Kas atsitinka, jei dronas praranda GPS signalą?

GPS įspėjimas gali sukelti jausmą, kad tuoj prasidės skrydžio pabėgimas, ypač pradedančiajam, kuris nusipirko GPS droną būtent todėl, kad jis sklando vietoje. Svarbus skirtumas yra tai, kad GPS yra tik viena skrydžio valdymo sistemos dalis. Nuotolinio valdymo ryšys, vaizdo ryšys, varikliai, inerciniai jutikliai, apatiniai padėties nustatymo jutikliai ir GPS imtuvas yra atskiros dalys. Viena gali pablogėti, o kitos toliau veikti.

Nespauskite kiekvieno mygtuko, nepriverskite automatinio grįžimo, nekildami aklai ir neskriskite toliau ieškodami palydovų. Pirmiausia patvirtinkite, kas vis dar veikia normaliai, tada sumažinkite skrydį iki paprasto atgavimo: išlaikykite valdymą, laikykite maršrutą aiškų ir nusileiskite saugioje vietoje.

Kas atsitinka, jei dronas praranda GPS signalą skrydžio metu?

Pirmasis pokytis paprastai nėra variklių išjungimas. GPS pirmiausia suteikia suderinamam dronui padėties informaciją. Jei šis padėties šaltinis tampa silpnas arba negaliojantis, skrydžio valdiklis gali nebegalėti išlaikyti to paties horizontalaus taško arba naudoti nuo GPS priklausančią navigaciją taip pat. Orlaivis vis tiek gali reaguoti į vairalazdes, jei valdymo ryšys išlieka sveikas, tačiau gali reikėti aktyvesnio pilotavimo.

Dronas gali nustoti jaustis “užfiksuotas” vietoje

Pradedantysis dažnai pastebi GPS praradimą kaip pakibimo elgesio pokytį. Vietoj to, kad liktų virš vienos vietos, dronas gali slysti su vėju arba tęsti nedidelį judėjimą po vairalazdžių atleidimo. Kai kurie modeliai gali pakeisti skrydžio režimą arba rodyti GPS būsenos įspėjimą. Kiti modeliai gali toliau naudoti palaikomą vizualinę arba optinio srauto pagalbą mažame aukštyje. Tikslus perėjimas turi būti gautas iš modelio vadovo, o ne iš universalios taisyklės.

Driftas yra simptomas, o ne GPS praradimo įrodymas

Dronas, kuris dreifuoja, taip pat gali reaguoti į vėją, mažai detalių paviršių, jutiklio įspėjimą, kalibravimo problemas arba piloto įvestis. Nediagnozuokite GPS praradimo vien iš judėjimo. Patikrinkite faktinį GPS arba padėties rodmenį nuotolinio valdymo pulte arba programėlėje. Jei GPS būsena išlieka normali, dreifas gali turėti kitą priežastį.

Nustokite tęsti skrydį ir stabilizuokite droną

Nustokite didinti atstumą, greitį, aukštį arba maršruto sudėtingumą. Laikykite orlaivį atviroje maršruto dalyje ir atlikite tik tuos veiksmus, kurių reikia, kad jis nejudėtų pavojaus link. Jei dronas išlieka valdomas, tikslas nėra įrodyti, kad GPS atsigaus. Tikslas yra sukurti pakankamai laiko ir erdvės saugiam nusileidimo sprendimui.

GPS praradimas, valdiklio signalo praradimas ir vaizdo praradimas yra trys skirtingos problemos

“Pametėte signalą” yra per daug neaišku trikčių šalinimui. Dronas gali prarasti palydovinę padėties nustatymo sistemą, o vairalazdės ir vaizdas vis tiek veikia. Jis gali prarasti vaizdą, o orlaivis vis tiek reaguoja į valdiklį. Jis gali prarasti valdiklio ryšį, o GPS išlieka pakankamai patikimas, kad būtų galima atlikti palaikomą automatinį atsaką. Atkūrimas priklauso nuo to, kurios jungties iš tikrųjų trūksta.

The GPS dronų nuotolio vadovas paaiškina valdymo atstumą, vaizdo perdavimo atstumą ir matymo liniją kaip atskirus apribojimus. Šis skirtumas čia svarbus, nes aiškus ekranas neįrodo GPS sveikatos, o GPS įspėjimas neįrodo, kad radijo valdymo ryšys dingo.

