Kodėl mano dronas nepakyla? Pradedančiųjų trikčių šalinimo vadovas

Jei jūsų dronas nepakyla, pirmas naudingas klausimas yra ne “Ką turėčiau atstatyti?”, o “Kur sustoja pakilimo seka?”. Dronas be šviesų turi kitokią problemą nei tas, kuris įsijungia, bet neužveda variklių. Dronas, kurio keturi propelleriai sukasi, bet jis nepakyla, pateko į trečią gedimo kelią, o tas, kuris iškart krenta į kampą, reikalauja sumažinti dujas – ne didinti.

Mūsų techninė komanda atskiria šiuos simptomus prieš keisdama nustatymus. Tai apsaugo orlaivį nuo pakartotinių nesėkmingų pakilimų ir neleidžia propelerio, akumuliatoriaus ar variklio problemai pasislėpti už atsitiktinių kalibravimo bandymų. Pradėkite nuo žemiau esančios eilutės, atitinkančios tai, ką iš tikrųjų matote, tada atlikite kiekvieną fizinį patikrinimą, kai orlaivis yra išjungtas ir akumuliatorius išimtas, jei tai leidžia konstrukcija.

Pavadinkite tikslų simptomą

“Jis neskrenda” slepia kelis skirtingus gedimus. Stebėkite vieną įprastą paleidimo bandymą iš saugios padėties. Nelaikykite orlaivio, nelaikykite veido šalia jo ir nesulaikykite jo didindami dujas. Užrašykite, kas atsitinka prieš jį išjungdami.

Šis pirmasis skirtumas svarbus, nes besisukantis variklis yra elektrinio aktyvumo įrodymas, o ne teisingo pakilimo įrodymas. Taip pat gyvas kameros vaizdas įrodo, kad egzistuoja tam tikras vaizdo ryšys; jis ne visada įrodo, kad skrydžio valdiklis gauna valdymo komandas.

Trys vartai prieš stabilų skrydį

Produkto inžinerijos požiūriu pakilimas praeina per tris vartus. Jų atskyrimas yra naudingesnis nei kalibravimo traktavimas kaip universalaus atstatymo.

• Pasirengimo vartai: Orlaivis turi naudingą maitinimą, gauna galiojančią valdymo komandą ir neturi modeliui būdingos sąlygos, neleidžiančios paleisti variklio.
• Traukos vartai: Kiekviena variklio ir propelerio pora sukuria numatytą oro srautą teisinga kryptimi, turėdama pakankamai subalansuotos traukos orlaiviui pakelti.
• Stabilumo vartai: Skrydžio valdiklis, inerciniai jutikliai ir bet kokia palaikoma GPS arba žemyn nukreipta padėties nustatymo sistema padeda valdyti padėtį ir poziciją orlaiviui kylant nuo žemės.

GPS įspėjimas gali paveikti pasirengimo arba stabilumo barjerą kai kuriuose modeliuose, tačiau GPS nesukuria keliamosios jėgos. Kalibravimo komanda negali ištaisyti apversto sraigto. Pilna baterija negali kompensuoti užblokuoto variklio. Diagnozuokite pirmąjį barjerą, kuris nepraeina.

Jokių šviesų, garso ar reakcijos

Pradėkite nuo tikslios įjungimo procedūros, aprašytos modelio vadove. Vartotojų dronai ne visi naudoja tą patį mygtuko veiksmą. Kai kurie reikalauja trumpo paspaudimo, po kurio seka ilgesnis paspaudimas; kiti naudoja jungiklį arba kitokią seką. Pakartotinis mygtukų spaudymas pagal kito orlaivio pamoką gali priversti normalų įrenginį atrodyti nereaguojančiu.

Išjungę orlaivį, patikrinkite, ar tinkama baterija įkrauta naudojant jos nurodytą įkroviklį ir ar ji visiškai įstatyta į orlaivį. Baterija gali atrodyti įdiegta, kol jos fiksatorius arba jungtis nepasiekė galutinės padėties. Nespauskite jos jėga. Vizualiai patikrinkite baterijos skyrių ir kontaktus dėl užteršimo, sulenktų dalių, drėgmės, spalvos pakitimų ar karščio pažeidimų. Niekada nejunkite kontaktų metalu ir nenaudokite skysto valiklio įjungtame orlaivyje.

