
Nuskaitykite WeChat kodą, kad susisiektumėte su mumis

Nuskaitykite WeChat kodą, kad susisiektumėte su mumis
Sveiki atvykę į RCDronego — praktiški dronai įvairiems skrydžio poreikiams.

Pradedančiojo sprendimas dėl skrydžio naktį
Ar galite skraidinti droną naktį? Jungtinėse Valstijose taip, bet taisyklės priklauso nuo to, kaip skraidinate. Pramoginiai skraidintojai privalo laikytis FAA pripažintos Bendruomenės organizacijos saugos gairių, įskaitant jų naktines procedūras ir reikalaujamą apšvietimą. Įprastoms Part 107 naktinėms operacijoms nuotolinis pilotas turi atlikti atitinkamą atnaujintą pradinį žinių testą arba periodinį mokymą, o dronas turi naudoti antikolinį apšvietimą, matomą bent trijų statutinių mylių atstumu, su pakankamu mirksėjimo dažniu, kad būtų išvengta susidūrimo. Naktis nepanaikina vizualios matymo linijos, oro erdvės, aukščio, registracijos, Remote ID ar kitų taisyklių, taikomų operacijai.
Skrydis naktį keičia piloto ribojantį veiksnį. Dieną pradedantysis gali matyti orlaivio korpusą, įvertinti jo padėtį, pastebėti medžių liniją ir nuspręsti, ar dronas juda link pavojaus ar nuo jo. Po tamsos valdiklis vis tiek gali rodyti aiškų tiesioginį vaizdą, o GPS gali rodyti įprastą padėtį, tačiau piloto tiesioginis vizualus supratimas apie orlaivį ir jo aplinką tampa daug silpnesnis.
Šis skirtumas yra priežastis, kodėl šis vadovas nėra naktinės fotografijos pamoka. Užduotis yra nuspręsti, ar skrydis apskritai turėtų įvykti, patikrinti taikomą JAV taisyklių rinkinį ir apšvietimą, paruošti maršrutą, kol tamsa nepanaikino detalių, ir išlaikyti pakankamą vizualų, baterijos ir atsargumo rezervą, kad skrydis būtų baigtas anksti.
RCDronego pateiktos produkto specifikacijos patvirtina GPS, RTH, kameras, ekrano nuotolinius valdiklius, optinį srautą, EIS, gimbalus, atstumą ir kliūčių aptikimo funkcijas pasirinktuose modeliuose. Jos nepatvirtina, kad bet kurio modelio įmontuota šviesa atitinka pramoginės CBO naktinės procedūros ar Part 107 antikolinio apšvietimo reikalavimą. Laikykite naktinio apšvietimo atitiktį atskiru įrodymų klausimu.
Pirmasis naktinio skrydžio klausimas nėra kurią kameros režimą naudoti. Tai yra kuri veiklos taisyklė taikoma. JAV FAA šiuo metu skiria pramoginį skrydį naktį nuo Part 107 naktinių operacijų. FAA Pradžios vadovas teigia, kad pramoginiai skraidintojai naktį turi veikti pagal FAA pripažintos CBO saugos gaires su naktinėmis procedūromis, nurodančiomis reikalaujamą apšvietimą. Įprastoms Part 107 naktinėms operacijoms nuotolinis pilotas turi atlikti atitinkamą atnaujintą pradinį žinių testą arba periodinį mokymą, o orlaivis turi naudoti antikolinį apšvietimą, matomą bent trijų statutinių mylių atstumu, su pakankamu mirksėjimo dažniu, kad būtų išvengta susidūrimo.
Tas skirtumas svarbus, nes pradedantysis neturėtų pasiskolinti Part 107 apšvietimo sakinio ir pateikti jį kaip pilną pramoginę taisyklę, arba manyti, kad pramoginė CBO procedūra automatiškai taikoma komercinei operacijai. Pirmiausia patvirtinkite skrydžio tikslą, tada perskaitykite dabartinį taisyklių rinkinį, kuris iš tikrųjų jį reglamentuoja.