Perskaitykite įspėjimą prieš pasirinkdami atkūrimo būdą

Naudokite būsenos indikatorius, kuriuos iš tikrųjų teikia modelis. GPS įspėjimas, atjungto valdiklio piktograma, užšalęs tiesioginis vaizdas, kompaso įspėjimas arba mažos baterijos įspėjimas gali reikalauti skirtingų veiksmų. Neredukuokite jų visų į vieną “signalo problemą”. Kai vadove pateikiami atskiri įspėjimai arba skrydžio režimai, išmokite juos prieš pirmąjį ilgą skrydį lauke.

Ar galite vis tiek valdyti droną be GPS?

GPS praneša skrydžio valdikliui, kur yra orlaivis. Valdiklio ryšys praneša orlaiviui, ką pilotas komanduoja. Tai skirtingos sistemos. Jei GPS imtuvas praranda patikimą padėtį, o radijo valdymo ryšys išlieka prijungtas, vairalazdės gali vis tiek valdyti posvyrį, pasvirimą, posūkį, dujų svirtį ir palaikomus skrydžio režimus. Kas keičiasi, yra turimos automatinės padėties palaikymo kiekis.

Galbūt “mažiau automatinio padėties nustatymo”, o ne “jokio orlaivio valdymo”

Pradedantysis, kuris tikisi, kad dronas pats sustos po kiekvieno vairalazdės įvesties, gali nustebti, kai jis pradės plaukti ar dreifuoti. Tai nebūtinai reiškia, kad dronas skrenda pats. Tai gali reikšti, kad pilotas dabar yra atsakingas už didesnę dalį horizontalios korekcijos, kurią anksčiau atliko GPS padėties išlaikymas. Laikykite įvestis mažas ir palaukite pakankamai ilgai, kad pamatytumėte kiekvienos korekcijos poveikį.

Nepradėkite greitai keisti režimų

Greiti režimų keitimai gali apsunkinti orlaivio supratimą būtent tuo momentu, kai pilotui reikia nuspėjamumo. Jei vadove nurodyta konkreti ne GPS režimo ar atkūrimo procedūra, naudokite tą procedūrą. Priešingu atveju išlaikykite dabartinę valdomą būseną, venkite nereikalingų mygtukų paspaudimų ir pirmenybę teikite aiškiai tūpimo zonai.

Valdymo ryšio patikra: Jei dronas vis dar normaliai reaguoja į mažas vairalazdės įvestis, vertinkite tai kaip naudingą atsargą atsigavimui. Neišleiskite šios atsargos skrisdami toliau, kildami aukštyn, kad vytumėtės palydovus, ar eksperimentuodami su automatinėmis funkcijomis.

Padėties išlaikymas gali susilpnėti arba pasikeisti, kai dingsta GPS

GPS pagalba veikiantis padėties išlaikymas nuolat koreguoja horizontalų judėjimą naudodamas apskaičiuotą orlaivio padėtį. Kai šis padėties įvertinimas nebėra prieinamas, orlaivis gali labiau pasikliauti inerciniu jutimu, barometrine aukščio pagalba, piloto įvestimi ar kita padėties nustatymo sistema, kurią modelis iš tikrųjų turi. Negalima manyti, kad bet kuri iš jų atkuria įprastą lauko GPS sklandymo elgesį bet kuriame aukštyje ar paviršiuje.

Kodėl dronas dreifuoja, kai GPS signalas silpnas?

Lengvas vėjas, kuris buvo beveik nematomas GPS išlaikymo metu, gali tapti akivaizdus, kai dronas pradeda slysti. Teisingas atsakas nėra didelė priešinga komanda. Naudokite trumpas, pamatuotas korekcijas ir vėl centruokite droną virš saugesnės maršruto dalies. Didelės įvestys gali sukelti viršijimą, ypač kai pilotas stebi ekraną, o ne patį droną.

Aukščio išlaikymas ir horizontalios padėties išlaikymas nėra tas pats

Dronas gali atrodyti, kad išlaiko maždaug tą patį aukštį, tuo pačiu metu dreifuodamas į šoną. Tai gali suklaidinti pradedantįjį, kad jis manytų, jog visa padėties kontrolė yra normali. Vertinkite horizontalų dreifą, režimų keitimus, GPS įspėjimus ir orlaivio reakciją į atleistas vairalazdes kaip atskirus požymius. Stabilus aukštis neįrodo, kad GPS padėties išlaikymas vis dar veikia.

