내 드론이 왜 표류할까요? GPS, 광학 흐름, 바람 또는 캘리브레이션?

한 지점에 완벽하게 고정되지 않는 드론이 자동으로 결함이 있는 것은 아닙니다. 소비자용 드론은 지속적으로 작은 수정을 하며, 바람이나 센서 노이즈로 인해 약간의 움직임이 발생할 수 있습니다. 항공기가 계속 미끄러지거나, 당겨지거나, 방황하여 스틱으로 계속 수정해야 할 때 문제가 “표류'가 됩니다. 초보자의 경우 가장 빠른 진단은 무작위로 보정 버튼을 누르는 것이 아니라 안전하게 패턴을 재현하는 것입니다.

아래 섹션은 조종사가 실제로 관찰할 수 있는 증상을 따릅니다. 비행과 일치하는 패턴으로 시작하고, 첫 번째 설명이 맞지 않는 경우에만 다음 확인으로 이동하십시오.

먼저 실제 표류인지 확인한 다음 패턴을 식별하십시오

초보자는 특히 드론이 완벽하게 정지해 보이는 홍보 영상을 본 후에는 모든 작은 움직임을 “표류'라고 쉽게 부를 수 있습니다. 실제 비행에서 소비자용 드론은 지속적으로 스스로를 수정합니다. 바람에 기울어지거나, 스틱 입력 후 제동하는 동안 약간 움직이거나, 이륙 후 약간 안정되거나, GPS 및 기타 센서가 비행 컨트롤러를 업데이트하면서 작은 위치 수정을 할 수 있습니다. 이러한 움직임은 항공기를 예상한 유지 지점에서 계속 멀어지게 하는 지속적인 미끄러짐과 다릅니다.

정상적인 호버 수정은 일반적으로 작고 자체 수정됩니다

위치 유지가 정상적으로 작동할 때, 항공기는 약간 움직인 다음 지속적인 조종사 명령 없이 호버 영역으로 다시 수정될 수 있습니다. 소비자용 드론 간에 보편적인 “허용 표류 거리'는 없습니다. 대신 항공기가 하나의 호버 영역 주변에서 작은 자체 수정 움직임을 하는지, 아니면 그 영역에서 꾸준히 멀어지는지 관찰하십시오.

명령 직후의 순간을 손을 뗀 호버링과 구분하세요. 앞으로 날아가다가 갑자기 스틱을 놓으면 드론이 멈추기 전에 시간과 공간이 필요할 수 있습니다. 그 짧은 감속은 제동 단계가 끝난 후에도 계속 떠다니는 드론과는 다릅니다.

입력 없이 드론이 떠다니는 이유는 무엇인가요?

드론이 호버링 영역을 벗어나지 않도록 반대 방향으로 스틱을 계속 밀어야 할 때 그 증상이 더 의미 있게 다가옵니다. 보정이 항상 같은 방향인지 아니면 돌풍에 따라 바뀌는지 주목하세요. 일정한 왼쪽 보정은 가변적인 바람 속에서 가끔 발생하는 바람 방향 보정과 다른 진단 경로를 시사합니다.

비행이 계속됨에 따라 드론이 더 큰 보정을 필요로 하기 시작하면 테스트를 계속 확장하지 마세요. 착륙하여 조건을 점검하세요. 증가하는 드리프트는 원래 원인이 더 중요해지고 있음을 의미할 수 있습니다—더 강한 바람, 악화되는 위치 확인, 느슨하거나 손상된 부품, 또는 모델별 주의가 필요한 다른 경고.

카메라 프레이밍은 작은 움직임을 실제보다 크게 보이게 할 수 있습니다

라이브 카메라 뷰는 근처 지면 질감이 화면을 빠르게 가로지르기 때문에 움직임의 느낌을 과장할 수 있습니다. 안전할 때 비디오 피드뿐만 아니라 항공기 자체도 판단하세요. 드론은 특히 지면 가까이에서 카메라 이미지가 복잡해 보이는 동안 작은 호버링 영역 내에 머물 수 있습니다. 반대 상황도 발생할 수 있습니다: 부드러운 비디오 안정화는 항공기가 물리적으로 옆으로 미끄러지는 동안 영상이 차분해 보이게 만들 수 있습니다.