| JAV naktinis skrydis | Ką FAA sako apie apšvietimą | Ką dar reikia patikrinti |
|---|---|---|
| Pramoginis | Laikykitės FAA pripažintos CBO saugos gairių su nakties procedūromis, kuriose nurodytas reikalingas apšvietimas | Dabartinė CBO procedūra, oro erdvės leidimas, kai reikia, VLOS, registracija / nuotolinis ID, kai taikoma, ir vietos skrydžio taisyklės |
| 107 dalis | Atlikite taikomą atnaujintą pradinį žinių testą arba periodinį mokymą ir naudokite apsaugos nuo susidūrimo apšvietimą, matomą mažiausiai tris statutines mylias, su pakankamu mirksėjimo dažniu, kad būtų išvengta susidūrimo | Dabartinis 107 dalies tinkamumas, oro erdvės leidimas, kai reikia, VLOS ir kiti veikimo apribojimai |
107 dalies civilinės prieblandos pastaba: Apsaugos nuo susidūrimo apšvietimo reikalavimas taip pat taikomas civilinės prieblandos laikotarpiais. Nelaikykite, kad 107 dalies skrydis yra atleistas nuo apšvietimo reikalavimo vien todėl, kad dar yra šiek tiek dienos šviesos.
Galėjimas skristi naktį nereiškia, kad kiekviena nakties vieta yra teisėta. Kontroliuojamoje oro erdvėje vis tiek gali reikėti leidimo, o parkas, paplūdimys, universitetas, renginių vieta, privačios nuosavybės savininkas, laukinės gamtos teritorija ar vietos valdžia gali apriboti kilimą, tūpimą ar veikimo valandas. Patikrinkite oro erdvę ir prieigą prie žemės kaip atskirus sprendimus.
JAV FAA dabartinė pramoginių skraidytojų gairė reikalauja, kad pramoginiai skraidytojai laikytų droną vizualaus matymo lauke arba naudotų vizualų stebėtoją, kuris yra kartu su pilotu ir tiesiogiai su juo bendrauja. Ekrano nuotolinio valdymo pultas arba tiesioginė kameros transliacija nepakeičia šio reikalavimo. Naktį ryškus tiesioginis vaizdas gali rodyti kameros sceną, tuo pačiu suteikdamas daug mažiau tiesioginio supratimo apie orlaivio orientaciją, netoliese esantį eismą ir pavojus už kadro. Taisyklės skiriasi priklausomai nuo šalies, todėl visada patikrinkite reikalavimus, taikomus ten, kur skrendate.
Taisyklės riba: Šis vadovas apibendrina FAA skirtumą, svarbų pradedančiojo sprendimui; jis nepakeičia dabartinių FAA taisyklių, CBO saugos kodekso, oro erdvės leidimo ar vietinių nuosavybės taisyklių jūsų konkrečiam skrydžiui.
Daugelis vartotojų dronų turi šviesos diodus, skirtus maitinimo būsenai, orientacijai, dizainui, baterijos įspėjimams ar silpno apšvietimo matomumui. Šios lemputės gali padėti pilotui atskirti priekį nuo galo, tačiau raudono, žalio, mėlyno ar balto šviesos diodo buvimas savaime neįrodo atitikties nakties apšvietimo taisyklei, taikomai skrydžiui.

Orientacinė lemputė atsako į praktinį klausimą: “Ar galiu pasakyti, į kurią pusę orlaivis atsuktas?” Atitikties teiginys atsako į kitą klausimą: “Ar ši apšvietimo konfigūracija atitinka dabartinį reikalavimą tokio tipo nakties operacijai?” Antrasis teiginys reikalauja dokumentacijos apie faktinę šviesą ir veikimo taisyklę. Spalva, ryškumas produkto nuotraukoje arba žodis “LED” nėra pakankamas įrodymas.
Skraidydami laisvalaikiu, patikrinkite FAA pripažintos CBO, kurios laikotės, naktinės skrydžio procedūras. Skraidydami pagal Part 107 taisykles naktį, įsitikinkite, kad anti-susidūrimo žibintas atitinka FAA reikalavimą, taikomą tai operacijai. Nekonvertuokite gamintojo dekoratyvinio ar orientacinio žibinto aprašymo į reguliavimo teiginį, nebent dokumentacija tai patvirtina.
Išorinis žibintas prideda masės ir gali pakeisti balansą, oro srautą, lankstymo tarpą, kameros matomumą, GPS priėmimą arba būdą, kaip pasiekiama baterijos sklendė ir korpusas. Žibinto montavimas ten, kur jis blokuoja kamerą, ventiliaciją, GPS zoną, jutiklius, propelerius arba lankstomą ranką, sukuria naują problemą. Bet koks priedas taip pat tampa kilimo konfigūracijos dalimi, todėl patikrinkite suderinamumą, o ne laikykite žibintą universaliu užsegamu sprendimu.