Netikrinkite ribų šalia medžių, vandens, pastatų ar žmonių

GPS praradimo įvykis nėra laikas mokytis, kiek toli dronas gali nukrypti, kol pilotas jį pakoreguoja. Tolinkitės nuo tiesioginių pavojų tik tada, kai kelias jau yra laisvas, ir pasirinkite tūpimo vietą, kurioje yra daugiau vietos, nei paprastai reikėtų. Saugiausias atsigavimas yra tas, kuris sumažina dalykų, kuriuos pilotas turi įvertinti vienu metu, skaičių.

Optinis srautas gali padėti mažame aukštyje, bet jis nepakeičia GPS

Kai kurie pradedantiesiems skirti dronai derina GPS su žemyn nukreiptu optinio srauto padėties nustatymu. Kai GPS signalas susilpnėja, optinis srautas vis tiek gali užtikrinti stabilizavimą mažame aukštyje, jei modelis palaiko tokį elgesį ir žemė yra jutiklio naudojimo sąlygose. Tai gali padaryti orlaivį stabilesnį arti žemės, bet nesuteikia dronui pasaulinės padėties ar neatkuria GPS grįžimo namo funkcijos.

Optinis srautas priklauso nuo paviršiaus po dronu

Žemyn nukreipta vaizdo sistema reikalauja naudingo vaizdinio detalumo. Tamsūs, atspindintys, vienodi, judantys ar tolimi paviršiai gali suteikti jai mažiau informacijos. Dronas, kuris jaučiasi stabilus virš tekstūruoto šaligatvio, gali elgtis kitaip virš vandens, blizgių grindų, aukštos žolės, judančios vėjyje, arba aukštyje, kuriame žemė nebėra naudinga jutikliui.

Norėdami išsamiau palyginti, kaip veikia šios dvi padėties nustatymo sistemos, žr. mūsų GPS vs optinio srauto vadovą. GPS praradimo įvykio metu praktinis dalykas yra paprastesnis: optinis srautas gali suteikti modeliui būdingą pagalbą mažame aukštyje, bet jis neatkuria GPS navigacijos ar GPS pagrįsto RTH.

Ar grįžimo į namus funkcija veiks be GPS?

GPS pagrįstas grįžimas į namus priklauso nuo padėties informacijos. Išsaugotas namų taškas nurodo, kur buvo užfiksuota namų vieta, bet dronas taip pat turi turėti naudingą dabartinės padėties įvertinimą, kad galėtų grįžti į tą tašką. Jei GPS tampa nepatikimas, RTH gali būti neprieinamas, atidėtas, apribotas, atšauktas arba tvarkomas kitaip, priklausomai nuo orlaivio ir programinės įrangos.

Išsaugotas namų taškas negarantuoja GPS grįžimo

Pradedantieji kartais mano, kad kadangi namų taškas buvo teisingai užfiksuotas kilimo metu, dronas visada galės vėliau grįžti. Namų koordinatės yra tik viena problemos dalis. GPS navigacijai taip pat reikia žinoti, kur orlaivis yra dabar. Jei dabartinė padėtis neaiški, automatinis maršrutas į išsaugotą tašką gali būti neįmanomas įprastu būdu.

Netyčia nesukelkite signalo praradimo RTH GPS problemos metu

Išjungus valdiklį arba sąmoningai nutraukus radijo ryšį, silpnas GPS neištaisomas. Tai pašalina dar vieną valdymo kanalą iš atgavimo proceso. Išlaikykite rankinį valdymą, kol jį dar turite. Taip pat nelaukite, kol mažos baterijos RTH sąlyga priims sprendimą už jus. Padėties problema kartu su baterijos problema yra sunkiau nei bet kuri viena atskirai.

The GPS grįžimo į namus vadovas paaiškina rankinio, mažos baterijos ir valdymo signalo praradimo grįžimo elgseną. GPS praradimo atveju svarbi riba yra paprasta: nelaikykite RTH garantuotu, kol modelis neparodys, kad galiojantis GPS pozicionavimas ir reikiamos grįžimo sąlygos yra atkurtos.

Grįžkite į atvirą dangų tik tada, kai maršrutas jau yra aiškus

GPS paprastai veikia geriausiai, kai yra platus dangaus vaizdas, todėl dronas šalia stogo, po tankiu medžių vainiku, prie aukštos sienos, pastato viduje arba siaurame miesto tarpelyje gali turėti prastesnę palydovų geometriją nei tas pats dronas atvirame lauke. Atgavimo instinktas vis tiek turėtų būti konservatyvus: judėkite link žinomos atviros zonos tik tada, kai tai neprideda kliūčių, baterijos, oro erdvės ar regėjimo linijos rizikos.