이것이 EIS나 짐벌이 항공기가 위치를 유지하고 있다는 증거로 사용되어서는 안 되는 이유 중 하나입니다. 카메라 안정화와 비행 위치 안정화는 다른 문제를 해결합니다. 드리프트는 항공기의 움직임, 위치 상태, 환경, 제어 입력에서 진단하세요—녹화된 비디오가 얼마나 안정적으로 보이는지가 아니라.

설정을 변경하기 전에 드리프트 주변의 조건을 주목하세요. 드론이 실외였나요 아니면 실내였나요? GPS가 준비된 것으로 표시되었나요? 항공기가 하향 위치 센서를 사용할 만큼 낮았나요? 움직임이 돌풍 후, 건물 근처 이륙 후, 프로펠러 교체 후, 또는 충격 후에 시작되었나요? 반복 가능한 패턴이 단일 움직임 순간보다 더 유용합니다.

무작위 배회와 일관된 당김은 다른 원인을 가리킵니다

무작위 배회는 변화하는 바람이나 변화하는 위치 확인 품질을 가리킬 수 있습니다. 같은 쪽으로 일관된 당김은 컨트롤러 입력, 트림, 센서 바이어스, 또는 항공기 자체를 검사하게 만들 가능성이 더 높습니다. 어떤 패턴도 그 자체로 원인을 증명하지 않지만, 각각은 진단에서 더 나은 첫 번째 분기를 제공합니다.

스틱을 놓은 후 무슨 일이 일어나는지 관찰하세요

항공기가 명령하는 동안 움직이고 스틱이 중앙으로 돌아오면 멈춘다면 그것은 정상적인 조종사 입력입니다. 스틱이 중앙에 있는 후에도 계속 미끄러지면 움직임이 느려지는지, 새 위치를 유지하는지, 아니면 계속되는지 관찰하세요. 그 차이는 정상적인 제동 보정과 예상대로 위치를 유지하지 않는 드론을 구분하는 데 도움이 됩니다.

드론이 미끄러지는 대신 회전하면 요 또는 방향 문제로 취급하세요

측면 드리프트와 느린 회전은 같은 증상이 아닙니다. 드론이 같은 위치 근처에 머물면서 점차 왼쪽이나 오른쪽으로 회전하면 수평 GPS 위치 유지보다는 요 입력, 방향 동작, 나침반 관련 경고, 컨트롤러 중앙 정렬, 또는 모델의 문서화된 교정 절차에 집중하세요. 회전하는 항공기는 여전히 좋은 수평 위치 유지를 가질 수 있습니다. 요 움직임이 예측하기 어려워지거나 나침반, 컨트롤러, 또는 다른 센서 경고와 함께 나타나면 착륙하여 비행을 계속하기 전에 그 경고를 해결하세요.

드론이 주로 바람이 불 때 야외에서 표류합니까?

바람은 GPS가 이를 숨길 수 있기 때문에 간과하기 쉬운 원인 중 하나입니다. GPS 드론은 가벼운 바람에서 비행 컨트롤러가 바람에 맞서 지속적으로 보정하는 동안 안정적으로 보일 수 있습니다. 돌풍이 더 강해지거나 변동성이 커지면 제어 시스템이 따라잡기 전에 항공기가 미끄러질 수 있으며, 동일한 지점을 유지하기 위해 더 많은 기울기와 출력이 필요할 수 있습니다.

