夜間にドローンを飛ばせますか？

夜間飛行は操縦士の制限要因を変えます。日中は、初心者は機体を見て、姿勢を推定し、木の線に気づき、ドローンが危険に向かって動いているか遠ざかっているかを判断できるかもしれません。暗くなると、コントローラーはまだクリーンなライブビューを表示し、GPSは正常な位置を報告するかもしれませんが、操縦士の航空機とその周囲に対する直接的な視覚的理解ははるかに弱くなっています。.

その違いこそ、このガイドが夜間撮影のチュートリアルではない理由です。課題は、飛行を実施すべきかどうかを判断し、該当する米国の規則セットと照明を検証し、暗闇が詳細を奪う前にルートを準備し、飛行を早期に終了するための十分な視覚的、バッテリー、および回復マージンを維持することです。.

RCDronegoの提供する製品仕様は、選択モデルのGPS、RTH、カメラ、スクリーンリモコン、オプティカルフロー、EIS、ジンバル、航続距離、および障害物支援機能を確認しています。しかし、いずれかのモデルの内蔵ライトがレクリエーション用CBO夜間手順またはPart 107衝突防止灯要件を満たすことを立証するものではありません。夜間照明の適合性は別の証拠問題として扱ってください。.

米国で夜間にドローンを飛行させることはできますか？レクリエーションとPart 107規則の違いから始めましょう

最初の夜間飛行の質問は、どのカメラモードを使うかではありません。どの運航規則が適用されるかです。米国では、FAAは現在、レクリエーション夜間飛行とPart 107夜間運航を区別しています。FAAの はじめにのガイダンス では、夜間に飛行するレクリエーション飛行士は、必要な照明を詳述した夜間手順を含むFAA承認のCBOの安全ガイドラインに従って運航しなければならないと述べています。通常のPart 107夜間運航では、遠隔操縦士は該当する更新された初期知識試験または反復訓練を完了し、航空機は衝突を回避するのに十分な閃光速度で少なくとも3法定マイルから視認できる衝突防止灯を使用する必要があります。.

その違いが重要なのは、初心者がPart 107の照明に関する文を借用して完全なレクリエーション規則として提示したり、レクリエーション用CBO手順が商業運航に自動的に適用されると想定すべきではないからです。まず飛行の目的を確認し、次に実際にそれを管理する現在の規則セットを読んでください。.

夜間許可は空域またはサイト制限を無効にしない

夜間に飛行が許可されていても、すべての夜間場所が合法になるわけではありません。管制空域では依然として許可が必要な場合があり、公園、ビーチ、キャンパス、イベント会場、私有地所有者、野生生物保護区域、または地方自治体が離着陸や運用時間を制限する場合があります。空域と地上アクセスを別々の決定として確認してください。.

視覚的見通しは暗闇後も適用される

米国では、FAAの現在の レクリエーションフライヤーガイダンス により、レクリエーションフライヤーはドローンを視覚的見通し内に保つか、パイロットと同じ場所にいて直接通信できる視覚観測者を使用する必要があります。スクリーンリモコンやライブカメラ映像はその要件を置き換えるものではありません。夜間、明るいライブビューはカメラシーンを表示する一方で、機体の向き、近くの交通、フレーム外の危険に対する直接的な認識を大幅に低下させる可能性があります。規則は国によって異なるため、飛行場所に適用される要件を常に確認してください。.

ドローンのナビゲーションLEDは、運用に必要な夜間照明を自動的に満たすわけではない

多くの消費者向けドローンには、電源ステータス、向き、スタイリング、バッテリー警告、または低照度視認性のためのLEDがあります。これらのライトはパイロットが前後を区別するのに役立ちますが、赤、緑、青、または白のLEDの存在自体が、飛行に適用される夜間照明規則への準拠を証明するものではありません。.

方向照明と規制上の証拠を区別する

方向ライトは実用的な質問に答えます:「機体の向きを判別できますか？」コンプライアンスの主張は別の質問に答えます:「この照明構成は、このタイプの夜間運用の現在の要件を満たしていますか？」2番目の主張には、実際のライトと運用規則の文書化が必要です。色、製品写真の明るさ、または「LED」という言葉だけでは十分な証拠にはなりません。.