Nelipkite aukštyn vien tam, kad gautumėte daugiau palydovų

Didesnis aukštis kai kuriose situacijose gali pagerinti dangaus vaizdą, bet kilimas taip pat gali paveikti orlaivį stipresniu vėju, sunaudoti bateriją, sumažinti vizualinę orientaciją arba priartinti prie kliūties ar veikimo ribos. Jei jau turite aiškų rankinį kelią į saugią tūpimo zoną, tūpimas paprastai yra paprastesnis sprendimas pradedantiesiems nei kilimas ieškant geresnio GPS rodmens.

Judėkite nuo kliūties, o ne į naują nežinomą maršrutą

Jei orlaivis yra šalia pastato krašto arba po medžių vainiku, o trumpas, akivaizdus judesys pastato jį virš aiškios atviros žemės, tai gali būti pagrįsta atgavimo kryptis, kol valdymas išlieka normalus. Neskraidykite aplink pastatą, per medžius, virš kelio ar toliau nuo piloto vien todėl, kad žemėlapis rodo, jog dangus ten gali būti atviresnis.

Po GPS atsistatymo pristabdykite prieš tęsdami bet kokį skrydį

Atkurtas GPS piktograma nereiškia, kad pradinė misija turi būti nedelsiant atnaujinta. Laikykitės virš saugios zonos, įsitikinkite, kad padėties laikymas atrodo normalus, patikrinkite namų taško ir navigacijos būseną, aprašytą vadove, ir nuspręskite, ar yra pakankamai baterijos ir pasitikėjimo normaliai nusileisti. Pradedantiesiems GPS atsistatymas yra priežastis saugiai užbaigti incidentą, o ne priežastis nedelsiant skristi atgal į tolimiausią tašką.

Nusileiskite, kai GPS neatsistato arba droną tampa sunku išlaikyti

Pradedantysis neturi laikyti GPS sutrikusio drono ore, kad sužinotų, ar įspėjimas išnyks. Jei orlaivis yra valdomas ir yra saugi tūpimo zona, nusileidimas paverčia neaiškią padėties problemą paprastu patikrinimo ir paleidimo iš naujo sprendimu. Tęsiant skrydį pridedama vėjo, baterijos naudojimo, atstumo ir daugiau galimybių orlaiviui dreifuoti link kažko.

Kodėl mano dronas nuolat praranda GPS signalą?

Priežastys svarbios daugiausia todėl, kad kai kurios yra aplinkos ir gali būti pašalintos, o kitos reikalauja sustabdyti skrydį. GPS imtuvai veikia su labai silpnais palydoviniais signalais, todėl orlaiviui reikia tinkamo dangaus matymo ir sveikos imtuvo / antenos sistemos. GPS.gov sąrašas nurodo signalo blokavimą dėl pastatų ir medžių, naudojimą patalpose ir atspindėtus signalus nuo pastatų ar sienų kaip dažnas GPS padėties nustatymo pablogėjimo priežastis. Pirmiausia ieškokite akivaizdžių vietos sąlygų, o ne spėkite apie paslėptą aparatinės įrangos gedimą, kol dronas dar yra ore.

Stogai, vidaus erdvės ir tanki medžių danga gali užblokuoti dangų

Stogas arba tanki danga gali užblokuoti pakankamai palydovinių signalų, kad sumažėtų padėties nustatymo kokybė. Skrydžiai patalpose yra dažnas pavyzdys: valdiklis gali įsijungti normaliai, o varikliai gali veikti, tačiau GPS gali likti silpnas, nes orlaivis neturi atviro dangaus vaizdo, kuriam buvo suprojektuotas.

Aukšti pastatai ir kieti paviršiai gali iškraipyti padėties nustatymo aplinką

Siaurose erdvėse tarp aukštų konstrukcijų palydoviniai signalai gali būti užblokuoti arba atspindėti prieš pasiekiant imtuvą. Rezultatas gali būti prastesnė padėties kokybė nei to paties orlaivio atvirame lauke. Tai viena iš priežasčių, kodėl GPS įspėjimas šalia pastato turėtų lemti trumpą grįžimo maršrutą, o ne gilesnį skrydį į tą patį koridorių.