Po žibinto pridėjimo dar kartą patikrinkite sukonfigūruotą kilimo svorį. JAV laisvalaikio skrydžiams priedas gali būti svarbus, jei jis padidina droną, kuris buvo mažesnis nei 250 g, iki 250 g ar daugiau, nes tada gali pasikeisti FAA registracijos ir Remote ID reikalavimai. Part 107 orlaiviai turi būti registruojami nepriklausomai nuo svorio. Naudokite faktinį sukonfigūruotą kilimo svorį, o ne pliko drono specifikaciją.
RCDronego įrodymų riba: Pateikti produkto duomenys nepatvirtina Part 107 trijų statutinių mylių anti-susidūrimo žibinto atitikties arba konkretaus laisvalaikio CBO naktinio apšvietimo reikalavimo XT606, GT6, S-X1, AE20 Max, XT808, Aeri 100 VR, Z105, Z4, Z906 arba T3.
Naktinis maršrutas turi būti suprastas, kol vieta dar lengvai įskaitoma. Kamera gali elektroniniu būdu pašviesinti tamsią sceną, bet gali neatskleisti plonos vielos, neapšviestos šakos, tamsaus stulpo, nelygios žemės, seklios griovio ar žmogaus, įeinančio iš už kadro. Dienos ar prieblandos pasivaikščiojimas suteikia pilotui informacijos, kurią sunku atkurti iš valdiklio po tamsos.

Konkrečiai ieškokite elektros ir ryšio linijų, medžių šakų tamsiame fone, stulpų, tvorų, antenų stiebų, stogų kraštų, kabelių, apšvietimo stulpų, kranų, vėliavų, ženklų, nuožulnaus reljefo ir bet kokių kliūčių, prie kurių maršrutas gali priartėti posūkio ar RTH kelio metu. Pažymėkite pakilimo tašką ir pažiūrėkite į maršrutą iš faktinės piloto stovėjimo padėties, o ne iš kameros kampo, kurį tikitės įrašyti.
Nenaudokite “matau miesto šviesas” kaip įrodymo, kad skrydžio kelias yra laisvas. Foniniai žibintai gali apsunkinti tamsios kliūties vizualų atskyrimą, o ryškus ekranas gali atitraukti dėmesį nuo orlaivio. Maršrutas turi būti pakankamai paprastas, kad pilotas jau žinotų, kas yra tarp namų taško ir tolimiausios planuojamos padėties.
Gera dienos pakilimo zona po tamsos gali tapti dviprasmiška, jei ji yra tarp identiškų automobilių stovėjimo vietų, žolės plotų, stogų ar takų. Pasirinkite atvirą, lygią žemę su pakankamu tarpu pakilimui ir nusileidimui bei aiškiu vizualiu orientyru, kuris nepriklauso nuo tiesioginės kameros. Venkite kilti po medžių laja, šalia tamsios sienos, prie atspindinčio vandens arba iš siauros vietos, kuri nepalieka vietos nusileidimui su poslinkiu.
Prieš pakilimą nustatykite tolimiausią tašką, maksimalų maršruto sudėtingumą, alternatyvią tūpimo zoną ir sąlygas, kurios nutraukia skrydį. Maršrutas, kuris priklauso nuo neapšviesto orientyro matymo, pravažiavimo už pastato, kelio sekimo už tiesioginio piloto matymo ar artėjimo prie minios, turėtų būti atmestas prieš tamsai apsunkinant sprendimą.
| Dienos žvalgybos elementas | Kodėl tai svarbu naktį | Pradedančiojo sprendimas |
|---|---|---|
| Laidai ir plonos šakos | Gali išnykti tamsiame danguje arba prieš foninius žibintus | Laikykite juos visiškai už maršruto ribų |
| Pakilimo ir alternatyvios tūpimo zonos | Žemės detales tampa sunkiau įvertinti | Naudokite atviras, atpažįstamas sausas vietas |
| Medžių linija, pastatai, stulpai, reljefas | RTH ir rankiniam grįžimui vis tiek reikia laisvos erdvės | Suplanuokite tiesų, netrukdomą grįžimo kelią |
| Žmonės, transporto priemonės, renginiai, laukinė gyvūnija | Judėjimą ekrane gali būti sunkiau pamatyti | Perkelkite arba atšaukite maršrutą, kai teritorija tampa aktyvi |
| Aplinkos žibintai | Gali padėti orientuotis, bet taip pat sukuria akinimą ir vizualinę netvarką | Nepasikliaukite jais kaip kliūčių žymekliais |
GPS ir grįžimo į namus funkcija gali palaikyti naktinį skrydį suderinamuose modeliuose, tačiau tamsa nepadaro šių sistemų tikslesnių ar pajėgesnių. Saugiausias laikas pastebėti trūkstamą namų tašką, neįskaitomą būsenos piktogramą, neteisingą grįžimo aukštį ar nepažįstamą RTH elgesį yra tada, kai dronas vis dar yra arti piloto, o įprastas nusileidimas išlieka lengvas.