표류 방향을 바람과 비교

돌풍이 도착할 때 항공기가 반복적으로 바람을 따라 이동하고 돌풍이 지나가면 더 안정되면 바람이 강력한 단서입니다. 단일 나뭇가지나 날씨 앱의 숫자 하나를 드론이 현재 높이에서 경험하는 것의 증거로 사용하지 마십시오. 항공기, 주변 초목, 낮은 위치와 높은 위치의 차이를 관찰하십시오.

같은 공원에서도 높이가 다르게 느껴질 수 있음

열린 들판 위 몇 미터의 공기는 지면 근처나 방풍벽 뒤의 공기와 다르게 느껴질 수 있습니다. 이륙 후 안정적으로 보이는 드론이 더 강하거나 덜 보호된 공기로 상승하면서 더 많이 표류하기 시작할 수 있습니다. 이것이 자동으로 GPS 실패나 잘못된 보정을 나타내는 것은 아닙니다.

보정을 사용하여 바람 문제를 해결하지 마십시오

드론이 잔잔한 조건에서 안정적이고 바람이 증가할 때만 표류한다면 보정이 첫 번째 유용한 대응일 가능성은 낮습니다. 비행을 줄이고, 더 잔잔한 지역으로 이동하고, 경로가 명확할 때 하강하거나 착륙하십시오. 올바르게 작동하는 항공기를 반복적으로 재보정해도 더 많은 추력이나 바람 저항이 제공되지 않습니다.

드론이 표류할 때 GPS 위치 유지가 실제로 활성화되어 있습니까?

야외에서 GPS 드론은 비행 컨트롤러가 사용 가능한 위치 솔루션을 가지고 있고 필요한 GPS 모드가 활성화된 경우에만 위성 위치 확인을 예상대로 사용할 수 있습니다. 표류가 시작될 때 리모컨이나 앱에 약한 GPS, 모드 변경 또는 다른 위치 경고가 표시되면 그 경고가 표류 자체보다 더 강력한 단서입니다.

GPS.gov는 건물, 나무, 실내 사용, 위성 기하학 및 반사 신호가 GPS 위치 품질을 저하시킬 수 있다고 언급합니다. 즉, 벽 옆이나 나무 덮개 아래에서 호버링하는 드론은 같은 항공기가 열린 하늘에서와 다르게 작동할 수 있습니다. GPS.gov의 정확성 지침 환경이 위치 확인에 영향을 미칠 수 있는 이유를 이해하는 데 유용한 배경 지식입니다.

GPS 경고는 진단을 변경합니다

확인된 GPS 경고와 함께 표류가 시작되면 문제를 일반적인 보정 문제로 취급하지 마십시오. 항공기를 가까이 유지하고, 수동 제어를 유지하며, 실제 GPS 이벤트에 대한 복구 논리를 따르십시오. 별도의 드론 GPS 신호 손실 가이드 에서 해당 비상 경로를 자세히 다룹니다.

좋은 GPS 상태가 다른 모든 원인을 제거하지는 않음

GPS 상태가 정상으로 보이지만 드론이 여전히 표류한다면 GPS 수신기에 문제가 있다고 가정하지 말고 진단 트리를 아래로 이동하십시오. 바람, 하향 센서, 컨트롤러 입력, 레벨 바이어스, 프로펠러 상태 및 모터 출력 모두가 기체의 위치 유지 방식에 영향을 줄 수 있습니다.

실내 또는 지면 가까이에서 표류합니까? 광학 흐름과 표면을 확인하십시오.

많은 초보자용 드론은 저고도에서 하향 광학 흐름 또는 비전 위치 인식을 사용합니다. 위성에서 전역 위치를 아는 대신 카메라나 센서는 아래 표면이 어떻게 움직이는지 관찰합니다. 표면이 시각적 정보를 제대로 제공하지 못하면 모터와 고도 지원이 정상적으로 작동하더라도 기체가 수평으로 덜 안정될 수 있습니다.

디테일이 적고 반사되는 표면은 센서가 추적할 대상을 덜 제공합니다.