Nauja baterija arba ilgą laiką laikyta baterija gali turėti modeliui būdingą saugojimo arba mažos galios elgesį. Naudokite tik jos dokumentacijoje nurodytą aktyvavimo arba įkrovimo procedūrą. Nenaudokite improvizuotų “pažadinimo” metodų, kurie apeina įkroviklį arba baterijos apsaugos grandinę.

Jei baterija plečiasi, perkaista, rūksta ar dega, vertinkite tai kaip baterijos saugos įvykį, o ne kaip kilimo problemą. FAA nustato perkaitimą ir išsiplėtimą kaip ličio baterijų įspėjamuosius ženklus savo PackSafe ličio baterijų gairėse. Neįkraukite, nepradurkite, nesuspauskite ir neįdiekite iš naujo matomai pažeistos baterijos; laikykitės baterijos gamintojo tvarkymo ir šalinimo instrukcijų.

Įjungta, varikliai vis tiek užrakinti

Kai orlaivio šviesos ir ekranas yra aktyvūs, bet varikliai neužsiveda, pasitraukite nuo propelerių ir perskaitykite būsenos informaciją. Skrydžio valdiklis gali laukti tinkamo valdiklio prijungimo, dokumentuotos įjungimo komandos, baigtos inicializacijos, pakankamos baterijos arba kitos modeliui būdingos parengties sąlygos.

Nepradėkite nuo visko perkalibravimo. Pirmiausia užfiksuokite tiksų LED šviesų modelį, balso įspėjimą, piktogramą arba klaidos tekstą. “Raudona šviesa” yra mažiau naudinga nei “du raudoni blyksniai kas sekundę po susiejimo”. “GPS klaida” yra mažiau naudinga nei tikslus rodomas pranešimas. Šios detalės nustato nepavykusį bloką neįvedant naujų kintamųjų.

Tada patikrinkite paleidimo ir susiejimo tvarką vadove. Priklausomai nuo konstrukcijos, valdiklis gali turėti būti įjungtas prieš orlaivį, droselis gali turėti būti žemiausioje padėtyje arba gali reikėti susiejimo veiksmo pakeitus valdiklį. Nekopijuokite svirties kombinacijos iš nesusijusio modelio. Panašiai atrodantys nuotolinio valdymo pultai gali naudoti skirtingą įjungimo logiką.

Kai kurie GPS dronai arba pradedančiųjų režimai gali neleisti pakilti, kol nėra reikiamos navigacijos būsenos. Kiti dronai gali pradėti be GPS ir priklausyti nuo optinio srauto, padėties stabilizavimo arba tiesioginio piloto valdymo. Jei jūsų modelis praneša apie silpną GPS prieš pakilimą, palaukite atviroje vietoje ir vadovaukitės jo vadovu. Jei GPS tampa nepatikimas po to, kai dronas pakilo, tai yra kita užduotis, aptarta mūsų vadove apie ką daryti, kai dronas praranda GPS.

Vaizdo įrašas nėra valdymo įrodymas

Pradedantysis gali matyti kameros vaizdą ir manyti, kad dronas yra visiškai prijungtas. Ši išvada ne visada teisinga. Orlaivis gali turėti atskirus kelius skrydžio komandoms, tiesioginiam vaizdui, programėlės duomenims ir palydovinei padėčiai. Kurie keliai yra atskiri, priklauso nuo modelio.

Pavyzdžiui, telefonas gali būti prijungtas prie drono Wi-Fi vaizdo srauto, o rankinis valdiklis nebus susietas. Ekrano nuotolinio valdymo pultas gali įsijungti normaliai, bet vis tiek nerodyti orlaivio ryšio. Ir atvirkščiai, valdiklis gali valdyti orlaivį, o telefonas arba tiesioginis vaizdas gali sugesti. Ieškokite modelio specifinio orlaivio ryšio arba valdymo nuorodos indikatoriaus, o ne tik ryškaus ekrano.