娯楽目的の飛行については、従っているFAA認定CBOの夜間手順を確認してください。Part 107の夜間飛行については、衝突防止ライトがその運航に適用されるFAA要件を満たしていることを確認してください。文書で裏付けられない限り、メーカーの装飾灯または方向灯の説明を規制上の主張に変換しないでください。.

重量、バランス、取り付け、視認性を確認せずにライトを追加しないでください

外部ライトは質量を追加し、バランス、気流、折りたたみクリアランス、カメラの視認性、GPS受信、またはバッテリーラッチとシェルへのアクセス方法を変更する可能性があります。カメラ、換気、GPSエリア、センサー、プロペラ、または折りたたみアームを遮る場所にライトを取り付けると、新たな問題が発生します。アクセサリは離陸構成の一部にもなるため、ライトを万能なクリップオンソリューションとして扱うのではなく、互換性を確認してください。.

ライトを追加した後、構成済みの離陸重量を再確認してください。. 米国の娯楽目的の飛行では、アクセサリが250g未満のドローンを250g以上に押し上げる場合、FAAの登録とRemote IDの要件が変わる可能性があるため、重要になることがあります。Part 107の航空機は、重量に関係なく登録する必要があります。裸のドローン仕様ではなく、航空機の実際の構成済み離陸重量を使用してください。.

夜間飛行の前にライトを確認し、離陸後ではなく確認してください

• 飛行のルールセットを特定します。.
• 現在の文書に対して必要な照明を確認します。.
• 航空機の運航を妨げない位置にのみライトを取り付けます。.
• 通常のアームの動きと取り扱いを通じてライトがしっかりと固定されたままであることを確認します。.
• 離陸前に航空機とライトの電源を入れ、両方が正常に動作していることを確認します。.
• 照明要件を確認できない場合は、飛行を延期します。.

日没前にGPSドローンルートを偵察すると、地上の詳細が失われます

夜間のルートは、サイトがまだ読みやすいうちに理解しておく必要があります。カメラは暗いシーンを電子的に明るくできますが、細いワイヤー、照明のない枝、暗いポール、不均一な地面、浅い溝、またはフレームの外から入ってくる人を明らかにしない場合があります。日中または夕暮れ時の散歩は、パイロットに、暗くなってからコントローラーから再構築するのが難しい情報を提供します。.

後でほとんど見えなくなる障害物を特定します

具体的には、電力線と通信線、暗い背景に対する木の枝、ポール、フェンス、アンテナマスト、屋根の端、ケーブル、照明柱、クレーン、旗、標識、傾斜した地形、およびターンまたはRTH経路中にルートが接近する可能性のある障害物を探します。発進地点をマークし、記録したいカメラアングルではなく、パイロットの実際の立っている位置からルートを確認します。.

「街の明かりが見える」ことを飛行経路が明確である証拠として使用しないでください。背景の明かりは、暗い障害物を視覚的に分離しにくくする可能性があり、明るい画面は航空機から注意をそらす可能性があります。ルートは、パイロットがホームポイントと最も遠い計画位置の間に何があるかをすでに知っているほど単純である必要があります。.

夜に認識しやすい発進エリアを選択します

良い日中の発進エリアは、同一の駐車スペース、草のパッチ、屋上、または経路の中にある場合、暗くなると曖昧になる可能性があります。離着陸に十分なクリアランスがあり、ライブカメラに依存しない明確な視覚的参照がある、開けた平らな地面を選択してください。樹冠の下、暗い壁の横、反射する水の隣、またはオフセット着陸の余地がない狭い場所からの発進は避けてください。.

サイトが暗くなる前に、Go/No-Goの境界を決める

離陸前に、最遠点、最大ルート複雑度、代替着陸エリア、飛行を終了する条件を設定する。照明のないランドマークが見えることに依存するルート、建物の背後を通過するルート、パイロットの直接視界を超えた道路をたどるルート、または群衆に近づくルートは、暗闇が決定を難しくする前に拒否する必要がある。.