Antenos, programinės įrangos arba orlaivio gedimams reikia diagnozės ant žemės

Jei GPS lieka nenormalus aiškioje atviroje vietoje po įprasto perkrovimo ir modelio reikalaujamų sąrankos veiksmų, netęskite bandymų skrydžio metu. Priežastis gali būti susijusi su imtuvu, antena, programine įranga, konfigūracija ar kitu orlaivio gedimu. Naudokite modelio vadovą ir tiekėjo palaikymą ant žemės. Bendro GPS įspėjimo nepakanka, kad būtų nustatytas imtuvo, antenos, programinės įrangos ar aparatinės įrangos gedimas.

Po nusileidimo atskirkite vietai būdingą GPS kritimą nuo pasikartojančio orlaivio gedimo

Kai dronas saugiai nusileidžia ant žemės, trikčių šalinimo užduotis pasikeičia. Jums nebereikia nuspręsti, kaip laikyti orlaivį atokiau nuo kliūties; turite nuspręsti, ar GPS problema priklausė vietai, sąrankai ar orlaiviui. Tai tinkamas laikas apžiūrėti įspėjimą, užfiksuoti, kas įvyko, ir pakartoti tik mažos rizikos patikras ant žemės arba labai trumpo kontroliuojamo pakibimo metu.

Pradėkite atkurdami tikslų momentą, kai GPS tapo silpnas

Užrašykite, kur orlaivis buvo stogų, medžių dangos, sienų, transporto priemonių, metalinių konstrukcijų ar kitų kliūčių atžvilgiu. Pažymėkite, ar įspėjimas pasirodė iškart po pakilimo, tik skrendant šalia konstrukcijos, ar po to, kai orlaivis buvo stabilus atvirame danguje kelias minutes. Vienas GPS kritimas po stogu ir pasikartojantis GPS praradimas atvirame lauke yra labai skirtingi požymiai.

Jei valdiklis arba programa išsaugo įspėjimo pranešimą, skrydžio žurnalą, palydovų būsenos puslapį arba ekrano kopiją, išsaugokite jį. Nepasikliaukite vien atmintimi, ypač jei keli įspėjimai pasirodė arti vienas kito. GPS įspėjimas, po kurio seka mažos baterijos įspėjimas, ore gali atrodyti kaip vienas įvykis, tačiau remonto ar palaikymo sprendimas gali priklausyti nuo to, kuris įspėjimas pasirodė pirmas.

Pakartokite sąranką atvirame danguje prieš kaltindami GPS aparatinę įrangą

Pereikite į aiškią lauko vietą, atitinkančią modelio įprastą GPS naudojimo aplinką. Laikykitės vadove nurodytos paleidimo sekos, palaukite dokumentuoto GPS paruošties rodiklio ir laikykite orlaivį ant žemės pakankamai ilgai, kad pamatytumėte, ar būsena tampa stabili. Nesugalvokite universalaus palydovų skaičiaus tikslo. Teisingas paruošties rodiklis gali būti piktograma, balso raginimas, skrydžio režimo etiketė ar kitas modeliui būdingas signalas.

Jei orlaivis pasiekia įprastą GPS paruošties būseną atvirame danguje ir išlieka stabilus trumpo, artimo pakibimo metu, pirminė vieta galėjo būti pagrindinis veiksnys. Tai neįrodo, kad problema išspręsta visam laikui, tačiau suteikia saugesnę darbo hipotezę nei iškart kalibruoti kiekvieną jutiklį ar manyti, kad imtuvas yra sugedęs.

Nustokite testuoti, kai tas pats GPS gedimas kartojasi aiškioje atviroje vietoje

Pasikartojantis GPS įspėjimas netrukdomoje vietoje nusipelno tyrimo ant žemės. Nekelkite orlaivio toliau ar aukščiau, kad pamatytumėte, ar problema išnyks. Patikrinkite modelio vadovą, programinės įrangos reikalavimus, antenos arba korpuso pažeidimus, kuriuos galima saugiai apžiūrėti, ir visus tiekėjo trikčių šalinimo veiksmus. Jei orlaivis neseniai patyrė smūgį, remontą, vandens poveikį ar neįprastą įspėjimą, įtraukite šią istoriją prašydami palaikymo.

Nenaudokite perkalibravimo kaip universalaus sprendimo kiekvienam GPS įspėjimui

Kalibravimo procedūros yra būdingos modeliui ir paprastai skirtos konkretiems jutikliams ar sąlygoms. GPS įspėjimas, sukeltas užstoto dangaus, automatiškai nereiškia, kad kompasą, IMU ar kitą jutiklį reikia kalibruoti. Perkalibruokite tik tada, kai vadovas arba dokumentuotas įspėjimas to reikalauja. Nereikalingas kalibravimas prideda dar vieną kintamąjį, kai tikslas yra izoliuoti pradinę problemą.