Jei valdiklio ryšys trūksta, nebandykite variklio paleidimo pakartotinai. Išjunkite maitinimą vadove nurodyta seka, patikrinkite valdiklio įkrovą ir antenos padėtį, pašalinkite netoliese esančius akivaizdžius trukdžių šaltinius, kur įmanoma, ir pakartokite dokumentuotą susiejimo procedūrą vieną kartą. Jei susiejimas vis tiek nepavyksta, išsaugokite klaidos pranešimą palaikymui, o ne iš naujo nustatykite nesusijusius skrydžio nustatymus.

Varikliai sukasi, bet nėra pakėlimo

Nedidinkite droselio nuolat. Keturi besisukantys propeleriai vis tiek gali sukurti netinkamą trauką. Fiksuoto žingsnio propeleriai priklauso nuo mentės orientacijos, variklio krypties ir montavimo padėties, veikiančių kaip viena sistema. Mentės turi pagreitinti orą orlaivio konstrukcijos numatyta kryptimi, o pagal laikrodžio ir prieš laikrodžio rodyklę poros turi būti joms priskirtose vietose.

Gamintojai poras nurodo įvairiai: A/B, 1/2, pagal laikrodžio/prieš laikrodžio rodyklę rodyklės, iškilę ženklai, spalvoti žiedai arba kita diagrama. Kai kurie propeleriai taip pat turi apibrėžtą viršutinę pusę. Nemanoma, kad dvi tokio paties skersmens mentės yra keičiamos. Palyginkite kiekvieną sumontuotą propelerį su to tikslaus modelio diagrama.

Tai ypač svarbu po išpakavimo, propelerio pakeitimo ar remonto. Propeleris ant netinkamo variklio gali suktis sklandžiai ir vis tiek nesukurti numatomos aukštyn traukos. Aukštyn kojom sumontuota mentė gali judinti orą, bet veikti netinkamu kampu. Laisva stebulė arba netinkamas tvirtinimo elementas gali leisti varikliui suktis neperduodant viso greičio propeleriui.

Išjungus maitinimą, patikrinkite, ar nėra sulenktos mentės, atskilusio krašto, įtrūkusios stebulės, laisvo tvirtinimo elemento, pakavimo medžiagos, žolės, plaukų arba propelerio apsaugos, liečiančios mentės kelią. Naudokite tik modeliui nurodytą propelerio tipą, tvirtinimo elementą ir apsaugą. Nelyginkite sulenktos mentės ranka ir tada neskraidykite. Maži geometrijos pokyčiai gali sukelti nevienodą trauką ir vibraciją darbiniu greičiu.

Vienas variklis užsiveda vėlai arba sustoja

Variklis, kuris užsiveda vėliau nei kiti trys, pulsuoja vietoj pagreitėjimo, sustoja, o kiti tęsia, arba skleidžia girgždantį garsą, nėra maža tos pačios kilimo problemos versija. Kvadrokopteris priklauso nuo visų keturių traukos taškų, reaguojančių kartu. Skrydžio valdiklis gali ištaisyti nedidelius skirtumus įprasto veikimo metu, bet negali sukurti trūkstamos traukos viename kampe.

Sumažinkite droselį ir išjunkite maitinimą. Patikrinkite, ar paveiktas propeleris liečia apsaugą, ar žolė ar plaukai apvynioti aplink veleno sritį, ar mentė ar stebulė nepažeista, ir ar variklis turi matomų smūgio žymių. Jei vadovas leidžia sukimosi patikrą be maitinimo, švelniai pasukite variklį ir palyginkite jo judėjimą su kitais. Nespauskite sandaraus variklio, nenaudokite tepalo ar suspausto oro, kad įstumtumėte šiukšles giliau į mazgą.

Nekelkite propelerio iš kito kampo tik norėdami pamatyti, ar variklis pagerėja, nebent pakeitimas yra teisingas krypties tipas tai padėčiai. Sukeitus pagal laikrodžio ir prieš laikrodžio rodyklę propeleriais, sukuriamas naujas traukos defektas ir rezultatą tampa sunkiau interpretuoti. Jei kliūties negalima pašalinti vadovo įprasta valymo procedūra arba variklis vis tiek elgiasi kitaip su teisingu propeleriu ir baterija, sustokite prieš pakilimą ir kreipkitės į modeliui specifinę pagalbą.