평평한 광택 바닥, 어두운 표면, 반복 패턴, 반사되는 물 또는 움직이는 잔디는 조명이 밝고 질감이 있는 표면보다 하향 비전 시스템이 처리하기 더 어려울 수 있습니다. 저조도는 카메라가 사용할 수 있는 디테일도 줄일 수 있습니다. 사용 가능한 높이, 조명 및 표면 한계는 모델에 따라 다르므로 모든 드론에 적용되는 단일 기준은 없습니다.

광학 흐름이 GPS가 고장 났다는 것을 의미하지는 않습니다.

드론은 GPS 수신기 자체가 건강하더라도 하향 위치 인식 시스템의 시각적 참조가 좋지 않아 실내에서 표류할 수 있습니다. 반대로 실외에서도 가능합니다. GPS가 약하지만 지원되는 저고도 비전 시스템이 여전히 약간의 지원을 제공할 수 있습니다. 이러한 시스템은 서로 다른 위치 인식 작업을 해결합니다.

전체 시스템 비교는 다음을 참조하십시오. GPS vs 광학 흐름 가이드. 표류 진단의 경우 실용적인 테스트는 더 간단합니다. 표면이나 조명을 변경하고 저고도 표류 패턴이 변경되는지 확인하십시오.

드론이 고도를 유지하지만 옆으로 미끄러집니까?

드론은 대략 같은 높이를 유지하면서도 수평으로 표류할 수 있습니다. 이는 안정적인 고도가 기체가 옆으로 움직이는 동안에도 “잠긴” 것처럼 보일 수 있기 때문에 초보자를 혼란스럽게 합니다. 고도 유지와 수평 위치 유지는 별개의 제어 문제입니다.

안정적인 높이는 순수한 스로틀 문제에서 벗어나게 합니다.

드론이 비슷한 높이를 유지하지만 왼쪽, 오른쪽, 앞 또는 뒤로 미끄러지면 기체가 고도를 유지할 수 없다고 가정하지 말고 먼저 수평 위치, 바람, 컨트롤러 바이어스 또는 불균등한 자세에 집중하십시오. 이는 기압계나 고도 시스템이 완벽하다는 것을 증명하지 않습니다. 단지 설명하려는 증상을 좁힐 뿐입니다.

표류 중 기체 각도를 관찰하십시오.

바람에 기울면서 대부분 제자리를 유지하는 드론은 잔잔한 공기에서 한쪽으로 눈에 띄게 치우친 드론과 다르게 행동합니다. 잔잔한 조건에서 지속적인 기울기는 레벨 설정, 프로펠러, 모터 또는 센서 바이어스를 자세히 살펴볼 필요가 있음을 정당화할 수 있습니다. 먼 카메라 각도만으로 이것을 진단하지 마십시오. 움직임을 판단하기 어려워지면 착륙하십시오.

같은 방향으로 항상 표류하나요? 스틱, 트림 및 수평 바이어스 확인

다른 위치에서 같은 방향으로 반복적으로 끌리는 것은 바람에 의한 표류와는 다른 진단이 필요합니다. 항공기가 받는 제어 입력부터 시작하십시오. 스틱이 중립으로 깨끗하게 돌아오지 않거나, 트림을 사용하는 모델의 트림 값이 잘못되었거나, 컨트롤러 보정이 잘못된 경우 조종사가 스틱이 중립이라고 생각해도 꾸준한 명령이 생성될 수 있습니다.

항공기를 다시 보정하기 전에 컨트롤러 확인

시스템 전원을 끄고 스틱의 손상, 걸림, 이물질 또는 중앙에서 벗어난 느낌이 있는지 검사하십시오. 모델에 컨트롤러 입력 또는 스틱 보정 화면이 제공되는 경우 설명서의 절차를 사용하십시오. 모델에 문서화된 컨트롤러 보정 또는 트림 절차만 사용하십시오. 소비자용 드론 컨트롤러는 모두 동일한 순서를 사용하지 않습니다.