Naudokite orlaivio vadovą, kad nustatytumėte teisingus GPS paruošties ir namų taško rodiklius. Nesugalvokite universalaus palydovų skaičiaus, LED spalvos, balso pranešimo ar ekrano piktogramos. Jei namų taškas trūksta, akivaizdžiai neteisingas ar netikėtai pasikeičia, nusileiskite ir išspręskite sąranką, o ne siųskite droną į tamsesnę maršruto dalį.
Kai modelis palaiko konfigūruojamą grįžimo aukštį, nustatymas turėtų išvengti faktinių maršruto kliūčių, išlikdamas tinkamas oro erdvei ir skrydžiui. Aukštas automatinis kilimas gali eikvoti bateriją ir patekti į stipresnį vėją; žemas kelias gali nukreipti droną į medžių liniją, stiebą, stogą ar stulpą, kuriuos po tamsos sunku pamatyti.
Laikykite orlaivį virš atviros, pažįstamos vietos ir išbandykite rankiniu būdu įjungtą RTH tik tada, kai modelio dokumentacija pateikia saugią procedūrą. Sąmoningai nesukelkite signalo praradimo sąlygų ir neišleiskite baterijos, kad priverstumėte žemos baterijos RTH. Šie įvykiai pašalina būtent tas atsargas, kurias pradedantysis bando išsaugoti.
Skirtas GPS grįžimo į namus vadovas pateikia išsamų rankinio, žemos baterijos ir signalo praradimo grįžimo elgesio paaiškinimą. Naktiniam skrydžiui riba yra siauresnė: patvirtinkite teisingą namų tašką, žinokite grįžimo kelią, supraskite, kaip atšaukti ar perimti valdymą pagal vadovą, ir grįžkite rankiniu būdu, kol automatinis atkūrimas netampa būtinas.
Naktinio RTH riba: RTH gali nukreipti maršrutą link įrašyto namų taško palaikomuose modeliuose. Jis negali padaryti neapšviestos kliūties matomos, atkurti baterijos energijos, garantuoti GPS tikslumo ar pakeisti piloto atsakomybės išlaikyti vizualų suvokimą.
Ekrano nuotolinio valdymo pultas gali toliau rodyti ryškų tiesioginį vaizdą, kai pats orlaivis tampa mažyte šviesa be aiškiai įskaitomos padėties. Tai nėra priežastis tęsti skrydį. Valdymo atstumas ir perdavimo atstumas apibūdina ryšio galimybes; jie neapibrėžia, kiek toli pradedantysis gali išlaikyti vizualią matymo liniją naktį.
Pilotas turi sugebėti išlaikyti prasmingą vizualų orlaivio ir aplinkinės skrydžio aplinkos suvokimą, o ne tik patvirtinti, kad kažkur danguje yra šviesos taškas. Atstumas, kampas, foninis apšvietimas, orlaivio orientacija, migla, akinimas ir LED krypčių kryptis gali pakeisti, kiek naudinga ta vizuali nuoroda.
Jei pilotas nebegali užtikrintai nustatyti, ar dronas artėja, tolsta, sukasi, kyla ar dreifuoja artimų pavojų atžvilgiu, maršrutas jau tapo per sunkus pradedantiesiems. Sumažinkite atstumą prieš tai įvykstant, o ne naudokite ekraną tęsti į išorę.
Pateikti RCDronego duomenys apima valdymo ir perdavimo skaičius nuo šimtų metrų iki ilgesnių nurodytų atstumų pasirinktuose GPS modeliuose. Šie skaičiai netampa saugiais naktinio skrydžio atstumais. Trikdžiai, reljefas, pastatai, baterijos būklė, vėjas ir vizualūs apribojimai gali sumažinti naudingą maršrutą gerokai anksčiau nei nurodyta ryšio riba.