Vienas kampas pakyla pirmas

Jei vienas kampas pakyla, o kitas lieka žemai, arba orlaivis iškart apsiverčia, sumažinkite dujų padavimą. Orlaivis jau rodo nevienodą trauką arba neteisingą padėties atsaką. Didesnis dujų padavimas pagreitina propelerio galiuką ir suteikia propeleriams daugiau energijos, kai jie atsitrenkia į žemę.

Pirmiausia dar kartą patikrinkite propelerių schemą, jei simptomas atsirado po surinkimo arba propelerio pakeitimo. Tada apžiūrėkite žemą kampą ir priešingą kampą dėl pažeisto propelerio, užblokuoto variklio, ne iki galo išskleistos ar užfiksuotos rankos, laisvos dalies arba matomos rėmo deformacijos. Patvirtinkite, kad orlaivis buvo paleistas ant kieto, lygaus paviršiaus, o ne ant nuolydžio, minkštos lovos, automobilio stogo ar judančios platformos.

Jei visi propeleriai atitinka schemą ir rėmas yra lygus, pakartotinis apsivertimas gali reikšti variklio, jutiklio, laidų arba smūgio problemą, kuriai netinka bandymų ir klaidų paleidimo metodas. Nelaikykite drono virš galvos ir nebandykite paleisti iš rankų, kad “padėtumėte” jam pakilti nuo žemės.

Baterijos procentas gali klaidinti

Baterijos indikatorius matuojamas, kai orlaivis yra tam tikroje elektrinėje būsenoje. Variklio paleidimas sukuria daug didesnį energijos poreikį nei sėdėjimas įjungtam su LED lemputėmis ir kameros vaizdu. Silpna, šalta, blogai įstatyta arba pažeista baterija gali atrodyti įkrauta ramybės būsenoje, o tada staigiai kristi, išjungti orlaivį arba sustabdyti variklius, kai padidėja srovės poreikis.

Toks elgesys neįrodo, kuri baterijos dalis yra sugedusi. Tai pasako, kad nereikia kartoti bandymų su dideliu dujų padavimu. Leiskite sistemai atvėsti, patikrinkite baterijos ir jungties būklę, įkraukite nurodyta įranga ir, jei yra, naudykite tik žinomai suderinamą, nepažeistą bateriją palyginimui. Niekada netikrinkite baterijos vien todėl, kad jos kištukas atrodo tinkamas.

Šaltos sąlygos gali sumažinti naudingą galios atsargą, net jei įkrovos rodmuo atrodo normalus. Jei simptomas pasireiškia tik žemoje temperatūroje, naudokite mūsų šalto oro dronų vadovas paruošimo ir tūpimo ribas.

vietoj to, kad šildytumėte bateriją nekontroliuojamu šilumos šaltiniu.

Kalibruokite tik pagal atitinkamą įspėjimą.

Kalibravimas priklauso šiai diagnostikai prieš pakilimą tik tada, kai valdiklis, programa arba dokumentuota būsenos indikacija nurodo atitinkamą kalibravimo poreikį prieš variklio paleidimą. Lygio arba inercinio jutiklio kalibravimas negali ištaisyti įtrūkusio propelerio. Kompaso kalibravimas negali susieti valdiklio. Vairo kalibravimas negali atkurti baterijos, kuri išsijungia esant apkrovai.

Vykdykite tik atitinkamą procedūrą ir sąlygas, nurodytas tiksliame modelio vadove. Jei kompaso įspėjimas pasirodo šalia transporto priemonės, gelžbetonio, plieninio stalo, didelio garsiakalbio ar kito akivaizdaus magnetinio šaltinio, išjunkite maitinimą ir persikelkite į aiškią vietą, prieš nuspręsdami, kad pats orlaivis turi gedimą. Kai tas pats įspėjimas lieka po vienos teisingai atliktos procedūros, sustabdykite paleidimą ir išsaugokite klaidą palaikymo tarnybai. Bendros kalibravimo sekos ir pakartotiniai atstatymai prideda kintamųjų nepaaiškindami, kodėl varikliai lieka užrakinti.

Žemė gali būti problema.

