드론이 GPS 신호를 잃으면 어떻게 되나요?

GPS 경고는 특히 제자리에서 호버링하기 때문에 GPS 드론을 구매한 초보자에게 플라이어웨이가 시작될 것 같은 느낌을 줄 수 있습니다. 중요한 차이점은 GPS는 비행 제어 시스템의 한 부분이라는 것입니다. 무선 조종 링크, 영상 링크, 모터, 관성 센서, 하향 위치 확인 센서, GPS 수신기는 별개의 부품입니다. 하나가 저하되어도 다른 것들은 계속 작동할 수 있습니다.

모든 버튼을 누르거나, 자동 귀환을 강제하거나, 무작정 상승하거나, 위성을 찾기 위해 더 멀리 비행하지 마세요. 먼저 여전히 정상적으로 작동하는 것을 확인한 다음, 비행을 간단한 회복으로 축소하세요: 조종을 유지하고, 경로를 확보하고, 안전한 지역에 착륙하세요.

비행 중 드론이 GPS 신호를 잃으면 어떻게 되나요?

첫 번째 변화는 일반적으로 모터 정지가 아닙니다. GPS는 주로 호환되는 드론에 위치 정보를 제공합니다. 해당 위치 소스가 약해지거나 유효하지 않게 되면, 비행 컨트롤러는 더 이상 동일한 수평 지점을 유지하거나 동일한 방식으로 GPS 의존 내비게이션을 사용하지 못할 수 있습니다. 항공기는 제어 링크가 정상이면 여전히 스틱에 반응할 수 있지만, 더 적극적인 조종이 필요할 수 있습니다.

드론이 제자리에 “고정'된 느낌이 사라질 수 있습니다

초보자는 종종 호버링 동작의 변화로 GPS 손실을 알아차립니다. 드론이 한 지점에 고정되어 있지 않고 바람에 따라 미끄러지거나 스틱을 놓은 후에도 약간의 움직임을 계속할 수 있습니다. 일부 모델은 비행 모드를 변경하거나 GPS 상태 경고를 표시할 수 있습니다. 다른 모델은 저고도에서 지원되는 비전 또는 광학 흐름 지원을 계속 사용할 수 있습니다. 정확한 전환은 보편적인 규칙이 아닌 모델 매뉴얼에서 확인해야 합니다.

드리프트는 GPS 손실의 증거가 아니라 증상입니다

드리프트하는 드론은 바람, 디테일이 낮은 표면, 센서 경고, 보정 문제 또는 조종사 입력에 반응하고 있을 수도 있습니다. 움직임만으로 GPS 손실을 진단하지 마십시오. 리모컨이나 앱에서 실제 GPS 또는 위치 표시를 확인하십시오. GPS 상태가 정상으로 유지되면 드리프트의 원인이 다를 수 있습니다.

비행 연장을 중단하고 드론을 안정화하십시오

거리, 속도, 고도 또는 경로 복잡성을 늘리는 것을 중지하십시오. 항공기를 경로의 개방된 부분에 유지하고 위험으로 이동하는 것을 방지하는 데 필요한 입력만 하십시오. 드론이 계속 제어 가능하다면 목표는 GPS가 복구될 것임을 증명하는 것이 아닙니다. 목표는 안전한 착륙 결정을 위한 충분한 시간과 공간을 만드는 것입니다.

GPS 손실, 컨트롤러 신호 손실, 비디오 손실은 서로 다른 세 가지 문제입니다

“신호를 잃었습니다”는 문제 해결에 너무 모호합니다. 드론은 스틱과 비디오가 여전히 작동하는 동안 위성 위치 확인을 잃을 수 있습니다. 항공기가 컨트롤러에 여전히 반응하는 동안 비디오를 잃을 수 있습니다. GPS가 지원되는 자동 대응에 충분히 건강한 상태로 유지되는 동안 컨트롤러 링크를 잃을 수 있습니다. 복구는 실제로 어떤 링크가 누락되었는지에 따라 달라집니다.

The GPS 드론 범위 가이드 제어 범위, 비디오 전송 거리 및 시각적 시야를 별도의 한계로 설명합니다. 화면이 선명하다고 GPS 상태가 입증되지 않고 GPS 경고가 무선 제어 링크가 끊어졌다는 것을 입증하지 않기 때문에 이러한 구분이 여기서 중요합니다.