The GPS dronų nuotolio vadovas paaiškina valdymo atstumą, vaizdo perdavimo atstumą ir vizualią matymo liniją kaip atskiras ribas. Naktį vizuali riba gali tapti ribojančia anksčiau, todėl stiprus vaizdo srautas turėtų būti traktuojamas kaip informacija, o ne leidimas pratęsti maršrutą.
Valdiklis turi išlikti įskaitomas, tačiau pilotas turėtų vengti darbo eigos, kai dėmesys ilgą laiką lieka ekrane. Tikrinkite telemetriją sąmoningai, tada grąžinkite dėmesį orlaiviui ir aplinkiniam dangui. Jei dėl ekrano, atspindžių, pranešimų ar kadravimo užduoties sunku išlaikyti tiesioginį suvokimą, sutrumpinkite skrydį arba nusileiskite.
GPS, optinis srautas ir kliūčių jutimas naudoja skirtingą informaciją. GPS įrengtas orlaivis naktį vis tiek gali rodyti palydovinę padėtį, o žemyn ar į priekį nukreipta vaizdo sistema gali priklausyti nuo paviršiaus detalių, kontrasto, apšvietimo, atstumo, jutiklio krypties ar kitų modeliui būdingų sąlygų. Naktis neišjungia kiekvienos pagalbinės funkcijos, tačiau daro prielaidas apie nepatvirtintą jutiklio veikimą ypač rizikingomis.
Optinis srautas paprastai naudoja vaizdinę informaciją po orlaiviu, kad padėtų išlaikyti padėtį mažame aukštyje. Tamsi veja, vienodas šaligatvis, atspindintis paviršius ar silpnai apšviesta žemė gali suteikti kitokią vaizdinę informaciją nei ryškios tekstūros grindys ar dienos paviršius. Tikslus apribojimas priklauso nuo jutiklio ir modelio, todėl neišgalvokite minimalaus apšvietimo dydžio ir nemanokite, kad stabilus dienos skrydis įrodo tokį patį elgesį naktį.
Pirmam naktiniam skrydžiui pasirinkite atvirą pakilimo vietą, kur GPS padėties nustatymas yra prieinamas suderinamam orlaiviui ir kur rankinės korekcijos gali būti atliekamos be netoliese esančių kliūčių. Neplanuokite žemo pakibimo šalia sienų, medžių, automobilių, vandens, turėklų ar kitų objektų, nes “optinis srautas jį išlaikys”.”
Kliūčių pagalba gali nepastebėti plonų šakų, laidų, stiklo, atspindinčių paviršių, šoninių kliūčių, judančių objektų, greitų artėjimų ar pavojų už jos palaikomos krypties. Tamsa prideda dar vieną priežastį nepadaryti jutiklio atsakingu už maršrutą. Modelis gali naudoti infraraudonuosius spindulius, vaizdo ar kitą jutimo metodą, ir šios sistemos neturi vieno universalaus silpno apšvietimo pajėgumo.
The drono kliūčių vengimo vadovas apima visą jutimo ribą. Naktiniam skrydžiui naudokite paprastesnę taisyklę: jei maršrutui reikia kliūčių vengimo, kad pamatytų tai, ko pilotas negali, maršrutas netinka pradedančiajam.
Vaizdo stabilizavimas veikia įrašytą vaizdą, o ne orlaivio atsistatymo ribą. Sklandus gimbal vaizdas gali paslėpti mažas padėties korekcijas, vėjo pokyčius ar piloto tiesioginės orientacijos praradimą. Stebėkite orlaivį, bateriją, GPS būseną, grįžimo greitį ir maršrutą, o ne vertinkite sklandų vaizdo įrašą kaip įrodymą, kad naktinis skrydis išlieka patogus.