Saugi pakilimo vieta turi būti ne tik lygi žiūrint iš stovimos padėties. Aukšta žolė gali patekti į propelerio kelią. Laisvas smėlis gali būti įtrauktas į variklius ir guolius. Minkštas paviršius gali pakreipti vieną koją ar ranką. Mažas akmuo po korpusu gali pakeisti pradinį kampą. Sumontuotas propelerio apsaugas taip pat gali trinti mentę, jei jis sulenktas arba neteisingai sumontuotas.

Perkelkite išjungtą orlaivį į kietą, lygią, sausą vietą su laisva erdve aplink kiekvieną propelerį. Laikykite žmones ir gyvūnus už darbo zonos ribų. Nenaudokite paleidimo iš rankų kaip sprendimo žolei, pasirengimo įspėjimui, silpnam GPS arba orlaiviui, kuris jau apsivertė bandant pakilti nuo žemės. Patalpose GPS dronas gali neturėti palydovų matomumo, kurio tikisi, o palaikoma apatinio vaizdo arba optinio srauto sistema gali priklausyti nuo pakankamo apšvietimo ir matomos grindų tekstūros po pakilimo. Šios sistemos ne visos elgiasi vienodai. Mūsų GPS ir optinio srauto vadovas.

paaiškina jų skirtingas funkcijas; modelio vadovas nustato, ar prieš pakilimą reikalinga tam tikra pasirengimo būsena. Jungtinėse Amerikos Valstijose taip pat atskirkite orlaivio arba programos skrydžio užraktą nuo teisinio leidimo skristi. Neapeikite vietos įspėjimo vien tam, kad pamatytumėte, ar varikliai užsives. FAA B4UFLY paslaugos.

Gedimas prasidėjo po techninės įrangos pakeitimo

Laikas yra diagnostinis įrodymas. Jei dronas prieš smūgį, saugojimo įvykį, remontą ar propelerio pakeitimą kilo normaliai, o po to – ne, prieš iš naujo nustatydami programinę įrangą patikrinkite pakeistą sistemą. Ši seka neįrodo vienos priežasties, bet susiaurina paiešką.

Išėmę akumuliatorių, palyginkite visas rankenas ir variklių laikiklius dėl matomo išlyginimo, patikrinkite, ar sulankstomos rankenos pasiekia savo darbo padėtį, ir apžiūrėkite kiekvieną propelerio stebulę ir mentę. Sukite kiekvieną variklį tik tiek, kiek leidžia vadovas, ir nenaudodami jėgos. Variklis, kuris stringa, braižosi, turi neįprastą veleno judėjimą arba aiškiai skiriasi nuo kitų, neturėtų būti bandomas kilimo greičiu.

Vandens poveikis kelia elektrinę ir akumuliatoriaus riziką, kurios sausa vizuali apžiūra negali pašalinti. Neįjunkite orlaivio pakartotinai, kad pamatytumėte, ar jis “atsigauna”. Prieš kitą įkrovimo ar paleidimo bandymą vadovaukitės modelio palaikymo procedūra.

Viena kontroliuojama antžeminio bandymo seka

Kai nustatėte simptomą, naudokite vieną kontroliuojamą seką. Vienu metu pakeitę kelis dalykus, dronas gali užvesti, bet negalėsite pasakyti, ar pradinė priežastis buvo laisvas akumuliatorius, neteisingas propeleris, nepavykęs susiejimo žingsnis ar netinkamas pakilimo paviršius.

1. Pereikite į aiškią, teisėtą veiklos zoną ir laikykite žmones, gyvūnus, laisvus daiktus bei savo veidą atokiau nuo propelerio plokštumos.
2. Užsirašykite arba nufotografuokite tikslią šviesų seką, įspėjimą, ryšio būseną ir vietą, kur sustoja paleidimas.
3. Išjunkite sistemą. Išimkite akumuliatorių prieš liesdami propelerius ar variklius, kai gaminio konstrukcija leidžia išimti akumuliatorių.
4. Patikrinkite akumuliatorių, jungtį, rankenas, sraigtų žemėlapį, mentelių orientaciją, tvirtinimo detales, variklio tarpą ir apsaugas pagal tikslią modelio instrukciją.
5. Padėkite orlaivį ant tvirto, lygaus, sauso paviršiaus. Įstatykite tinkamą akumuliatorių, kol jo fiksatorius ir jungtis pasieks įprastą padėtį be jėgos.
6. Laikykitės dokumentuotos valdiklio, orlaivio, susiejimo, inicijavimo ir variklio paleidimo sekos. Palaukite modelio pasirengimo indikacijos, o ne spręskite apie pasirengimą tik iš kameros vaizdo.
7. Iš įprastos valdymo padėties atlikite vieną trumpą pakilimo bandymą. Jei variklis veikia netolygiai, orlaivis persijungia, nėra kilimo jėgos arba vienas kampas pakyla pirmas, sumažinkite dujų padėtį ir sustokite.