Po skrydžio sprendimas: Vienas GPS praradimas aiškiai užstotoje vietoje gali rodyti į aplinką. Pakartotinis GPS praradimas atvirame danguje turėtų perkelti problemą iš oro į konkrečiam modeliui skirtą trikčių šalinimą, dokumentaciją ir tiekėjo palaikymą.

Ką RCDronego specifikacijos gali—ir ko negali—pasakyti apie GPS praradimą

Pateikti RCDronego duomenys patvirtina GPS ir RTH funkcijas XT606, GPS su optiniu srautu GT6 ir GPS su optiniu srautu XT808. Šios specifikacijos nustato, kad pozicionavimo funkcijos egzistuoja; jos nenustato, kaip kiekvienas orlaivis keičia režimą, kai GPS tampa silpnas, ar optinis srautas lieka aktyvus tam tikrame aukštyje, koks tikslus įspėjimas pasirodo, ar RTH yra užblokuotas, ar kaip greitai GPS vėl užfiksuojamas.

Pateiktos specifikacijos taip pat priskiria S-X1 ir AE20 Max GPS produktų linijai, tačiau pateikti kiekvieno modelio duomenys nedokumentuoja jų tikslios GPS praradimo perėjimo ar atkūrimo elgsenos. Neišgalvokite šios elgsenos iš kategorijos pavadinimo, ekrano nuotolinio valdymo pulto, kameros sistemos, nurodyto nuotolio ar kainos.

Pirkėjai, lyginantys patvirtintas kasdienes GPS funkcijas, gali naudoti GPS dronų vadovą pradedantiesiems. Kol tikslus modelio vadovas, programinės įrangos pastabos ar kontroliuojami įrodymai nepatvirtina atsarginės elgsenos, naudokite išvardytas specifikacijas tik norėdami patikrinti, kokias pozicionavimo funkcijas dronas turi—ne kaip jis elgsis po GPS praradimo.

Pradedančiųjų GPS praradimo avarinės situacijos kontrolinis sąrašas

Momentas, kai pasirodo GPS įspėjimas

• Nustokite skristi toliau, greičiau ar aukščiau.
• Patvirtinkite, kad valdiklis vis dar sukuria nuspėjamą vairalazdės atsaką.
• Laikykite orlaivį tiesioginio vizualaus matymo zonoje ir nustatykite jo judėjimo kryptį.
• Patikrinkite, ar įspėjimas yra būtent GPS, o ne vaizdo, valdymo ryšio, kompaso ar baterijos įspėjimas.
• Venkite spausti RTH, kol nesuprasite modelio GPS ir grįžimo būsenos.

Kol dronas vis dar valdomas

• Naudokite trumpus, išmatuotus vairalazdės judesius vietoj didelių korekcijų.
• Laikykite orlaivį atokiau nuo medžių, laidų, pastatų, vandens, kelių ir žmonių.
• Judėkite link žinomos atviros tūpimo vietos tik tada, kai maršrutas jau yra aiškus.
• Nelipkite aukštyn vien tam, kad pagerintumėte palydovų skaičių.
• Stebėkite akumuliatoriaus tendenciją, nes rankinis koregavimas ir papildomas atkūrimo laikas eikvoja rezervą.

Jei GPS grįžta

• Laikykitės virš saugios zonos ir patvirtinkite, kad horizontalios padėties laikymas vėl atrodo normalus.
• Patikrinkite namų tašką ir navigacijos indikacijas, nurodytas modelio vadove.
• Nedelsiant neatnaujinkite pradinio ilgo maršruto.
• Grįžkite arba nusileiskite, kol akumuliatoriaus ir vaizdo atsarga išlieka patogi.

Jei GPS negrįžta

• Išlaikykite rankinį valdymą ir skriskite trumpiausiu aiškiu maršrutu į saugią nusileidimo zoną.
• Sąmoningai nesukelkite valdymo signalo praradimo arba mažo akumuliatoriaus RTH.
• Nusileiskite, kol dronas tampa sunkiai valdomas arba akumuliatoriaus rezervas tampa mažas.
• Po nusileidimo apžiūrėkite orlaivį ir prieš kitą skrydį naudokitės modelio vadovu arba tiekėjo procedūra.

Dažnai užduodami klausimai apie drono GPS signalo praradimą