ドローンが離陸しないのはなぜ？初心者向けトラブルシューティングガイド

ドローンが離陸しない場合、最初に役立つ質問は「何をリセットすべきか」ではありません。「離陸シーケンスはどこで停止するのか」です。ライトが点灯しないドローンは、電源は入るがモーターが始動しないドローンとは異なる問題を抱えています。4つのプロペラが回転しても浮き上がらないドローンは、3番目の故障経路に入っており、すぐに隅に向かって傾くドローンは、スロットルを増やすのではなく、スロットルを切る必要があります。.

当社の技術チームは、設定を変更する前にこれらの症状を切り分けます。これにより、航空機が繰り返しの離陸失敗から保護され、プロペラ、バッテリー、またはモーターの問題がランダムなキャリブレーション試行の背後に隠されるのを防ぎます。実際に確認できるものに一致する以下の行から始め、設計上可能な場合は、航空機の電源を切り、バッテリーを取り外した状態で、すべての物理的検査を行ってください。.

正確な症状を特定する

“「飛ばない」という表現は、いくつかの異なる故障を隠しています。安全な位置から、通常の起動試行を1回観察してください。航空機を保持したり、顔を近づけたり、スロットルを追加しながら拘束したりしないでください。電源を切る前に何が起こるかを記録してください。.

この最初の分割が重要なのは、回転するモーターが電気的活動の証拠であり、正しい揚力の証明ではないからです。同様に、ライブカメラ画像は何らかのビデオ接続が存在することを証明しますが、フライトコントローラーが制御コマンドを受信していることを常に証明するわけではありません。.

安定飛行の前の3つのゲート

製品エンジニアリングの観点から、離陸は3つのゲートを通過します。これらを分離しておくことは、較正を普遍的なリセットとして扱うよりも有用です。.

• 準備ゲート: 機体は使用可能な電力を持ち、有効な制御コマンドを受け取り、モーター起動を妨げるモデル固有の状態がありません。.
• 推力ゲート: 各モーターとプロペラのペアが、正しい方向に意図した気流を生成し、機体を持ち上げるのに十分なバランスの取れた推力を備えています。.
• 安定性ゲート: 飛行コントローラー、慣性センサー、および対応するGPSまたは下方測位システムは、航空機が地面を離れる際の姿勢と位置の制御に役立ちます。.

GPS警告は一部のモデルで準備状態または安定性ゲートに影響を与える可能性がありますが、GPSは揚力を生み出しません。較正コマンドは、逆さまに取り付けられたプロペラを修正できません。完全に充電されたバッテリーは、1つのモーターが妨げられていることを補えません。最初に失敗するゲートを診断してください。.

ライト、音、応答なし

モデルのマニュアルに記載されている正確な電源投入手順から始めてください。消費者向けドローンはすべて同じボタン操作を使用するわけではありません。短押しの後に長押しが必要なものもあれば、スイッチや異なるシーケンスを使用するものもあります。別の航空機のチュートリアルからボタンを繰り返し押すと、正常なユニットが応答しないように見えることがあります。.

航空機の電源を切った状態で、指定された充電器を使用して正しいバッテリーが充電され、航空機に完全に装着されていることを確認してください。バッテリーは、ラッチまたはコネクタが最終位置に達していなくても、取り付けられているように見えることがあります。無理に押し込まないでください。バッテリーコンパートメントと接点を、汚染、曲がった部品、湿気、変色、または熱損傷がないか目視で確認してください。電源が入っている航空機内で金属で接点を橋渡ししたり、液体クリーナーを塗布したりしないでください。.

新しいバッテリーまたは長期間保管されたバッテリーは、モデル固有の保管または低電力動作を示す場合があります。その文書に記載されているアクティベーションまたは充電手順のみを使用してください。充電器またはバッテリー保護回路を迂回する即席の「ウェイクアップ」方法に従わないでください。.

