaugoms ar ekranui

Kliūčių jutimas ne visada yra geriausia vieta investuoti ribotą biudžetą. Geresnė funkcija priklauso nuo klaidos, kurią pradedantysis greičiausiai padarys.

Dovanų pirkėjui labiausiai raminanti etiketė gali būti ne pati naudingiausia funkcija. Apsaugotas, mažo greičio dronas gali būti lengviau naudojamas patalpose šeimai. Suaugusiam pradedančiajam, norinčiam kelionių lauke vaizdo įrašų, gali labiau tikti GPS, grįžimo namo funkcija, ekrano nuotolinio valdymo pultas ir ilgesnės baterijos paketas prieš mokant papildomai už kliūčių jutimą.

Ką RCDronego gali patvirtinti – ir kas dar turi būti patvirtinta

Šis skirtumas svarbus, nes kliūčių vengimo produkto teiginys neturėtų būti paverstas universaliu veikimo pažadu. Pirkėjai prieš užsakydami turėtų patvirtinti pakuotę, jutiklių kryptis, naudojimo instrukcijas ir visus apribojimus, nurodytus gaminio vadove.

Dažnai užduodami klausimai apie pradedantiesiems skirtus dronus su kliūčių vengimu