설명서에 모델이 트림을 사용한다고 명시된 경우에만 트림 사용

일부 기본 드론은 작은 방향 바이어스를 수정하기 위해 트림 컨트롤을 제공합니다. 많은 GPS 드론은 대신 비행 컨트롤러에 의존하며 트림을 같은 방식으로 노출하지 않을 수 있습니다. 설명서에 트림 절차가 없으면 다른 모델에 대한 조언을 바탕으로 방향 버튼을 누르지 마십시오.

수평 표면 바이어스는 방향 표류처럼 보일 수 있습니다

항공기가 눈에 띄게 경사지거나 불안정한 표면에서 초기화, 보정 또는 점검된 경우 수평에 대한 인식이 실제 지평선과 일치하지 않을 수 있습니다. 더 심각한 결함을 가정하기 전에 단단하고 평평한 영역에서 모델의 문서화된 설정 절차를 사용하십시오.

충돌, 프로펠러 교체 또는 모터 충격 후 표류가 시작되었나요?

시기가 명확한 경우(충격 전에는 정상, 충격 후에는 표류) 물리적 검사가 소프트웨어 문제 해결보다 우선합니다. 구부러지거나 손상된 프로펠러, 잘못 설치된 교체품, 모터 주변의 이물질, 손상된 암 또는 느슨한 부품은 추력이나 자세를 충분히 변경하여 항공기가 끌리거나 지속적인 수정이 필요하게 만들 수 있습니다.

다음 비행 전에 모든 프로펠러 비교

칩, 휨, 균열, 변형 또는 일치하지 않는 교체 부품이 있는지 확인하십시오. 각 프로펠러가 모델이 지정한 올바른 위치와 방향으로 설치되었는지 확인하십시오. 제조업체가 교체를 요구할 때 눈에 띄게 손상된 프로펠러를 계속 사용하기 위해 펴려고 하지 마십시오.

다르게 작동하는 모터의 소리와 느낌을 확인

항공기 전원을 끈 상태에서 모터에 이물질, 비정상적인 저항, 느슨함 또는 안전하게 확인할 수 있는 충격 손상이 있는지 검사하십시오. 짧은 지상 점검 중에 소리가 나거나 시작이 눈에 띄게 다른 모터는 비행을 중단해야 하는 이유가 될 수 있습니다. 모터를 비교하기 위해 전원이 켜진 드론을 잡거나 회전하는 프로펠러 근처에 손가락을 두지 마십시오.

휘어진 프레임이나 느슨한 암은 영구적인 편향을 만들 수 있습니다

폴더블 드론은 암이 의도된 기하학적 구조로 잠기는 것에 의존합니다. 완전히 열리지 않는 암, 균열이 있는 힌지 영역 또는 더 이상 직각이 아닌 본체 섹션은 추력 방향을 바꿀 수 있습니다. 구조가 손상된 것으로 보이면 교정을 사용하여 증상을 숨기지 마십시오.

드론 드리프트에 대해 언제 교정해야 하고 언제 하지 말아야 합니까?

교정은 모델 설명서나 경고에서 요구하거나, 설정이 잘못 수행되었거나, 문서화된 교정 절차가 반복 가능한 센서 편향 진단의 일부인 경우 유용합니다. 모든 호버링 문제에 대한 보편적인 해결책은 아닙니다.

나침반과 IMU 교정은 다른 문제를 해결합니다

나침반은 항공기가 방향을 이해하도록 돕고 IMU는 움직임과 자세를 측정합니다. 이러한 센서가 교정되는 정확한 방식과 교정을 촉발하는 증상은 모델에 따라 다릅니다. 일반적인 “드론이 드리프트하니 모든 것을 재교정하라'는 지침은 원래 원인을 식별하지 않고 새로운 변수를 추가할 수 있습니다.