バッテリーが膨張、過熱、発煙、または燃焼している場合は、離陸の問題ではなくバッテリー安全イベントとして扱ってください。FAAは、過熱と膨張をリチウムバッテリーの警告サインとして特定しています。 PackSafeリチウムバッテリーガイダンス. 目に見えて損傷したバッテリーを充電、穿刺、圧縮、または再取り付けしないでください。バッテリーメーカーの取り扱いおよび廃棄手順に従ってください。.

電源投入済み、モーターはまだロックされています

機体のライトと画面がアクティブでもモーターが始動しない場合は、プロペラから離れてステータス情報を確認してください。フライトコントローラーが、有効なコントローラー接続、記載されたアーミングコマンド、初期化の完了、十分なバッテリー、またはその他のモデル固有の準備状態を待っている可能性があります。.

まずすべてを再較正しないでください。最初に正確なLEDパターン、音声警告、アイコン、またはエラーテキストを記録してください。「赤いライト」よりも「ペアリング後に毎秒2回赤く点滅」の方が有用です。「GPSエラー」よりも、表示された正確なメッセージの方が有用です。これらの詳細により、新しい変数を導入せずに失敗したゲートを特定できます。.

次に、マニュアルで起動とペアリングの順序を確認してください。設計によっては、コントローラーを機体より先に電源オンにする必要がある場合、スロットルを最低位置にする必要がある場合、またはコントローラー交換後にペアリング操作が必要な場合があります。無関係なモデルのスティック操作をコピーしないでください。似たような外観のリモコンでも、異なるアーミングロジックを使用する場合があります。.

一部のGPSドローンや初心者モードでは、必要なナビゲーションステータスが利用可能になるまで離陸を防ぐ場合があります。他のドローンはGPSなしで起動でき、オプティカルフロー、姿勢安定化、またはパイロットの直接制御に依存します。モデルが離陸前にGPS信号が弱いと報告する場合は、開けた場所で待機し、マニュアルに従ってください。ドローンが空中にあるときにGPSが不安定になった場合は、これは別のタスクであり、当社のガイドで説明しています。 ドローンがGPSを失った場合の対処法.

ビデオは制御の証明ではない

初心者はカメラ映像を見て、ドローンが完全に接続されていると想定するかもしれません。その結論は常に有効とは限りません。機体には、飛行コマンド、ライブビデオ、アプリデータ、衛星測位用に別々の経路がある場合があります。どの経路が別々かはモデルによって異なります。.

例えば、スマートフォンがドローンのWi-Fiビデオフィードに接続されている一方で、ハンドヘルドコントローラーがペアリングされていない場合があります。画面付きリモコンは正常に起動しても、機体との接続が表示されない場合があります。逆に、コントローラーが機体を操作できる一方で、スマートフォンやライブビューが失敗している場合もあります。明るい画面だけでなく、モデル固有の機体接続またはコントロールリンクインジケーターを探してください。.

コントローラーの接続がない場合は、モーターの始動を繰り返しテストしないでください。マニュアルで指定された順序で電源を切り、コントローラーの充電とアンテナの位置を確認し、実用的な範囲で近くの明らかな干渉源を取り除き、記載されたペアリング手順を一度だけ繰り返してください。それでもペアリングが失敗する場合は、無関係な飛行設定をリセットせずに、サポート用にエラーメッセージを保存してください。.

モーターは回転するが、揚力がない

スロットルを上げ続けないでください。4つの回転するプロペラでも、誤った推力を生み出す可能性があります。固定ピッチプロペラは、ブレードの向き、モーターの回転方向、取り付け位置が一つのシステムとして機能することに依存しています。ブレードは、機体の設計が意図する方向に空気を加速させる必要があり、時計回りと反時計回りのペアが指定された位置にある必要があります。.

メーカーはペアをさまざまな方法で識別します:A/B、1/2、時計回り/反時計回りの矢印、盛り上がったマーク、色付きリング、または別の図です。一部のプロペラには、定義された上面もあります。同じ直径の2つのブレードが交換可能であると想定しないでください。取り付けられているすべてのプロペラを、その正確なモデルの図と比較してください。.