夜間ルートが延長される前に、GPS、ホームポイント、手動起動RTHを確認する

GPSとホームポイントへの復帰は、対応モデルでは夜間飛行をサポートできますが、暗闇によってこれらのシステムの精度や能力が向上するわけではありません。ホームポイントの欠落、読み取れないステータスアイコン、誤った復帰高度、または馴染みのないRTH動作を発見する最も安全なタイミングは、ドローンがまだパイロットの近くにあり、通常の着陸が容易なときです。.

モデルの通常のGPSおよびホームポイント確認を待つ

航空機マニュアルを使用して、正しいGPS対応およびホームポイントの表示を特定します。普遍的な衛星数、LEDの色、音声メッセージ、画面アイコンを独自に決め付けないでください。ホームポイントが欠落している、明らかに間違っている、または予期せず変化する場合は、ドローンをルートの暗い部分に送るのではなく、着陸して設定を解決してください。.

日没前に見た障害物に対して復帰経路を確認する

モデルが設定可能な復帰高度をサポートしている場合、その設定は実際のルート上の障害物を回避しつつ、空域と飛行に適したものであるべきです。高い自動上昇はバッテリーを消費し、より強い風に入る可能性があります。低い経路は、暗闇で見えにくい樹木線、マスト、屋根、またはポールにドローンを配置する可能性があります。.

マニュアルが安全な手順を提供する場合にのみ、手動起動RTHをテストする

航空機を開けた馴染みのあるエリアに保ち、モデルのドキュメントが安全な手順を提供する場合にのみ、手動起動RTHをテストしてください。意図的に信号喪失状態を作成したり、バッテリーを消耗させて低バッテリーRTHを強制したりしないでください。これらのイベントは、初心者が維持しようとしているまさにその余裕を取り除きます。.

専用の GPS帰還ガイド マニュアル、低バッテリー、信号喪失の復帰動作の完全な説明を所有しています。夜間飛行の場合、境界はより狭くなります:正しいホームポイントを確認し、復帰経路を理解し、マニュアルに従ってキャンセルまたは制御を引き継ぐ方法を理解し、自動復旧が必要になる前に手動で戻ってください。.

視覚的な視線は、伝送距離よりも先に夜間飛行の限界になる可能性があります

スクリーンリモコンは、航空機自体が明確に読み取れる姿勢のない小さな光になった後も、明るいライブ画像を表示し続けることがあります。それは飛行を続ける理由にはなりません。制御範囲と伝送距離は通信能力を説明しますが、初心者が夜間に視覚的な視線を維持できる距離を定義するものではありません。.

光を見ることは、ドローンの位置と動きを理解することと同じではない

パイロットは、航空機と周囲の飛行環境の有意義な視覚的認識を維持できなければなりません。単に空のどこかに光の点が存在することを確認するだけではありません。距離、角度、背景照明、航空機の向き、もや、グレア、LEDの方向はすべて、その視覚的参照の有用性を変える可能性があります。.

パイロットがドローンが近づいている、遠ざかっている、旋回している、上昇している、または近くの危険に対して漂流しているかを自信を持って判断できなくなった場合、ルートは初心者にとってすでに難しすぎます。画面を使って外側に進み続けるのではなく、その前に距離を減らしてください。.

定格範囲は能力の余裕であり、夜間飛行の目標ではない

提供されたRCDronegoデータには、数百メートルから選択されたGPSモデルでのより長いリスト距離までの制御および伝送数値が含まれています。これらの数値は安全な夜間飛行距離にはなりません。干渉、地形、建物、バッテリー状態、風、視覚的制限により、定格通信限界に達するずっと前に使用可能なルートが減少する可能性があります。.

The GPSドローン航続距離ガイド 制御範囲、ビデオ伝送距離、視覚的な視線を別々の限界として説明します。夜間では、視覚的な限界がより早く制限的になる可能性があるため、強力なビデオフィードは情報として扱うべきであり、ルートを延長する許可としては扱わないでください。.