복구를 선택하기 전에 경고를 읽으십시오

모델이 실제로 제공하는 상태 표시기를 사용하십시오. GPS 경고, 컨트롤러 연결 끊김 아이콘, 정지된 라이브 뷰, 나침반 경고 또는 배터리 부족 알림은 다른 조치를 요구할 수 있습니다. 모든 것을 하나의 “신호 문제”로 축소하지 마십시오. 설명서가 별도의 경고 또는 비행 모드를 제공하는 경우 첫 번째 장거리 실외 비행 전에 배우십시오.

GPS 없이 드론을 여전히 제어할 수 있습니까?

GPS는 비행 컨트롤러에 항공기의 위치를 알려줍니다. 컨트롤러 링크는 조종사가 명령하는 것을 항공기에 알려줍니다. 이들은 다른 시스템입니다. GPS 수신기가 무선 제어 링크가 연결된 상태에서 신뢰할 수 있는 위치를 잃으면 스틱이 여전히 롤, 피치, 요, 스로틀 및 지원되는 비행 모드를 제어할 수 있습니다. 변경되는 것은 사용 가능한 자동 위치 지원의 양입니다.

“항공기 제어 없음”이 아니라 “자동 위치 지정 감소”라고 생각하십시오”

초보자가 스틱 입력 후 드론이 스스로 멈추기를 기대하다가 드론이 활강하거나 표류하기 시작하면 놀랄 수 있습니다. 그것이 반드시 드론이 스스로 날아가 버린다는 의미는 아닙니다. 이는 조종사가 이전에 GPS 위치 유지가 수행하던 수평 보정의 더 많은 부분을 이제 책임져야 한다는 것을 의미할 수 있습니다. 입력을 작게 유지하고 각 보정의 효과를 확인할 수 있을 만큼 충분히 기다리십시오.

모드를 급격히 전환하지 마십시오

급격한 모드 변경은 조종사가 예측 가능성을 필요로 하는 바로 그 순간에 항공기를 이해하기 어렵게 만들 수 있습니다. 설명서에 특정 비 GPS 모드 또는 복구 절차가 식별되어 있으면 해당 절차를 사용하십시오. 그렇지 않으면 현재 제어 가능한 상태를 유지하고 불필요한 버튼 누름을 피하며 명확한 착륙 지역을 우선시하십시오.

제어 링크 확인: 드론이 작은 스틱 입력에 여전히 정상적으로 반응한다면 이를 유용한 복구 여유로 취급하십시오. 그 여유를 더 멀리 비행하거나, 위성 추적을 위해 상승하거나, 자동 기능을 실험하는 데 사용하지 마십시오.

GPS가 끊기면 위치 유지가 약해지거나 변경될 수 있습니다

GPS 지원 위치 유지는 항공기의 추정 위치를 사용하여 수평 이동을 지속적으로 보정합니다. 해당 위치 추정치를 더 이상 사용할 수 없게 되면 항공기는 관성 감지, 기압 고도 지원, 조종사 입력 또는 모델에 실제로 포함된 다른 위치 확인 시스템에 더 크게 의존할 수 있습니다. 이러한 것들 중 어느 것도 정상적인 실외 GPS 호버링 동작을 모든 높이 또는 표면에서 재현한다고 가정해서는 안 됩니다.

GPS가 약할 때 드론이 표류하는 이유는 무엇입니까?

GPS 유지 중에는 거의 보이지 않았던 가벼운 바람이 드론이 미끄러지기 시작하면 분명해질 수 있습니다. 올바른 대응은 큰 반대 명령이 아닙니다. 짧고 측정된 보정을 사용하고 항공기를 경로의 더 안전한 부분 위로 다시 중앙에 맞추십시오. 특히 조종사가 항공기를 직접 보지 않고 화면을 볼 때 큰 입력은 오버슈트를 만들 수 있습니다.

고도 유지와 수평 위치 유지는 같은 것이 아닙니다

드론이 옆으로 표류하면서도 대략 같은 높이를 유지하는 것처럼 보일 수 있습니다. 이는 초보자가 모든 위치 확인이 정상이라고 생각하도록 오도할 수 있습니다. 수평 표류, 모드 변경, GPS 경고 및 놓은 스틱에 대한 항공기의 반응을 별개의 단서로 취급하십시오. 안정적인 고도는 GPS 위치 유지가 여전히 작동 중임을 증명하지 않습니다.