これは、開梱後、プロペラ交換後、または修理後に特に重要です。間違ったモーターに取り付けられたプロペラは、スムーズに回転しても、期待される上向きの推力を発揮できない場合があります。上下逆に取り付けられたブレードは、空気を動かしても間違った角度で動作する場合があります。ハブが緩んでいたり、ファスナーが正しくないと、モーターが回転してもその全速度がプロペラに伝わらないことがあります。.

電源を切った状態で、曲がったブレード、欠けたエッジ、ひび割れたハブ、緩んだファスナー、梱包材、草、髪の毛、またはブレードの経路に触れているプロペラガードがないか確認してください。モデルに指定されたプロペラタイプ、ファスナー、ガードのみを使用してください。曲がったプロペラを手で整形してから飛行させないでください。小さな形状の変化は、動作速度で不均等な推力と振動を引き起こす可能性があります。.

1つのモーターが遅れて始動する、または停止する

他の3つより遅れて始動するモーター、加速せずに脈動するモーター、他のモーターが回転し続けている間に停止するモーター、または擦れる音がするモーターは、同じ離陸問題の軽微なバージョンではありません。クアッドコプターは、4つの推進ポイントすべてが一緒に応答することに依存しています。フライトコントローラーは通常動作中の小さな違いを補正できますが、1つのコーナーで不足している推力を生み出すことはできません。.

スロットルを切り、電源を切ってください。影響を受けるプロペラがガードに触れているか、シャフト領域に草や髪の毛が巻き付いていないか、ブレードやハブが損傷していないか、モーターに目に見える衝撃痕がないかを確認してください。マニュアルが電源オフでの回転チェックを許可している場合は、モーターをそっと回し、他のモーターと動きを比較してください。固いモーターを無理に回したり、潤滑剤を追加したり、圧縮空気を使用して破片をアセンブリの奥に押し込んだりしないでください。.

モーターが改善するかどうかを確認するためだけに、別のコーナーからプロペラを移動しないでください。交換品がその位置に正しい方向タイプである場合を除きます。時計回りと反時計回りのプロペラを交換すると、新しい推力障害が発生し、結果の解釈が難しくなります。マニュアルの通常の清掃手順で障害物を除去できない場合、または正しいプロペラとバッテリーを使用してもモーターが依然として異なる動作をする場合は、離陸前に停止し、モデル固有のサポートを依頼してください。.

1つのコーナーが最初に浮き上がる

片方の角が上がり、もう片方が下がったままになったり、機体がすぐに横転したりする場合は、スロットルを切ってください。機体はすでに推力の不均等または不適切な姿勢応答を示しています。スロットルを上げるとチップが速くなり、プロペラが地面に衝突したときのエネルギーが大きくなります。.

組み立て後またはブレード交換後に症状が始まった場合は、まずプロペラマップを再確認してください。次に、低い方の角とその反対側の角を点検し、プロペラの損傷、モーターの詰まり、完全に展開またはロックされていないアーム、緩んだ部品、または目に見えるフレームの歪みがないか確認します。機体が傾斜、柔らかい地面、車の屋根、または動くプラットフォームではなく、固く平らな面で初期化されたことを確認してください。.

すべてのプロペラが図と一致し、フレームが水平である場合、繰り返しの反転はモーター、センサー、配線、または衝撃関連の問題を示している可能性があり、試行錯誤による離陸テストには適していません。ドローンを頭上に持ち上げたり、地面を離れるのを「助ける」ために手投げを試みたりしないでください。.

バッテリー残量表示は誤解を招く可能性があります

バッテリーインジケーターは、機体が特定の電気的状態にあるときに測定されます。モーター起動は、LEDとカメラフィードで電源を入れたままにするよりもはるかに大きな電力需要を生み出します。弱い、冷たい、接触不良、または損傷したバッテリーは、静止時には充電があるように見えても、電流需要が高まると急激に低下したり、機体が再起動したり、モーターが停止したりする可能性があります。.