| Drono funkcija | Naudinga naktį | Ko tai negali įrodyti |
|---|---|---|
| GPS pozicionavimas | Padėties palaikymas suderinamuose modeliuose | Aiškus vaizdinis suvokimas, kliūčių išvengimas arba teisingas namų taškas |
| Optinis srautas | Gali palaikyti žemo aukščio laikymą tinkamomis modeliui būdingomis sąlygomis | Patikimas veikimas ant bet kokio tamsaus ar mažai detalių turinčio paviršiaus |
| Kliūčių pagalba | Gali reaguoti į palaikomus objektus palaikomomis kryptimis | Naktinis matymas, visų krypčių aptikimas arba avarijų prevencija |
| Ekrano nuotolinio valdymo pultas | Rodo tiesioginį vaizdą ir telemetriją | Vizualus matymo laukas arba tiesioginis pavojų, esančių už kameros kadro, suvokimas |
| Gimbal / EIS | Stabilizuoja įrašytą vaizdo medžiagą | Stabilus vėjas, didelis akumuliatoriaus rezervas arba saugi orlaivio orientacija |
Pirmasis naktinis maršrutas neturėtų būti dienos maršrutas su įjungtomis šviesomis. Pilotas mato mažiau žemės detalių, mažiau įskaitomų orientyrų, silpnesnius gylio signalus ir mažiau geba iš tolo atpažinti naują kliūtį. Sumažinkite sudėtingumą, kol svarbiausios užduotys bus tik vizualinio suvokimo palaikymas, telemetrijos tikrinimas, paprastas posūkis ir grįžimas į tą pačią atvirą tūpimo vietą.
Pakilkite nuo atviros žemės, laikykitės pakankamai arti, kad patikrintumėte normalią padėties nustatymo sistemą, judėkite trumpa be kliūčių linija, sustokite, sąmoningai pasukite ir grįžkite. Venkite pirmosios nakties pagundos skristi aplink pastatą, sekti kelią, kirsti vandenį, skristi tarp medžių, sukti ratu aplink renginį ar siųsti droną link tolimų šviesų, dėl kurių scena atrodo arčiau nei yra iš tikrųjų.
Automatinis judesys gali perkelti orlaivį į šoną, atgal arba aplink objektą, kol pilotas stebi kompoziciją, o ne patį orlaivį. Naktį tai gali nukreipti droną link pavojaus, esančio už kameros kadro. Naudokite automatinį skrydį tik tada, kai tiksli funkcija, maršrutas, kliūčių išvengimas ir atšaukimo procedūra yra suprasti toje pačioje aplinkoje.
Neskriskite į išorę, kol maršrutas netampa vizualiai sudėtingas, ir tada nepasikliaukite RTH sunkiajai daliai. Maršrutas turėtų likti lengvai atšaukiamas rankiniu būdu. Jei vėjas, reljefas, foninės šviesos, migla ar akumuliatoriaus poreikis daro grįžimo kryptį sunkesnę nei tikėtasi, pasukite atgal, kol orlaivis vis dar aiškiai matomas ir akumuliatoriaus rezervas yra pakankamas.
Pirmojo nakties maršrutas: Atvira pakilimo vieta → trumpas pakibimas → paprastas tiesus segmentas → sąmoningas posūkis → rankinis grįžimas → atvira tūpimo vieta. Atstumą ar sudėtingumą didinkite tik po to, kai pilotas gali išlaikyti vizualinę orientaciją viso maršruto metu.
Pradedančiojo naktinis skrydis turėtų baigtis, kai pirmoji svarbi atsarga tampa neaiški, o ne tada, kai susikaupia keli įspėjimai. Tamsa apsunkina informacijos atkūrimą po jos praradimo. Laukimas, kol orlaivis taps tolima šviesa, vaizdas pradės byrėti, o akumuliatorius jau bus beveik išsikrovęs, paverčia tris valdomus pokyčius vienu sudėtingu atkūrimu.
| Naktinio skrydžio pokytis | Ką tai reiškia sprendimui | Pradedančiojo atsakas |
|---|---|---|
| Orlaivio orientacija nebėra aiški | Tiesioginis vaizdinis suvokimas blogėja | Nustokite tęsti maršrutą ir grįžkite, kol kryptis dar valdoma |
| Tiesioginis vaizdas užšąla, vėluoja arba nutrūksta | Perdavimo atsarga gali keistis | Neskriskite toliau, kad atkurtumėte vaizdo įrašą; pradėkite grįžti vizualiai |
| GPS būsena arba padėties išlaikymas keičiasi | Numatomas pozicionavimas arba RTH elgesys gali nebeveikti | Judėkite link žinomos tūpimo zonos ir nusileiskite, kol rankinis valdymas dar aiškus |
| Grįžimo greitis mažesnis nei skrydžio į priekį greitis | Vėjas arba atviros sąlygos gali padidinti grįžimo poreikį | Iškart sutrumpinkite maršrutą ir taupykite akumuliatorių |
| Baterija krenta greičiau nei tikėtasi | Planuota atsarga mažėja | Grįžkite, kol dar nereikės automatinio veiksmo dėl mažos baterijos |
| Atsiranda naujų žmonių, transporto priemonių, laukinės gamtos, rūko, lietaus arba vietos veiklos | Pradinis maršrutas nebeatitinka aplinkos | Palikite teritoriją arba nusileiskite, o ne improvizuokite naują maršrutą tamsoje |
Kai tiesioginis vaizdas tampa nestabilus, nustokite didinti atstumą, laikykite orlaivį matomame lauke ir pradėkite grįžti žinomu maršrutu. Aukščio keitimas gali paveikti vėjo poveikį, akumuliatoriaus naudojimą, kliūčių įveikimą ir oro erdvės laikymąsi. Nekilkite tik todėl, kad ekranas tapo silpnas.