나무, 물, 건물 또는 사람 근처에서 한계를 테스트하지 마십시오

GPS 손실 상황은 조종사가 보정하기 전에 항공기가 얼마나 멀리 표류할 수 있는지 배우는 때가 아닙니다. 경로가 이미 명확할 때만 즉각적인 위험에서 멀어지고 평소보다 더 많은 공간이 있는 착륙 지역을 선택하십시오. 가장 안전한 복구는 조종사가 한 번에 판단해야 하는 것의 수를 줄이는 것입니다.

광학 흐름은 저고도에서 도움이 될 수 있지만 GPS를 대체하지는 않습니다

일부 초보자용 드론은 GPS와 하향 광학 흐름 위치 확인을 결합합니다. GPS가 약해지면 모델이 해당 동작을 지원하고 지면이 센서의 사용 가능한 조건 내에 있다면 광학 흐름은 여전히 저고도 안정화를 제공할 수 있습니다. 이는 항공기가 지면 가까이에서 더 안정적으로 느껴지게 할 수 있지만 드론에 전역 위치를 제공하거나 GPS 귀환 기능을 재현하지는 않습니다.

광학 흐름은 드론 아래 표면에 따라 달라집니다

하향 비전 시스템은 사용 가능한 시각적 세부 정보가 필요합니다. 어둡고, 반사성이 있고, 균일하고, 움직이거나, 먼 표면은 정보를 덜 제공할 수 있습니다. 질감이 있는 포장 도로 위에서 안정적으로 느껴지는 드론은 물, 광택 바닥, 바람에 움직이는 키 큰 풀 또는 지면이 더 이상 센서에 유용하지 않은 높이에서는 다르게 동작할 수 있습니다.

두 위치 확인 시스템이 어떻게 작동하는지 더 깊이 비교하려면 GPS vs 광학 흐름 가이드. 를 참조하십시오. GPS 손실 상황에서 실용적인 요점은 더 간단합니다. 광학 흐름은 모델별 저고도 지원을 제공할 수 있지만 GPS 탐색 또는 GPS 기반 RTH를 복원하지는 않습니다.

GPS 없이 귀환 기능이 작동합니까?

GPS 기반 귀환 기능은 위치 정보에 의존합니다. 저장된 귀환 지점은 항공기에 홈이 기록된 위치를 알려주지만, 드론은 해당 지점으로 돌아가기 위해 현재 위치에 대한 사용 가능한 추정치도 필요합니다. GPS가 신뢰할 수 없게 되면 RTH는 항공기 및 펌웨어에 따라 사용 불가, 지연, 제한, 취소 또는 다르게 처리될 수 있습니다.

저장된 귀환 지점이 GPS 귀환을 보장하지는 않습니다.

초보자는 이륙 시 귀환 지점이 올바르게 기록되었기 때문에 드론이 나중에 항상 돌아올 수 있다고 가정하는 경우가 있습니다. 홈 좌표는 문제의 일부일 뿐입니다. GPS 항법은 항공기가 현재 어디에 있는지도 알아야 합니다. 현재 위치가 불확실하면 저장된 지점으로의 자동 경로가 일반적인 방식으로 가능하지 않을 수 있습니다.

GPS 문제 중에 의도적으로 신호 손실 RTH를 유발하지 마십시오.

컨트롤러를 끄거나 의도적으로 무선 링크를 끊는 것은 약한 GPS를 고치지 못합니다. 복구에서 또 다른 제어 채널을 제거할 뿐입니다. 아직 수동 제어가 가능하면 유지하십시오. 마찬가지로 배터리 부족 RTH 조건이 결정을 내리도록 기다리지 마십시오. 위치 문제에 배터리 문제가 더해지면 둘 중 하나만 있는 것보다 더 어렵습니다.

The GPS 귀환 안내 수동, 배터리 부족 및 제어 신호 손실 복귀 동작을 설명합니다. GPS 손실 이벤트에서 중요한 경계는 간단합니다. 모델이 유효한 GPS 위치 확인과 필요한 복귀 조건이 복원되었음을 보여줄 때까지 RTH를 보장된 것으로 취급하지 마십시오.

경로가 이미 명확할 때만 개방된 하늘을 향해 복구하십시오.

GPS는 일반적으로 넓은 하늘 시야에서 가장 잘 작동하므로 지붕 근처, 울창한 나무 아래, 높은 벽 옆, 구조물 내부 또는 좁은 도시 틈에 있는 드론은 같은 드론이 열린 들판에 있을 때보다 위성 기하 구조가 더 나쁠 수 있습니다. 복구 본능은 여전히 보수적이어야 합니다. 장애물, 배터리, 공역 또는 시야 확보에 대한 위험을 추가하지 않는 경우에만 알려진 개방 지역으로 이동하십시오.