설명서가 요구하는 표면과 환경에서만 재교정하십시오

교정이 적절하다면 정확한 모델 순서와 환경 요구 사항을 따르십시오. 안정적인 설정 영역을 사용하고 설명서가 지시할 때 항공기를 명백한 간섭 소스에서 멀리 유지하십시오. 다른 브랜드의 나침반 춤, 버튼 조합 또는 앱 메뉴를 복사하지 마십시오.

드리프트가 즉시 돌아오면 동일한 교정을 반복하지 마십시오

정상적으로 완료되지만 일관된 드리프트 패턴을 변경하지 않는 교정은 다른 분기를 확인해야 한다는 증거입니다: 컨트롤러 입력, 바람, 광학 흐름 조건, 프로펠러, 모터, 프레임 상태, 펌웨어 또는 모델별 센서 오류.

GPS 드리프트, 광학 흐름 드리프트, 바람 드리프트 및 기계적 당김은 다르게 보입니다

단일 시각적 단서는 완벽하지 않지만 환경, 경고 상태, 방향 및 반복성의 조합은 문제를 빠르게 좁힐 수 있습니다. 이 표를 시작점으로 사용한 다음 사용 가능한 가장 안전한 모델별 확인으로 의심되는 원인을 확인하십시오.

드리프트를 쫓는 대신 짧은 통제된 호버 테스트 실행

항공기가 육안으로 손상되지 않았고 모터, 프로펠러, 배터리 또는 구조적 결함을 의심할 이유가 없으면 짧은 통제된 호버가 원인을 격리하는 데 도움이 될 수 있습니다. 목표는 드론이 정상적인 경로를 계속 비행할 수 있음을 증명하는 것이 아닙니다. 목표는 한 번에 하나의 간단한 조건을 만들고 드리프트가 반복되는지 확인하는 것입니다.

개방적이고 예측 가능한 테스트 영역 사용

착륙할 공간이 있는 명확한 영역을 선택하고 항공기를 가까이 유지하며 사람, 교통, 물, 나무, 전선 및 벽을 피하십시오. 실외에서는 모델이 GPS를 사용하는 경우 정상적인 GPS 준비를 기다리십시오. 광학 흐름 확인의 경우 눈에 보이는 질감과 적절한 조명이 있는 표면을 사용하십시오.

한 번에 하나의 변수 변경

위치를 변경하고, 재보정하고, 프로펠러를 교체하고, 모드를 전환하고, 트림을 조정하고, 펌웨어를 업데이트하는 것을 모두 동시에 수행하면 어떤 변경이 중요했는지 알 수 없습니다. 더 나은 진단 순서는 먼저 잔잔한 조건과 바람이 부는 조건을 비교한 다음 GPS 상태를 비교하고, 광학 흐름이 관련된 경우 표면/조명을 비교한 다음에만 증거가 제시하는 대로 컨트롤러, 보정 또는 기계적 확인으로 이동하는 것입니다.

드리프트가 더 이상 예측 가능하지 않으면 테스트 중지

드론이 편안하게 보정할 수 있는 것보다 빠르게 움직이기 시작하거나, 여러 경고를 표시하거나, 방향을 잃거나, 비정상적인 진동이나 소음이 발생하거나, 테스트 영역 위에 유지하기 위해 크고 지속적인 스틱 입력이 필요한 경우 착륙하십시오. 문제 해결 비행은 불확실성을 줄여야 하지 두 번째 문제를 만들지 않아야 합니다.

RCDronego 위치 사양이 드리프트에 대해 알려줄 수 있는 것과 알려줄 수 없는 것

제공된 RCDronego 사양은 여러 모델에 어떤 포지셔닝 기능이 있는지 확인하지만, 보편적인 드리프트 한계, 광학 흐름 높이, 바람 내성, 보정 임계값 또는 자동 폴백 동작에 대해서는 문서화하지 않습니다. 이러한 세부 사항은 해당 모델의 정확한 매뉴얼, 펌웨어 문서 또는 통제된 증거에서 확인해야 합니다.