Nekartokite bandymo, kol karštis, akumuliatoriaus būsena arba nusivylimas netampa dar vienu kintamuoju. Jei vienas kruopštus patikrinimas ir pakartotinis bandymas duoda tą patį simptomą, kitas naudingas žingsnis yra dokumentavimas ir modeliui specifinė pagalba.

Jei pakartotinis bandymas pavyksta

Sėkmingas pakilimas po vienos korekcijos dar neįrodo, kad orlaivis yra pasirengęs įprastam skrydžiui. Kai instrukcija ir vietos sąlygos leidžia, laikykite pirmąjį pakibimą žemai, arti ir virš aiškios tūpimo zonos. Stebėkite orlaivį, o ne spręskite tik iš stabilizuoto kameros vaizdo. Jis turėtų išlikti pakankamai lygus, numatytai reaguoti į mažus valdymo signalus ir nerodyti naujų įspėjimų, persijungimų, neįprastų vibracijų ar greito akumuliatoriaus kritimo.

Nusileiskite prieš išplėsdami maršrutą. Išjunkite maitinimą ir dar kartą patikrinkite pakeistą elementą: akumuliatoriaus fiksatorių, valdiklio jungtį, rankenos padėtį, apsaugą, tvirtinimo detalę ar sraigto padėtį. Jei orlaivis dabar pakyla, bet slysta, sukasi arba reikalauja nuolatinės korekcijos, pradinis nepakilimo gedimas gali būti pašalintas, tačiau lieka skrydžio stabilumo problema. Naudokite susietą dreifo diagnostiką, o ne tęskite skrydį.

Kai kitas bandymas yra nesaugus

Nutraukite antžeminį testavimą, kai orlaivis rodo požymius, kurių patikrinimas vienas negali pašalinti. Tai apima akumuliatoriaus įspėjimą arba fizinį akumuliatoriaus pakeitimą, vieną variklį, kuris nepaleidžiamas kartu su kitais, variklį, kuris užstringa arba braižosi, pakartotinį maitinimo praradimą esant variklio apkrovai, nuolatinę jutiklio arba valdiklio klaidą, sraigto smūgį, matomą rėmo pažeidimą, skysčio poveikį, dūmus, neįprastą karštį arba nepaaiškinamą apvirtimą po to, kai sraigtai buvo patikrinti.

Neatidarykite ličio akumuliatoriaus, neapeikite jo apsauginės grandinės, nekeiskite variklio laidų ir neišardykite skrydžio valdiklio kaip pradedančiojo trikčių šalinimo žingsnio. Komponentų lygio darbas gali įvesti antrą gedimą ir gali pašalinti įrodymus, reikalingus pirmajam nustatyti.

Siųskite įrodymus, o ne “Jis neskrenda”

Prieš užsakydami atsarginę dalį, surinkite informaciją, kuri identifikuoja nepavykusį etapą. Siųskite tikslų modelį ir valdiklį, naudotą akumuliatorių ir įkroviklį, įspėjimo tekstą arba LED modelį ir ar problema prasidėjo pirmojo nustatymo metu, po laikymo, po sraigto pakeitimo, po smūgio ar po drėgmės poveikio.

Trumpas vaizdo įrašas gali padėti, jei jis įrašytas iš išorės sraigtų zonos ir rodo įprastą įjungimo seką, valdiklio būseną ir simptomą, nekartojant nesaugaus apvirtimo arba visų dujų bandymo. Įtraukite aiškią išjungtos nuotrauką su keturių sraigtų žymėjimais ir jų variklių padėtimis. Serijos numerius, užsakymo duomenis arba paskyros informaciją dalinkitės tik per atitinkamą privatų palaikymo kanalą.