더 많은 위성을 찾으려고 단지 상승하지 마십시오.

더 높은 고도는 어떤 상황에서는 하늘 시야를 개선할 수 있지만, 상승은 항공기를 더 강한 바람에 노출시키고, 배터리를 소모하며, 시각적 방향 감각을 저하시키거나 장애물 또는 운용 한계에 더 가깝게 만들 수 있습니다. 이미 안전한 착륙 지역으로 가는 명확한 수동 경로가 있다면, 더 나은 GPS 표시를 찾아 상승하는 것보다 착륙이 일반적으로 초보자에게 더 간단한 결정입니다.

장애물에서 멀어지되, 새로운 미지의 경로로 들어가지 마십시오.

항공기가 건물 가장자리 옆이나 나무 캐노피 아래에 있고 짧고 명백한 이동으로 맑은 개방 지면 위에 놓일 수 있다면, 제어가 정상인 동안 합리적인 복구 방향이 될 수 있습니다. 지도가 하늘이 더 열려 있을 수 있다고 제안한다고 해서 건물 주변, 나무 사이, 도로 위 또는 조종사로부터 더 멀리 비행하지 마십시오.

GPS가 복구된 후 비행을 계속하기 전에 잠시 멈추십시오.

복원된 GPS 아이콘이 원래 임무가 즉시 재개되어야 함을 의미하지는 않습니다. 안전한 지역 위에서 호버링하고, 위치 유지가 정상적으로 느껴지는지 확인하고, 설명서에 설명된 귀환 지점 및 항법 상태를 확인하고, 정상적으로 착륙할 수 있는 충분한 배터리와 확신이 있는지 결정하십시오. 초보자에게 GPS 복구는 사고를 안전하게 종료할 이유이지, 즉시 가장 먼 지점으로 다시 비행할 이유가 아닙니다.

GPS가 복구되지 않거나 드론을 유지하기 어려워지면 착륙하십시오.

초보자는 경고가 사라질지 알아보기 위해 GPS 장애 드론을 공중에 유지할 필요가 없습니다. 항공기를 제어할 수 있고 안전한 착륙 지역이 있으면 착륙은 불확실한 위치 문제를 간단한 점검 및 재시작 결정으로 전환합니다. 비행을 계속하면 바람, 배터리 사용, 거리 및 항공기가 무언가를 향해 표류할 기회가 더 추가됩니다.

드론의 GPS 신호가 계속 끊기는 이유는 무엇인가요?

원인은 주로 환경적인 요인으로 제거할 수 있는 경우와 비행을 중단해야 하는 경우로 나뉘기 때문에 중요합니다. GPS 수신기는 매우 약한 위성 신호로 작동하므로, 항공기는 사용 가능한 하늘 시야와 건강한 수신기/안테나 시스템이 필요합니다. GPS.gov 건물과 나무로 인한 신호 차단, 실내 사용, 건물이나 벽에서 반사된 신호가 GPS 위치 정확도 저하의 일반적인 원인으로 꼽힙니다. 드론이 공중에 있는 동안 숨은 하드웨어 결함을 추측하기보다 먼저 명백한 현장 조건을 확인하십시오.

지붕, 실내 공간, 빽빽한 나무 덮개는 하늘을 가릴 수 있습니다

지붕이나 빽빽한 캐노피는 위치 정확도를 낮출 만큼 충분한 위성 신호를 차단할 수 있습니다. 실내 비행이 일반적인 예입니다. 컨트롤러는 정상적으로 켜지고 모터도 작동할 수 있지만, 항공기가 설계된 개방된 하늘 시야를 확보하지 못해 GPS가 약하게 유지될 수 있습니다.

높은 건물과 단단한 표면은 위치 결정 환경을 왜곡할 수 있습니다

높은 구조물 사이의 좁은 공간에서는 위성 신호가 수신기에 도달하기 전에 차단되거나 반사될 수 있습니다. 그 결과 동일한 항공기가 개방된 들판에서보다 위치 품질이 저하될 수 있습니다. 이것이 건물 근처에서 GPS 경고가 발생하면 같은 통로로 더 깊이 비행하기보다 짧은 복귀 경로를 따라야 하는 이유 중 하나입니다.