画面の明るさは読み取れる程度に保ち、顔を上げるのをやめてしまうほど支配的にならないようにする

コントローラーは読み取り可能でなければならないが、パイロットは長時間画面に注意を向け続けるワークフローを避けるべきである。テレメトリーを意図的に確認し、その後は航空機と周囲の空に注意を戻す。ディスプレイ、反射、通知、またはフレーミング作業が直接的な認識を維持するのを困難にする場合は、飛行を短縮するか着陸すること。.

暗闇でオプティカルフローや障害物回避が同じように機能するとは想定しない

GPS、オプティカルフロー、障害物センシングは異なる情報を使用する。GPS搭載機は夜間でも衛星測位を報告するかもしれないが、下方または前方のビジョンベースのシステムは、表面の詳細、コントラスト、照明、距離、センサー方向、または他のモデル固有の条件に依存する場合がある。夜間はすべての支援機能をオフにするわけではないが、未検証のセンサー性能についての想定は特に危険である。.

オプティカルフローは、そのドローンに指定された条件が必要である

オプティカルフローは一般的に、低高度での位置保持を支援するために機体下方の視覚情報を使用する。暗い芝生、均一な舗装、反射面、または照明が弱い地面は、明るいテクスチャのある床や昼間の表面とは異なる視覚情報を提供する場合がある。正確な制限はセンサーとモデルに依存するため、最低照度値をでっち上げたり、昼間の安定したホバリングが夜間でも同じ動作を証明するとは想定しないこと。.

初めての夜間飛行では、互換性のある航空機でGPS測位が利用可能で、近くに障害物がなく手動修正が行える開けた離陸エリアを選ぶこと。壁、木、駐車車両、水、手すり、または他の物体のそばで低空ホバリングを計画しないでください。「オプティカルフローが保持してくれる」という理由で。“

障害物回避は支援であり、暗視システムではない

障害物支援は、細い枝、ワイヤー、ガラス、反射面、側面の障害物、動く物体、高速接近、またはサポートされている方向の外にある危険を見逃す可能性がある。暗闇は、センサーに経路の責任を負わせないもう一つの理由を追加する。モデルは赤外線、ビジョン、または別のセンシング方法を使用する場合があり、これらのシステムは単一のユニバーサルな低光量能力を共有しない。.

The ドローン障害物回避ガイド 完全なセンシング境界をカバーする。夜間飛行には、より単純なルールを使用する:経路がパイロットが見えないものを見るために障害物回避を必要とする場合、その経路は初心者には適していない。.

ジンバルまたはEISは、暗い映像を実際の飛行よりも安定して見せることができる

手ぶれ補正は記録された映像に影響し、航空機の回復マージンには影響しない。滑らかなジンバル映像は、小さな姿勢補正、風の変化、またはパイロットの直接的な方向感覚の喪失を隠すことがある。滑らかなビデオを夜間飛行が快適である証拠として扱うのではなく、航空機、バッテリー、GPSステータス、帰還速度、経路を監視すること。.

初回の夜間ルートは、同じ日のルートよりも短く、よりシンプルに保つ

初回の夜間ルートは、照明を点けただけの日中のルートであってはなりません。パイロットは、地上の詳細が少なく、読み取れるランドマークが少なく、奥行きの手がかりが弱く、遠くから新しい障害物を識別する能力が低くなります。視覚的な認識を維持し、テレメトリを確認し、簡単な旋回を行い、同じ開けた着陸エリアに戻ることだけが重要なタスクになるまで、複雑さを減らしてください。.

低複雑度の往復ルートから始める

開けた地面から離陸し、通常の位置情報を確認できる程度の近さでホバリングし、短い障害物のない直線に沿って移動し、一時停止し、意図的に旋回して戻ります。初回の夜間に、建物を周回する、道路に沿って進む、水上を横切る、木々の間を飛ぶ、イベントを一周する、またはシーンを実際よりも近くに見せる遠くの灯りに向かってドローンを送るという誘惑を避けてください。.