Jei drono orientacija tampa paini, atsitiktiniai posūkio ir judėjimo pirmyn veiksmai gali perkelti orlaivį toliau nuo piloto arba link kliūties. Nustokite pridėti sudėtingumo. Naudokite vizualinius ženklus ir modeliui būdingą atkūrimo procedūrą, kurią jau suprantate, ir nusileiskite artimiausioje tinkamoje vietoje, kol valdymas dar nuspėjamas.
Kai orlaivis yra matomas, valdymo ryšys yra normalus ir akumuliatoriaus pakanka, apgalvotas rankinis grįžimas suteikia pilotui daugiau kontrolės dėl laiko ir maršruto. Signalų praradimo arba mažo akumuliatoriaus RTH neturėtų būti planuojama nakties skrydžio pabaiga. Jei palaikomas RTH suaktyvinamas, stebėkite orlaivį ir vadovaukitės modelio vadovu, o ne manykite, kad tiesioginis kelias yra be kliūčių.
Naktis ir šaltas oras dažnai pasitaiko kartu, tačiau tai yra atskiri sprendimai. Apšvietimo ir vizualaus matymo linijos reikalavimai neišnyksta, nes akumuliatorius yra šiltas, o teisėtas apšvietimo išdėstymas nepatvirtina, kad akumuliatorius yra patvirtintame temperatūros diapazone.
Šaltis gali sumažinti turimą akumuliatoriaus galią ir praktinę ištvermę, o tai naktį svarbiau, nes pilotas jau nori trumpo maršruto ir ankstyvo grįžimo. Laikykite orlaivį ir akumuliatorių patvirtintose veikimo ribose, stebėkite akumuliatoriaus tendenciją, o ne laikykite nurodytą skrydžio laiką pažadu, ir palikite pakankamai atsargų normaliam grįžimui ir nusileidimui.
The šalto oro dronų vadovas apima akumuliatoriaus paruošimą, įkrovimo ribas, ankstyvo įtampos įspėjimus ir kondensaciją po nusileidimo. Šiame straipsnyje naudojama tik nakties skrydžio pasekmė: jei temperatūra sumažina akumuliatoriaus patikimumą, sutrumpinkite arba atidėkite nakties maršrutą, o ne derinkite dvi neaiškias atsargas.
Pateiktos RCDronego specifikacijos palaiko produkto lygio teiginius apie GPS, RTH, optinį srautą, ekrano nuotolinio valdymo pultus, kameras, nurodytą atstumą, nurodytą skrydžio laiką, EIS, gimbalą, svorį ir pasirenkamą kliūčių pagalbą pasirinktuose modeliuose. Jos nepatvirtina nakties apšvietimo veikimo, reikalaujamo pagal konkrečią laisvalaikio CBO procedūrą arba Part 107 operaciją.
Tai reiškia, kad GPS dronas neturėtų būti vertinamas kaip “pasirengęs nakties skrydžiui” pagal turimus duomenis vien todėl, kad jis turi ekrano nuotolinio valdymo pultą, GPS, RTH, šviesos diodus, matomus produkto paveikslėlyje, arba kamerą, kuri sukuria silpno apšvietimo vaizdą. Pirkėjai, kurie lygina patvirtintas kasdienes funkcijas, gali naudoti GPS dronų vadovą pradedantiesiems; nakties šviesos atitikties patikra lieka atskira dokumentų patikra.