안테나, 펌웨어 또는 항공기 결함은 지상에서 진단해야 합니다

정상적인 재시동과 모델의 필수 설정 단계를 거친 후에도 개방된 지역에서 GPS가 비정상적으로 유지되면 비행 중에 계속 테스트하지 마십시오. 원인은 수신기, 안테나, 펌웨어, 설정 또는 다른 항공기 결함과 관련될 수 있습니다. 지상에서 모델 매뉴얼과 공급업체 지원을 사용하십시오. 일반적인 GPS 경고만으로는 수신기, 안테나, 펌웨어 또는 하드웨어 고장을 식별하기에 충분하지 않습니다.

착륙 후, 특정 장소의 GPS 저하와 반복적인 항공기 결함을 구분하십시오

드론이 안전하게 지상에 착륙하면 문제 해결 작업이 달라집니다. 더 이상 항공기를 장애물로부터 멀리 유지하는 방법을 결정할 필요가 없습니다. GPS 문제가 위치, 설정 또는 항공기 중 어디에 속하는지 결정해야 합니다. 이때 경고를 검사하고 발생 상황을 기록하며 지상이나 매우 짧은 통제된 호버링 중에 위험이 낮은 점검만 반복하는 것이 적절합니다.

GPS가 약해진 정확한 순간을 재구성하는 것부터 시작하십시오

항공기가 지붕, 나무 덮개, 벽, 차량, 금속 구조물 또는 기타 장애물과 관련하여 어디에 있었는지 기록하십시오. 경고가 이륙 직후 나타났는지, 구조물 옆을 비행한 후에만 나타났는지, 아니면 항공기가 개방된 하늘에서 몇 분 동안 안정된 후에 나타났는지 확인하십시오. 지붕 아래에서 한 번의 GPS 저하와 개방된 들판에서 반복적인 GPS 손실은 매우 다른 단서입니다.

컨트롤러나 앱이 경고 메시지, 비행 로그, 위성 상태 페이지 또는 스크린샷을 보존한다면 보관하십시오. 특히 여러 경고가 가깝게 나타난 경우 기억에만 의존하지 마십시오. GPS 경고 후 배터리 부족 경고가 공중에서 하나의 사건처럼 느껴질 수 있지만, 수리 또는 지원 결정은 어떤 경고가 먼저 나타났는지에 따라 달라질 수 있습니다.

GPS 하드웨어를 탓하기 전에 개방된 하늘에서 설정을 반복하십시오

모델의 일반적인 GPS 사용 환경과 일치하는 깨끗한 야외 지역으로 이동하십시오. 매뉴얼의 시작 절차를 따르고 문서화된 GPS 준비 표시를 기다리며, 상태가 안정되는지 확인하기 위해 항공기를 충분히 오랫동안 지상에 유지하십시오. 보편적인 위성 수 목표를 임의로 만들지 마십시오. 올바른 준비 표시는 아이콘, 음성 프롬프트, 비행 모드 라벨 또는 모델별 신호일 수 있습니다.

항공기가 개방된 하늘에서 정상적인 GPS 준비 상태에 도달하고 짧고 가까운 호버링 동안 안정적으로 유지된다면 원래 장소가 주요 요인이었을 수 있습니다. 이것이 문제가 영구적으로 해결되었음을 증명하지는 않지만, 모든 센서를 즉시 재보정하거나 수신기가 결함이 있다고 가정하는 것보다 더 안전한 작업 가설을 제공합니다.

동일한 GPS 결함이 깨끗한 개방 지역에서 반복되면 테스트를 중지하십시오

장애물이 없는 지역에서 반복되는 GPS 경고는 지상 조사가 필요합니다. 문제가 사라지는지 확인하기 위해 더 멀리 또는 더 높이 계속 발사하지 마십시오. 모델 매뉴얼, 펌웨어 요구 사항, 안전하게 검사할 수 있는 안테나 또는 셸 손상, 공급업체 문제 해결 단계를 확인하십시오. 항공기가 최근 충격, 수리, 물 노출 또는 비정상적인 경고를 겪었다면 지원을 요청할 때 해당 이력을 포함하십시오.

모든 GPS 경고에 대한 일반적인 치료법으로 재보정을 사용하지 마십시오

보정 절차는 모델별로 다르며 일반적으로 특정 센서 또는 조건을 위한 것입니다. 하늘이 차단되어 발생한 GPS 경고가 나침반, IMU 또는 다른 센서의 보정이 필요하다는 것을 자동으로 의미하지는 않습니다. 설명서나 문서화된 경고가 요구할 때만 재보정하십시오. 불필요한 보정은 원래 문제를 분리하려는 목표에 또 다른 변수를 추가합니다.