手動での方向確認に慣れる前に、自動ショットを使用して複雑さを加えない

自動移動は、パイロットが機体ではなく構図を見ている間に、航空機を横方向、後方、または被写体の周囲に移動させる可能性があります。夜間では、カメラフレーム外の危険に向かってドローンを配置する可能性があります。同じ環境で、正確な機能、ルート、障害物のクリアランス、キャンセル手順を理解した後にのみ、自動飛行を使用してください。.

復路を往路よりも簡単に保つ

ルートが視覚的に困難になるまで外側に飛行し、困難な部分をRTHに依存しないでください。ルートは手動で逆転するのが簡単なままであるべきです。風、地形、背景の灯り、もや、またはバッテリーの要求により、復路の方向が予想よりも困難になる場合は、航空機がまだはっきりと見え、バッテリー残量に余裕があるうちに引き返してください。.

夜間の方向、映像、風、またはバッテリーの余裕が変化したら早めに戻る

初心者の夜間飛行は、最初の重要な余裕が不確実になった時点で終了するべきであり、複数の警告が蓄積した時点ではありません。暗闇は、情報が失われた後の回復を困難にします。航空機が遠くの灯りになり、映像が乱れ、バッテリーがすでに少なくなるまで待つと、3つの管理可能な変化が1つの困難な回復に変わります。.

弱いビデオ信号を回復するためだけに上昇しないでください

ライブビューが不安定になったら、距離を伸ばすのをやめ、航空機を視界に保ち、既知のルートに沿って戻り始めてください。高度変更は風への露出、バッテリー使用、障害物回避、空域遵守に影響を与える可能性があります。画面が弱くなったからといって上昇しないでください。.

不明瞭な光をランダムなスティック入力で追いかけないでください

ドローンの向きが混乱した場合、ランダムなヨーと前進入力により、航空機がパイロットから遠ざかったり、障害物に向かう可能性があります。複雑さを加えないでください。すでに理解している視覚的手がかりとモデル固有の回復手順を使用し、制御が予測可能なうちに最寄りの適切なエリアに着陸してください。.

自動回復が必要になる前に手動帰還を開始すべきです

航空機が視認でき、コントロールリンクが正常で、バッテリー残量が十分にある場合、意図的な手動帰還により、パイロットはタイミングと経路をより細かく制御できます。信号喪失またはバッテリー低下によるRTHを夜間飛行の計画終了とすべきではありません。サポートされているRTHが作動した場合は、航空機を監視し、直接経路に障害物がないと想定するのではなく、モデルマニュアルに従ってください。.

寒い夜はドローンバッテリーの余裕を減らす可能性がありますが、夜間飛行規則は変わりません

夜間と寒い気候はしばしば同時に発生しますが、これらは別々の判断です。照明と視認性の要件は、バッテリーが暖かいからといって消えるわけではなく、合法的な照明設定がバッテリーが承認された温度範囲内にあることを証明するものではありません。.

寒さは利用可能なバッテリー電力と実用的な航続時間を減らす可能性があり、パイロットがすでに短い経路と早期帰還を望んでいるため、夜間にはより重要です。航空機とバッテリーを検証済みの動作限界内に保ち、記載された飛行時間を約束として扱うのではなくバッテリーの傾向を監視し、通常の帰還と着陸に十分な予備を残してください。.

The 寒い天候のドローンガイド バッテリー準備、充電制限、早期電圧警告、着陸後の結露を扱います。この記事では夜間飛行の結果のみを使用します。温度がバッテリーの信頼性を低下させる場合は、2つの不確実な余裕を組み合わせるのではなく、夜間経路を短縮または延期してください。.

RCDronego GPS機能は夜間飛行照明コンプライアンスを検証しません

提供されたRCDronego仕様は、GPS、RTH、オプティカルフロー、スクリーンリモコン、カメラ、記載された航続距離、記載された飛行時間、EIS、ジンバル、重量、および選択モデルでのオプションの障害物支援に関する製品レベルの記述をサポートします。これらは、特定のレクリエーションCBO手順またはPart 107運用で必要とされる夜間照明性能を検証しません。.