Produkto puslapio taisyklė: Neapibūdinkite jokio RCDronego modelio kaip FAA atitinkančio nakties skrydžiams, Part 107 nakties pasirengimo arba atitinkančio CBO nakties šviesos procedūrą, nebent tikslus apšvietimo aparatūra ir dabartiniai patvirtinantys dokumentai buvo patikrinti.
Pradedančiųjų draudimo taisyklė: Atidėkite naktinį skrydį, kai netaikomas atitinkamas apšvietimo reikalavimas, dronas negali išlikti reikšmingai matomas, maršrutas nebuvo ištirtas, GPS arba namų taško būsena neaiški, grįžimo kelias priklauso nuo kliūčių jutimo, arba vėjas, šaltis, migla, drėgmė, žmonės ar vietos apribojimai pašalina planuotą grįžimo atsargą.
Taip, tačiau FAA teigia, kad laisvalaikio skraidytojai, skraidantys naktį, privalo laikytis FAA pripažintos bendruomeninės organizacijos saugos gairių, įskaitant jos naktines procedūras ir reikalaujamą apšvietimą. Skrydis taip pat turi atitikti kitas taikomas taisykles, įskaitant vizualų matymo liniją ir bet kokį reikalaujamą oro erdvės leidimą.
Netaikykite 107 dalies trijų statutinių mylių apšvietimo sakinio kaip universalios rekreacinės taisyklės. Rekreaciniai skraidytojai turėtų laikytis FAA pripažintos CBO naktinio apšvietimo procedūros, kurios saugos gaires jie naudoja. 107 dalies naktinės operacijos turi atskirą FAA priešsusidūrimo šviesos reikalavimą, matomą bent trijų statutinių mylių atstumu.
Ne automatiškai. Įmontuoti šviesos diodai gali rodyti maitinimą, orientaciją ar būseną, tačiau žodis LED neįrodo, kad šviesa atitinka jūsų operacijos reikalavimus. Patikrinkite taikomą poilsinės CBO procedūrą arba 107 dalies apšvietimo reikalavimą ir faktinės apšvietimo įrangos dokumentaciją.
Įprastoms 107 dalies naktinėms operacijoms nereikia senosios naktinės išimties, kai operacija atitinka dabartinius 107 dalies reikalavimus, įskaitant taikomus pilotų mokymus ir atitinkamą priešsusidūrimo apšvietimą. Išimtis vis tiek gali būti reikalinga, jei planuojamai operacijai reikia nukrypti nuo kitos 107 dalies taisyklės arba nuo paties priešsusidūrimo apšvietimo reikalavimo.
Nr. Tiesioginės kameros vaizdas arba ekrano nuotolinis valdymas nepakeičia vizualaus matymo lauko. Jei nebegalite išlaikyti prasmingo tiesioginio supratimo apie drono padėtį ir judėjimą, nustokite tęsti maršrutą ir grįžkite, kol vizualinė orientacija dar yra įmanoma.
Nr. GPS ir RTH gali padėti atgauti droną suderinamuose modeliuose, tačiau jie negali padaryti matomų neapšviestų kliūčių, atkurti akumuliatoriaus energijos, garantuoti, kad namų taškas yra teisingas, ar pakeisti vizualų suvokimą. Prieš išplėsdami maršrutą patvirtinkite GPS ir namų tašką ir grįžkite rankiniu būdu, kol dar nereikia automatinio atgavimo.
Ar galite skraidinti droną naktį? JAV – taip, kai laikotės taisyklių rinkinio, taikomo operacijai. Laisvalaikio skraidintojai turėtų laikytis FAA pripažintos CBO nakties procedūrų ir apšvietimo reikalavimų; įprastoms Part 107 naktinėms operacijoms reikia atitinkamo piloto mokymo ir atitinkančio priešpriešinio susidūrimo apšvietimo. Pradedančiajam teisinis leidimas yra tik pirmoji riba. Ištirkite maršrutą prieš sutemstant, patikrinkite apšvietimo įrangą, o ne pasitikėkite žodžiu “LED”, patvirtinkite GPS ir namų tašką, laikykite orlaivį reikšmingoje vizualinio matymo linijoje, naudokite trumpesnį maršrutą nei dieną ir grįžkite, kai tik pasikeičia orientacija, vaizdas, vėjas, akumuliatorius, apšvietimas arba nusileidimo pasitikėjimas. Naktinis skrydis turėtų tapti paprastesnis, kai matomumas mažėja – ne labiau priklausomas nuo automatizavimo.