Dronas, kuris nepakyla, nėra viena diagnozė. Raskite pirmąjį nepavykusį etapą: pasirengimą, trauką arba stabilumą. Jei orlaivį saugu apžiūrėti, pakeiskite vieną patikrintą elementą ir atlikite vieną kontroliuojamą pakartotinį bandymą. Jei tas pats simptomas grįžta – arba akumuliatorius, variklis, sraigtas, rėmas arba įspėjimo būsena yra nesaugūs – sustokite ir paprašykite RCDronego techninės komandos patvirtinti kitą modeliui specifinį žingsnį.

Dažnai užduodami klausimai

Kodėl mano dronas įsijungia, bet varikliai nepaleidžiami?

Orlaivis praėjo maitinimo etapą, bet ne pasirengimo etapą. Patvirtinkite, kad valdiklis susietas, dujų svirtis yra reikiamoje paleidimo padėtyje, dokumentuota variklio paleidimo komanda yra teisinga ir nėra likusių įspėjimų arba skrydžio užrakto. Perskaitykite tikslų LED modelį arba ekrano pranešimą prieš ką nors nustatydami iš naujo. Tiesioginis kameros vaizdas vienas nepatvirtina, kad skrydžio valdymo ryšys yra pasirengęs.

Kodėl sraigtai sukasi, bet dronas nepakyla?

Variklio sukimasis neįrodo, kad sraigtai sukuria teisingą kėlimo trauką. Sumažinkite dujų padėtį ir išjunkite orlaivį. Palyginkite kiekvieną sraigtą su tiksliąja modelio schema, įskaitant jo A/B arba pagal laikrodžio / prieš laikrodžio padėtį, viršutinį paviršių, stebulę ir tvirtinimo detalę. Taip pat patikrinkite, ar nėra laisvos stebulės, pažeistos mentės, kliūties arba apsaugos, liečiančios sraigto kelią.

Kodėl mano dronas apsiverčia vos pakilęs?

Momentinis apsivertimas paprastai reiškia, kad vienas kampas sukuria mažiau naudingos traukos arba orlaivis nebuvo inicializuotas iš lygios padėties. Nedelsdami sumažinkite dujų padavimą. Išjungus maitinimą, patikrinkite visas keturių propelerių padėtis, pilnai išskleistus sparnus, variklių judėjimą, rėmo būklę ir pakilimo paviršių. Nedidinkite dujų padavimo ir nenaudokite rankinio paleidimo, kad įveiktumėte šį simptomą.

Ar silpnas GPS gali neleisti dronui pakilti?

Kai kuriuose modeliuose arba tam tikrais skrydžio režimais – taip, o kiti dronai gali pakilti be GPS. Vadovaukitės pasirengimo indikacija ir GPS reikalavimais, taikomais būtent tam orlaiviui, o ne kito modelio taisyklėmis. Jei vadove reikalaujama palydovų paieškos, persikelkite į teisėtą, atvirą vietą. GPS gali turėti įtakos pasirengimui ir padėties išlaikymui, tačiau jis nesukuria propelerių traukos.

Ar turėčiau iš naujo kalibruoti droną, kuris nepakyla?

Tik tada, kai valdiklis, programa arba vadovas nurodo atitinkamą kalibravimo poreikį. Kalibravimas negali ištaisyti laisvos baterijos, nepavykusio susiejimo žingsnio, apversto propelerio, užblokuoto variklio ar pažeisto rėmo. Atlikite dokumentuotą procedūrą vieną kartą reikiamomis sąlygomis. Jei tas pats įspėjimas išlieka, išsaugokite pranešimą ir nustokite testuoti, o ne kalibruokite nesusijusias sistemas.

Kada turėčiau nustoti ieškoti problemos ir kreiptis į RCDronego?

Nustokite prieš kitą pakilimo bandymą, jei baterija išsipūtusi, karšta, teka arba pažeista; propeleris įtrūkęs; vienas variklis stringa, girgžda arba reaguoja kitaip; orlaivis pakartotinai persijungia esant apkrovai; įspėjimas išlieka; arba rėmas turi smūgio ar drėgmės pažeidimų. Siųskite modelį, valdiklio tipą, tikslų įspėjimą, įvykių istoriją ir saugias nuotraukas ar vaizdo įrašą RCDronego techninei komandai.