つまり、GPSドローンは、スクリーンリモコン、GPS、RTH、製品画像で見えるLED、または低照度画像を生成するカメラを備えているという理由だけで、利用可能なデータから「夜間飛行対応」とランク付けされるべきではありません。検証済みの日常機能を比較している購入者は、 GPSドローン初心者ガイド; を使用できます。夜間照明コンプライアンスは別の文書チェックです。.

初心者向け夜間飛行ゴー/ノーゴーチェックリスト（GPSドローン用）

日没前

• 飛行がレクリエーションかPart 107に基づくものかを特定します。.
• レクリエーションで飛行する場合は、現在のFAA要件と該当するレクリエーションCBO夜間手順を読んでください。.
• 場所が必要とする場合は、制限空域の承認を確認してください。.
• 離着陸地点が計画された時間に使用を継続できることを確認してください。.
• 経路を歩いて、電線、ポール、枝、建物、地形、水、人、車両、野生生物、および代替着陸エリアを特定してください。.
• 建物、樹木線、丘、またはその他の視覚的障害物の背後を飛行する必要がある経路を拒否してください。.

照明と航空機のセットアップ

• 該当する作業に適用される照明要件を確認してください。本体に内蔵されたLEDで十分だと想定しないでください。.
• 外部ライトを使用する場合は、確実な取り付け、互換性、航空機のクリアランス、およびセンサー、カメラ、GPSエリア、プロペラが妨げられていないことを確認してください。.
• ライトやマウントを追加した後は、特に元々250g未満のレクリエーショナルドローンでは、設定した離陸重量を再確認してください。.
• 充電済みの健全なフライトバッテリーとコントローラーを使用し、損傷、膨張、濡れ、腐食、または障害を報告する機器を拒否してください。.
• 互換モデルで、通常の起動、GPSレディネス、記録されたホームポイントを確認してください。.
• 暗くなる前に特定された障害物に対して、帰還経路とモデルがサポートする帰還高度を確認してください。.

夜間ルートを延長する前に

• 開けた場所で近接ホバリングを完了し、予測可能な制御応答を確認してください。.
• 航空機のライトがパイロットの位置から見え、理解できる状態であることを確認してください。.
• スクリーンリモコンまたはスマートフォンが読み取り可能なテレメトリを表示することを確認しますが、それがドローンを見つける唯一の方法にならないようにしてください。.
• モデルのマニュアルに安全な手順が記載されている場合にのみ、手動でRTHをテストしてください。信号喪失やバッテリー低下によるRTHを意図的にトリガーしないでください。.
• 風、もや、寒さ、背景光、またはサイトの活動が自信を低下させる場合は、ルートを短くしてください。.

飛行中

• 航空機を視界内に保ち、その方向と動きについて有意義な認識を維持してください。.
• 手動で簡単に逆転できる、短く障害物のないルートを使用してください。.
• 障害物回避、オプティカルフロー、GPS、ジンバル、EIS、またはライブビューを視覚認識の代わりとして頼らないでください。.
• バッテリー消費率、GPSステータス、帰還速度、制御応答、着陸エリアの状態を監視してください。.
• 向き、ビデオ、風、バッテリー、照明、GPS、または着陸の自信が変わったらすぐに帰還してください。.

着陸後

• 明確な着陸エリアで電源を切り、次の飛行の前に航空機、ライト、バッテリー、マウントを点検してください。.
• 原因不明のバッテリー警告、照明障害、GPSの変化、制御問題、または異常な衝撃の後は再起動しないでください。.
• 夜が寒かったり湿っていた場合は、充電または保管の前に、モデル固有のバッテリーと湿気に関する手順に従ってください。.
• 将来のフライトが安全に延長できるかどうかを判断する前に、視認性、ルート、風、バッテリーの傾向、または照明性能の変化を記録してください。.

夜間にドローンを飛行させることに関するよくある質問