その動作は、どのバッテリー部品に問題があるかを証明するものではありません。それは、高スロットルの試行を繰り返さないように指示しているだけです。システムを冷却し、バッテリーとコネクタの状態を確認し、指定された機器で充電し、利用可能な場合は既知の互換性のある損傷のないバッテリーのみを比較に使用してください。プラグが適合するという理由だけでバッテリーを相互テストしないでください。.

低温条件では、充電表示が正常に見えても、使用可能な電力マージンが減少する可能性があります。症状が低温でのみ発生する場合は、制御されていない熱源でバッテリーを温めるのではなく、当社の 寒い天候のドローンガイド 準備と着陸の境界線を使用してください。.

一致する警告に対してのみキャリブレーションを実行

この離陸禁止診断におけるキャリブレーションは、コントローラー、アプリ、または文書化されたステータス表示が、モーター起動前に一致するキャリブレーション要件を特定した場合にのみ該当します。水平または慣性センサーのキャリブレーションは、割れたプロペラを修復できません。コンパスのキャリブレーションはコントローラーをペアリングできません。スティックのキャリブレーションは、負荷でシャットダウンするバッテリーを復元できません。.

正確なモデルのマニュアルに記載されている一致する手順とセットアップ条件のみに従ってください。車両、鉄筋コンクリート、スチールテーブル、大型スピーカー、またはその他の明らかな磁気源の横にコンパス警告が表示された場合は、電源を切り、機体自体に障害があると判断する前に、明確な場所に移動してください。正しく完了した手順の後に同じ警告が残る場合は、離陸を中止し、サポート用にエラーを保存してください。一般的なキャリブレーションシーケンスと繰り返しのリセットは、モーターがロックされたままの理由を説明せずに変数を追加します。.

地面自体が問題になる可能性があります

安全な離陸エリアは、立った高さから平らに見えるだけでは不十分です。背の高い草はプロペラの経路に入り込む可能性があります。緩い砂はモーターとベアリングに向かって引き寄せられる可能性があります。柔らかい表面は片方の脚またはアームを傾ける可能性があります。本体の下の小さな石は初期角度を変える可能性があります。取り付けられたプロペラガードも、曲がっているか不適切に取り付けられている場合、ブレードにこすれる可能性があります。.

電源を切った機体を、各プロペラの周囲にクリアランスがある固く平らな乾燥した場所に移動してください。人や動物を操作エリアの外に保ってください。草、準備警告、弱いGPS、または地上での試行中にすでに傾いた機体の回避策として手投げを使用しないでください。.

屋内では、GPSドローンは期待する衛星ビューを持っていない可能性がありますが、サポートされている下向きビジョンまたはオプティカルフローシステムは、離陸後の適切な光と目に見える床のテクスチャに依存する場合があります。これらのシステムはすべて同じように動作するわけではありません。当社の GPS対オプティカルフローガイド はそれらの異なる役割を説明しています。モデルのマニュアルは、離陸前に特定の準備状態が必要かどうかを決定します。.

米国では、機体またはアプリのフライトロックを、飛行する法的許可から分離してください。モーターが始動するかどうかを確認するためだけに、場所の警告をバイパスしないでください。FAAの B4UFLYサービス は、レクリエーションパイロットに飛行できる場所とできない場所を示し、機体マニュアルは独自の場所またはセーフティロックの動作を説明しています。これらは関連するが異なる質問に答えます。.

ハードウェア変更後に発生した障害

タイミングは診断の証拠となります。ドローンが衝突、保管イベント、修理、またはプロペラ交換の前に正常に離陸し、その後は正常に離陸しない場合は、ソフトウェアをリセットする前に変更されたシステムを点検してください。その順序は単一の原因を証明するものではありませんが、検索範囲を絞り込みます。.

バッテリーを取り外した状態で、すべてのアームとモーターマウントの目に見える位置合わせを比較し、折りたたみアームが動作位置に達していることを確認し、各プロペラハブとブレードを点検してください。各モーターはマニュアルで許可されている方法でのみ回し、無理に回さないでください。モーターが固着したり、擦れたり、異常なシャフトの動きがあったり、他のモーターと明らかに異なる場合は、離陸速度でテストしないでください。.