비행 후 결정: 명확히 가려진 위치에서 GPS가 한 번 끊기는 것은 환경 때문일 수 있습니다. 개방된 하늘에서 반복적인 GPS 손실이 발생하면 문제를 공중에서 벗어나 모델별 문제 해결, 문서화 및 공급업체 지원으로 옮겨야 합니다.

RCDronego 사양이 GPS 손실에 대해 알려줄 수 있는 것과 알려줄 수 없는 것

제공된 RCDronego 데이터는 XT606에 GPS 및 RTH, GT6에 GPS 및 광학 흐름, XT808에 GPS 및 광학 흐름을 확인합니다. 이러한 사양은 위치 확인 기능이 존재한다는 것을 입증합니다. 그러나 각 항공기가 GPS가 약해질 때 모드를 어떻게 변경하는지, 특정 높이에서 광학 흐름이 활성 상태로 유지되는지, 정확히 어떤 경고가 표시되는지, RTH가 억제되는지, 또는 GPS가 얼마나 빨리 재획득되는지는 입증하지 않습니다.

제공된 사양은 또한 S-X1과 AE20 Max를 GPS 제품 라인에 포함하지만, 제공된 모델별 데이터는 정확한 GPS 손실 전환 또는 복구 동작을 문서화하지 않습니다. 카테고리 이름, 화면 리모컨, 카메라 시스템, 나열된 범위 또는 가격에서 해당 동작을 임의로 추정하지 마십시오.

확인된 일상적인 GPS 기능을 비교하는 구매자는 다음을 사용할 수 있습니다. 초보자용 GPS 드론 가이드. 정확한 모델 매뉴얼, 펌웨어 노트 또는 통제된 증거가 대체 동작을 확인할 때까지, 나열된 사양은 드론에 어떤 위치 확인 기능이 포함되어 있는지 확인하는 데만 사용하십시오—GPS 손실 후 어떻게 동작할지가 아닙니다.

초보자용 GPS 손실 비상 체크리스트

GPS 경고가 나타나는 순간

• 더 멀리, 더 빠르게, 더 높이 비행하는 것을 중지하십시오.
• 컨트롤러가 여전히 예측 가능한 스틱 응답을 생성하는지 확인하십시오.
• 항공기를 직접 시야 내에 유지하고 이동 방향을 식별하십시오.
• 경고가 비디오, 제어 링크, 나침반 또는 배터리 알림이 아닌 GPS 특정 경고인지 확인하십시오.
• 모델의 GPS 및 복귀 상태를 이해할 때까지 RTH를 누르지 마십시오.

드론이 여전히 제어 가능한 동안

• 큰 보정 대신 짧고 측정된 스틱 입력을 사용하십시오.
• 항공기를 나무, 전선, 건물, 물, 도로 및 사람으로부터 멀리 유지하십시오.
• 경로가 이미 명확할 때만 알려진 개방 착륙 지역으로 이동하십시오.
• 단순히 위성 수를 늘리기 위해 상승하지 마십시오.
• 배터리 추세를 주시하세요. 수동 보정과 추가 복구 시간이 예비 전력을 소모하기 때문입니다.

GPS가 복귀하는 경우

• 안전한 지역 위에서 호버링하고 수평 위치 유지가 다시 정상적으로 느껴지는지 확인하세요.
• 모델 매뉴얼에 지정된 홈 포인트 및 내비게이션 표시를 확인하세요.
• 즉시 원래의 긴 경로를 재개하지 마세요.
• 배터리와 시각적 여유가 충분한 동안 복귀하거나 착륙하세요.

GPS가 복귀하지 않는 경우

• 수동 제어를 유지하고 안전한 착륙 지역까지 가장 짧고 명확한 경로로 비행하세요.
• 의도적으로 제어 신호 손실이나 저배터리 RTH를 유발하지 마세요.
• 드론을 유지하기 어려워지거나 배터리 예비 전력이 작아지기 전에 착륙하세요.
• 착륙 후 항공기를 점검하고 다음 비행 전에 모델별 매뉴얼 또는 공급업체 절차를 사용하세요.

드론 GPS 신호 손실에 대한 자주 묻는 질문