안정적인 실외 위치 유지가 주요 구매 우선순위 중 하나라면, 당사의 초보자 GPS 드론 가이드 에서 현재 RCDronego 모델의 확인된 GPS 기능을 비교합니다. GPS 장착 모델의 전체 범위를 보려면 GPS 드론 컬렉션 을(를) 둘러보세요.

드론 드리프트가 예측 가능하지 않게 되면 비행을 중지하세요

통제된 테스트에서의 작고 이해 가능한 드리프트는 안전 구역 내에 유지하기 어려워지는 항공기와는 다릅니다. 움직임을 자신 있게 예측할 수 없거나 진단을 바꾸는 또 다른 경고가 나타나면 비행을 중지하세요.

• 드론이 한 지점 근처에 머무르기 위해 크고 지속적인 스틱 입력이 필요한 경우 착륙하세요.
• 테스트 중 드리프트가 안정화되지 않고 증가하는 경우 착륙하세요.
• GPS, 나침반, IMU, 배터리, 모터 또는 컨트롤러 경고가 나타나고 설명서가 주의를 요구하는 경우 착륙하십시오.
• 항공기에 비정상적인 진동, 소음 또는 눈에 보이는 구조적 움직임이 발생하면 착륙하십시오.
• 방향 감각이 어려워지거나 착륙 지역으로의 경로가 더 이상 명확하지 않으면 착륙하십시오.
• 충돌 또는 모터/프로펠러 충격 후 항공기를 점검할 때까지 정상 비행을 계속하지 마십시오.

확인된 GPS 경고가 항공기 표류의 원인인 경우, 이 일반 진단을 계속하지 말고 GPS 손실 복구 절차를 사용하십시오. 항공기가 안정적으로 유지되지만 실외 표류가 반복적인 제한 사항으로 새 모델을 고려 중인 경우, 비GPS 플랫폼을 GPS 위치 유지 항공기로 튜닝하려고 시도하지 말고 구매 가이드를 사용하십시오.

초보자용 드론 표류 진단 체크리스트

이륙 전

• 프로펠러, 모터, 암 및 본체에 충격 손상 또는 잘못된 설치가 있는지 검사하십시오.
• 컨트롤러 스틱이 중앙으로 자유롭게 돌아가는지 확인하십시오.
• 모델 설명서에 트림 컨트롤이 제공되는 경우에만 트림을 사용하십시오.
• GPS 드론의 경우 실외 위치 유지 테스트 전에 모델의 문서화된 GPS 준비 상태를 기다리십시오.
• 광학 흐름 테스트의 경우 눈에 보이는 질감이 있는 밝은 표면을 선택하십시오.

표류가 나타날 때

• 스틱을 놓고 드론이 계속 움직이는지 관찰하십시오.
• 방향을 기록하십시오: 무작위 배회, 바람 방향 이동 또는 한쪽으로 반복적으로 당겨짐.
• 움직임만으로 진단하지 말고 GPS 또는 위치 상태를 확인하십시오.
• 수평 위치가 변하는 동안 고도가 안정적으로 유지되는지 확인하십시오.
• 표류가 수정하기 어려워지면 비행을 줄이고 착륙하십시오.

착륙 후

• 위치, 바람, 표면, 조명, 경고 및 표류 방향을 기록하십시오.
• 잔잔한 공기 또는 다른 표면에서 동일한 증상이 나타나는지 비교하십시오.
• 캘리브레이션을 선택하기 전에 컨트롤러, 프로펠러, 모터 및 프레임을 확인하십시오.
• 증거가 해당 정확한 모델을 가리킬 때 해당 모델에 대해 문서화된 교정 절차만 실행하십시오.
• 기본 점검 후 안전한 조건에서 동일한 방향성 드리프트가 반복되면 정상 비행을 중단하고 모델별 지원을 사용하십시오.

드론 드리프트에 대한 자주 묻는 질문