水にさらされると、乾燥した目視点検では解消できない電気的およびバッテリーのリスクが追加されます。『復活するかどうか』を確認するために航空機に繰り返し電源を入れないでください。再度充電または起動を試みる前に、モデルのサポート手順に従ってください。.

1回の管理された地上テストシーケンス

症状を特定したら、1回の管理されたシーケンスを使用してください。複数のことを同時に変更すると、ドローンが起動するかもしれませんが、元の原因がバッテリーの緩み、プロペラの誤り、ペアリング手順の失敗、または不適切な発進面のいずれであったかを判断できなくなります。.

1. 明確で合法的な操作エリアに移動し、人、ペット、緩んだ物、および顔をプロペラ面から遠ざけてください。.
2. 起動が停止する正確なライトパターン、警告、接続状態、およびポイントを書き留めるか写真に撮ってください。.
3. システムの電源をオフにしてください。製品設計でバッテリーの取り外しが許可されている場合は、プロペラやモーターに触れる前にバッテリーを取り外してください。.
4. バッテリー、コネクタ、アーム、プロペラマップ、ブレードの向き、ファスナー、モーターのクリアランス、ガードを正確なモデルマニュアルに照らして点検してください。.
5. 航空機を固く、平らで、乾燥した表面に置きます。正しいバッテリーを、ラッチとコネクタが力なしで通常の位置に達するまで取り付けます。.
6. 文書化されたコントローラー、航空機、ペアリング、初期化、モーター起動の順序に従ってください。カメラ画像だけで判断するのではなく、モデルの準備完了表示を待ってください。.
7. 通常の操作位置から、短い離陸を1回試みます。モーターが不規則である、航空機が再起動する、揚力が発生しない、または1つの角が最初に上がる場合は、スロットルを切り、停止してください。.

熱、バッテリー状態、またはイライラが別の変数になるまでテストを繰り返さないでください。意図的な点検と再試行で同じ症状が発生する場合、次の有用なステップは文書化とモデル固有のサポートです。.

再試行が成功した場合

1回の修正後の離陸成功は、航空機が通常飛行の準備ができていることの証明にはまだなりません。マニュアルと現地の条件が許す場合は、最初のホバリングを低く、近く、そしてクリアな着陸エリアの上で行ってください。安定したカメラビューだけで判断するのではなく、航空機を観察してください。航空機は適度に水平を保ち、小さな制御入力に予測どおりに応答し、新しい警告、再起動、異常な振動、または急速なバッテリー低下を示さないはずです。.

ルートを延長する前に着陸してください。電源を切り、変更した項目（バッテリーラッチ、コントローラー接続、アーム位置、ガード、ファスナー、プロペラ配置）を再確認してください。航空機が持ち上がるが、滑ったり、回転したり、継続的な修正が必要な場合、元の離陸不能障害は解消されたかもしれませんが、空中の安定性の問題が残っています。飛行を続けるのではなく、リンクされたドリフト診断を使用してください。.

別の試行が安全でない場合

点検だけでは解消できない証拠を航空機が示したら、地上テストを停止してください。これには、バッテリー警告または物理的なバッテリー交換、他のモーターと一緒に始動しないモーター、結合または擦れるモーター、モーター負荷下での繰り返しの電力喪失、持続的なセンサーまたはコントローラーエラー、プロペラストライク、目に見えるフレームの損傷、液体への曝露、煙、異常な熱、またはプロペラが確認された後の説明のつかない転倒が含まれます。.

初心者のトラブルシューティング手順として、リチウムバッテリーを開けたり、保護回路をバイパスしたり、モーター配線を交換したり、フライトコントローラーを分解したりしないでください。コンポーネントレベルの作業は2番目の障害を引き起こす可能性があり、最初の障害を特定するために必要な証拠を削除する可能性があります。.

「飛ばない」ではなく証拠を送信“

交換部品を注文する前に、失敗したゲートを特定する情報を収集してください。正確なモデルとコントローラー、使用したバッテリーと充電器、警告テキストまたはLEDパターン、問題が最初のセットアップ、保管後、プロペラ交換後、衝撃後、または湿気への曝露後に始まったかどうかを送信してください。.

短いビデオは、プロペラエリアの外から記録され、通常の起動シーケンス、コントローラーのステータス、症状を安全でない反転や全スロットルの試行を繰り返さずに示している場合に役立ちます。4つのプロペラのマーキングとそのモーター位置の明確な電源オフ写真を含めてください。シリアル番号、注文詳細、アカウント情報は、適切なプライベートサポートチャネルを通じてのみ共有してください。.

離陸しないドローンは1つの診断ではありません。最初の失敗したゲート（準備、推力、または安定性）を見つけてください。航空機を安全に点検できる場合は、1つの確認済みアイテムを変更し、1回の制御された再試行を行ってください。同じ症状が再発する場合、またはバッテリー、モーター、プロペラ、フレーム、警告状態が安全でない場合は、そこで停止し、RCDronegoテクニカルチームにモデル固有の次のステップを確認するよう依頼してください。.

よくある質問

ドローンは電源が入るのに、モーターが始動しないのはなぜですか？

航空機は電力段階を通過しましたが、準備段階を通過していません。コントローラーがペアリングされていること、スロットルが必要な開始位置にあること、文書化されたモーター起動コマンドが正しいこと、警告またはフライトロックが残っていないことを確認してください。何かをリセットする前に、正確なLEDパターンまたは画面メッセージを読んでください。ライブカメラ画像だけでは、フライトコントロールリンクが準備できていることを確認できません。.

プロペラは回転しているのに、ドローンが離陸しないのはなぜですか？

モーターの回転は、プロペラが正しい上向きの推力を生成していることを証明しません。スロットルを減らし、航空機の電源を切ってください。すべてのプロペラを正確なモデル図と比較し、A/Bまたは時計回り/反時計回りの位置、上面、ハブ、ファスナーを含めてください。また、緩んだハブ、損傷したブレード、障害物、またはプロペラ経路に触れるガードがないか確認してください。.

離陸するとすぐにドローンが反転するのはなぜですか？

即座に反転する場合は、通常、1つのコーナーが有効な推力を十分に生み出していないか、機体が水平な位置から初期化されていないことを意味します。すぐにスロットルを切ってください。電源を切った状態で、4つのプロペラの位置、完全に展開されたアーム、モーターの動き、フレームの状態、発進面を確認してください。症状を押し切るためにスロットルを追加したり、手投げ発進を使用したりしないでください。.

GPSが弱いとドローンが離陸できなくなることはありますか？

モデルや特定の飛行モードによっては可能ですが、他のドローンはGPSなしで起動できます。別のモデルのルールを適用するのではなく、正確な機体の準備完了表示とGPS要件に従ってください。マニュアルで衛星捕捉が必要な場合は、合法的な開けた場所に移動してください。GPSは準備状態と位置保持に影響を与える可能性がありますが、プロペラの推力を生み出すわけではありません。.

離陸しないドローンを再較正すべきですか？

コントローラー、アプリ、またはマニュアルが一致する較正要件を特定した場合のみです。較正では、緩んだバッテリー、失敗したペアリング手順、逆さまのプロペラ、詰まったモーター、または損傷したフレームを修正できません。必要な条件下で文書化された手順を1回実行してください。同じ警告が残る場合は、メッセージを保存し、無関係なシステムを再較正する代わりにテストを停止してください。.

トラブルシューティングをいつ停止し、RCDronegoに連絡すべきですか？

バッテリーが膨張、発熱、漏液、または損傷している場合、プロペラにひびが入っている場合、モーターが1つ固着、擦れる、または異なる反応をする場合、機体が負荷下で繰り返し再起動する場合、警告が持続する場合、またはフレームに衝撃や湿気による損傷がある場合は、次の離陸を試みる前に停止してください。モデル、コントローラーの種類、正確な警告、イベント履歴、安全な写真またはビデオをRCDronegoテクニカルチームに送信してください。.